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Global precision analysis of carrier phase relative positioning in BeiDou navigation satellite system and United States global positioning system
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作者 Letao ZHOU Dingfa HUANG +3 位作者 Wei FENG Wu CHEN Xi ZHANG Li YAN 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期733-749,共17页
In this paper, we derived a high-efficiency formula for calculating the precision of carrier phase relative positioning,analyzed the various factors that affect the positioning accuracy using the carrier phase, and pr... In this paper, we derived a high-efficiency formula for calculating the precision of carrier phase relative positioning,analyzed the various factors that affect the positioning accuracy using the carrier phase, and proposed the concept of using a frequency dilution of precision to describe the quantitative effect of different frequency combinations on the positioning precision. To this end, we computed and plotted the global spatial distribution map of the relative positioning dilution of precision for single-day solution, half-hour solution, and single-epoch solution of the global positioning system(GPS), regional Beidou navigation satellite system(BDS2), future global Beidou navigation satellite system(BDS3), and their fusion systems.Using processing software with autonomous intellectual property rights(GCN and VENUS/ARSNet), we solved the measurement data and examined the positioning precision of the single-day solution and single-epoch solution of GPS and BDS2.The analysis demonstrated that the B1/B2 frequency positioning precision of BDS2 was better than that of L1/L2 frequency positioning of GPS, but the positioning precision of the BDS2 is worse than that of GPS over most of the service region of the BDS2. Further, the positioning precision of BDS3 is better than that of GPS in the Asia-Pacific region, while it is the opposite in other regions. Based on these conclusions, we put forth some optimization recommendations regarding the signal frequency of the navigation system and GPS measurement standards to serve as references for optimizing the system performance and formulating standards. 展开更多
关键词 BEIDOU navigation satellite system relative POSITIONING dilution of precision Frequency dilution of precision Spatial-temporal AVAILABILITY
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DOP值进行GNSS相对定位预报的适用性研究 被引量:6
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作者 曹新运 王坚 刘超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期81-85,共5页
基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的... 基于GNSS伪距单点定位和相对定位的基本原理,推导了绝对定位精度因子DOP值和相对定位精度因子RDOP值的表达式,分析了两种精度因子的相互关系及变化规律,并给出了DOP进行GNSS相对定位预报的适用范围。试验结果表明:DOP与RDOP具有相似的变化趋势,但局部不一致;随着观测的非共视卫星数量的增加,卫星几何强度不对称性的增大,DOP值进行相对定位预报偏差会逐渐增大,故宜采用RDOP值进行相对定位精度预报。 展开更多
关键词 GNSS DOP rdop 相对定位 绝对定位
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卫星导航的相对精度衰减因子单调性分析 被引量:3
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作者 姚静 易东云 +1 位作者 朱炬波 聂鹏程 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1266-1269,共4页
相对精度衰减因子(RDOP)是衡量全球卫星导航系统相对定位性能的几何强度指标。简要给出了两种类型RDOP的描述,并分别给出了单调性证明。相对于同一参考卫星或是不同参考卫星进行双差观测,均有其RDOP随着可见导航卫星数目增加而单调递减... 相对精度衰减因子(RDOP)是衡量全球卫星导航系统相对定位性能的几何强度指标。简要给出了两种类型RDOP的描述,并分别给出了单调性证明。相对于同一参考卫星或是不同参考卫星进行双差观测,均有其RDOP随着可见导航卫星数目增加而单调递减的性质。结合编队卫星的星间相对定位背景,仿真计算了全球卫星导航系统的RDOP,给出了某时刻每颗可见卫星对RDOP的贡献,证实了RDOP的单调性;而卫星数目增加到一定程度时,RDOP的降低已不明显,因此应综合考虑可见卫星的数目和相对定位的精度需求等方面因素进行选星。 展开更多
关键词 相对精度衰减因子 单调性 全球卫星导航系统 仿真
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城市环境GPS/UWB组合系统定位精度研究 被引量:6
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作者 吴探诗 《北京测绘》 2020年第4期547-550,共4页
GPS可见卫星数量不足使得观测方程抗差性下降,在城市环境下一般难以精确定位。文章通过GPS/UWB组合定位抑制GPS观测粗差对定位精度的影响,提升组合系统的定位性能。实验证明,组合系统较GPS单系统在观测值数量、RDOP值、浮点解精度、双... GPS可见卫星数量不足使得观测方程抗差性下降,在城市环境下一般难以精确定位。文章通过GPS/UWB组合定位抑制GPS观测粗差对定位精度的影响,提升组合系统的定位性能。实验证明,组合系统较GPS单系统在观测值数量、RDOP值、浮点解精度、双差模糊度浮点解精度和固定解精度方面均得到大幅改善。文章认为,借助UWB优秀的测距性能有效地提高了GPS的生存能力,特别是在城市峡谷等GPS信号遮挡严重的环境下应加设一定数量的UWB基准站,保证用户定位的连续性与准确性。 展开更多
关键词 城市环境 GPS/UWB组合系统 载波 rdop 模糊度
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GNSS多系统融合相对定位选星方案设计及精度分析 被引量:2
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作者 王冰洁 田申 +1 位作者 钟俞鸿 邓健 《北京测绘》 2021年第4期500-504,共5页
针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)多系统融合定位精度及解算效率的平衡问题,提出一种基于相对定位模型下的分区域快速选星算法。该方法首先基于相对定位原理,构建伪距双差观测模型,其次利用卫星的方位角... 针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)多系统融合定位精度及解算效率的平衡问题,提出一种基于相对定位模型下的分区域快速选星算法。该方法首先基于相对定位原理,构建伪距双差观测模型,其次利用卫星的方位角进行区域划分,在不同系统和高度角的条件下选取空间分布均匀的卫星,最后利用所选卫星进行待定点的定位解算。算例分析表明:当高度角为5°,三系统组合定位为最优选星方案,该方案对应的平均相对定位精度衰减因子(RDOP)值为1.54,待定点位置误差控制在2.5 m之内。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 相对定位精度衰减因子(rdop) 多系统融合 相对定位 选星算法
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基于组合卫星导航系统的编队卫星分析 被引量:3
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作者 姚静 聂鹏程 +1 位作者 易东云 朱炬波 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期92-96,共5页
针对编队飞行中星间相对定位的任务需求,分析了卫星导航系统对编队卫星的动态观测几何问题,引入了相对定位精度衰减因子(RDOP)描述,并讨论了其性质。在对编队中单颗低轨卫星进行导航卫星GDOP分析的基础上,研究了不同编队宽度下编队集合... 针对编队飞行中星间相对定位的任务需求,分析了卫星导航系统对编队卫星的动态观测几何问题,引入了相对定位精度衰减因子(RDOP)描述,并讨论了其性质。在对编队中单颗低轨卫星进行导航卫星GDOP分析的基础上,研究了不同编队宽度下编队集合的共视卫星和共视时段,仿真了一定场景下的编队卫星RDOP,并比较了与PDOP的大小关系。接收机的截止高度角对于导航卫星GDOP影响较大;编队宽度会影响到共视卫星的选择;而与采用单个GPS系统相比,采用GPS-Galileo组合卫星导航系统对编队卫星进行相对定位,RDOP数值明显减小,从而有利于高精度的星间位置确定。 展开更多
关键词 编队卫星 共视卫星 相对定位精度衰减因子 组合卫星导航系统
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