滚转对用CCD组合测量弹目相对方位的影响

针对减旋机构的滚转角偏差会影响利用CCD组合测量弹目相对方位的精度,建立了描述转角偏差与弹目相对方位测量误差关系的数学模型,进行了仿真和试验,分析了仿真和试验结果.结果表明,转角偏差对弹目相对方位的测量精度影响较大,减旋机构的旋转控制精度是决定转角偏差大小的主要因素,转角偏差不宜超过5°.

无人机自主降落视觉标识设计及位姿测量方法

为实现无人机自主降落,设计了一种由多组不同半径比的同心圆组成的视觉标识。针对同心圆成像后的形变情况,结合圆心、消隐点、内外圆交点构成的调和比约束,设计了一种递归的圆心求解方法,以获取圆心亚像素投影点。相较于Hough圆检测算法以及传统方法,该方法可以更鲁棒、精准地提取圆心投影点亚像素坐标。完成圆心提取后,基于交比不变性建立图像坐标与平台坐标一致性匹配关系解算出初始位姿,并通过二次曲线重投影模型设计非线性优化函数求得优化位姿。针对降落过程中图像运动模糊的情况,提出一种基于运动连续性的测量关键帧选取模型来排除运动模糊图像对控制决策的影响。进一步设计一种多模式切换控制结构实现了对降落平台的运动预测、无人机样条轨迹生成与更新,从而完成无人机自主降落。在1 500次的测量实验中,该测量方法的平均重映射误差可达到0.578 pixel,方差为0.009 6。在现场降落实验中,无人机在2.5 m高度时对降落台的定位误差小于3.5 cm,表明本文方法具有较高的视觉测量精度且更加稳定,能够实现对运动降落目标的稳定接近与跟踪并完成降落。

易地扶贫搬迁移民社会关系适应性研究——以四川乐山金口河为例

作为精准扶贫政策的重要抓手,易地扶贫搬迁工程在解决贫困的行动中起着重要作用。搬迁过程不仅是人口的迁移过程,更是移民在迁入地社会关系的适应过程。通过访问、观察与文献相结合的方法,选取乐山市金口河区为例,从干群、邻里、亲戚关系以及活动举行状况方面探究移民在迁入地的社会关系适应性现状,发现移民在迁入地的社会交往中存在封闭、排斥和逃避心理,在一定程度上不利于移民适应迁入地的社会关系。

对第二个百年目标导向下的区域发展机遇与挑战的科学认知

我国区域发展目标导向下的研究相对薄弱,导致长远和顶层的战略缺失或出现战略碎片化问题,表现出规划资源的浪费。针对这一问题,提出3类需要以目标导向为主、问题导向为补充的规划类型:长时间尺度规划、空间类规划、综合效益类规划。聚焦目标导向,需要着重分析未来区域发展面临的机遇与挑战。文章以资源环境承载力、地缘关系、科技创新与体制机制软环境、以及社会进步等4个稳定因素为主线,重点从以下几个方面讨论了区域发展机遇:新科技革命引发的产业革命重塑全球产业体系、"流空间"下全新的组织方式和世界经济格局重组、资源环境约束趋紧促进从工业文明转向生态文明、社会进步与消费层级提升引发区域发展转向社会公平与文化传承。区域发展面临的挑战包括发展机遇内涵的挑战、同类型区域的竞争以及未来的不确定性,最后对区域应对的策略进行了简短的讨论。