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Relativistic Mechanics in Positive and Negative Subspace-Time according to the Inverse Relativity Model
1
作者 Michael Girgis 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第11期3784-3815,共32页
In the second paper on the inverse relativity model, we explained in the first paper [1] that analyzing the four-dimensional displacement vector on space-time according to a certain approach leads to the splitting of ... In the second paper on the inverse relativity model, we explained in the first paper [1] that analyzing the four-dimensional displacement vector on space-time according to a certain approach leads to the splitting of space-time into positive and negative subspace-time. Here, in the second paper, we continue to analyze each of the four-dimensional vectors of velocity, acceleration, momentum, and forces on the total space-time fabric. According to the approach followed in the first paper. As a result, in the special case, we obtain new transformations for each of the velocity, acceleration, momentum, energy, and forces specific to each subspace-time, which are subject to the positive and negative modified Lorentz transformations described in the first paper. According to these transformations, momentum remains a conserved quantity in the positive subspace and increases in the negative subspace, while the relativistic total energy decreases in the positive subspace and increases in the negative subspace. In the general case, we also have new types of energy-momentum tensor, one for positive subspace-time and the other for negative subspace-time, where the energy density decreases in positive subspace-time and increases in negative subspace-time, and we also obtain new gravitational field equations for each subspace-time. 展开更多
关键词 4D Velocity Vector Analysis positive Subspace Negative Subspace Negative relativistic Mechanics positive Tensor of Energy and Momentum Inverse Theory of Relativity
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Relativistic Study of Spinless Particles for Generalized Hylleraas Potential with Position Dependent Mass
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作者 Akaninyene D. Antia Eno E. Ituen 《Journal of Physical Science and Application》 2015年第6期400-406,共7页
The relativistic study of spinless particles under a special case of equal scalar and vector generalized Hylleraas potential with position dependent mass has been studied. The energy eigenvalues and the corresponding ... The relativistic study of spinless particles under a special case of equal scalar and vector generalized Hylleraas potential with position dependent mass has been studied. The energy eigenvalues and the corresponding wave functions expressed in terms ofa Jacobi polynomial are obtained using the parametric generalization of NU (Nikiforo-Uvarov) method. In obtaining the solutions for this system, we have used an approximation scheme to evaluate the centrifugal term (potential barrier). To test the accuracy of the result, we compared the approximation scheme with the centrifugal term and the result shows a good agreement with the centrifugal term for a short-range potential. The results obtained in this work would have many applications in semiconductor quantum well structures, quantum dots, quantum liquids. Under limiting cases, the results could be used to study the binding energy and interaction of some diatomic molecules which is of great applications in nuclear physics, atomic and molecular physics and other related areas. We have also discussed few special cases of generalized Hylleraas potential such as Rosen-Morse, Woods-Saxon and Hulthen potentials. 展开更多
关键词 relativistic Klein-Gordon equation generalized Hylleraas potential position dependent mass parametricNikiforov-Uvarov method centrifugal term.
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不同安装位置下3-RPS工程车辆座椅多维减振分析 被引量:3
3
作者 燕碧娟 梁慧君 +1 位作者 李占龙 张文军 《机械传动》 北大核心 2020年第3期124-130,共7页
工程车辆长期在非路面上行驶、作业,在多个方向上极易产生剧烈振动。针对该问题,在对比分析多种并联机构基础上,提出了一种3-RPS并联式座椅机构。利用单开链理论并结合UG仿真,验证了其“一平两转”运动状态,并利用D-H矩阵,对座椅机构运... 工程车辆长期在非路面上行驶、作业,在多个方向上极易产生剧烈振动。针对该问题,在对比分析多种并联机构基础上,提出了一种3-RPS并联式座椅机构。利用单开链理论并结合UG仿真,验证了其“一平两转”运动状态,并利用D-H矩阵,对座椅机构运动学位姿正解模型进行了分析。考虑到支链的安装位置不同会产生不同的减振效果,重点在Adams软件中建立了座椅机构模型,针对4种不同安装位置对座椅模型进行减振性能仿真与分析。研究表明,该座椅机构具有良好的减振性能。支链安装在轴线上,则该方向的减振效果优于其他位置,且3条支链呈120°均布安装,减振效果要优于其他安装方式。该研究结果可为不同工作环境下工程车辆并联座椅的安装提供参考依据,对提高工程车辆舒适性、安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 工程车辆 3-rps座椅悬架 多维减振 安装位置
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3-RPS机构动平台位置的实解分析 被引量:3
4
作者 宋欣 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2004年第4期93-96,共4页
在3-RPS并联平台机构动平台位置反解方程的基础上,根据机构的几何约束、运动学约束、方向余弦矩阵特性等约束条件,推出了机构动平台位置实解方程,并论述了机构结构参数对机构工作空间及动平台位姿的影响。
关键词 3-rps 并联平台机构 位置实解 几何参数影响
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基于3-RPS并联机构的越野救护车车载平衡装置运动学分析 被引量:7
5
作者 徐鸿佳 牛福 +1 位作者 孟令帅 孙景工 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第11期12-16,共5页
目的:针对某轻型越野救护车车载医疗物资和仪器设备在运输过程中受到外界环境激励的问题,以3-RPS少自由度并联机构作为平衡装置,对装置进行运动学分析。方法:通过欧拉角数值法求平衡装置的位置反解,运用矢量构造法构建动平台位姿参数与... 目的:针对某轻型越野救护车车载医疗物资和仪器设备在运输过程中受到外界环境激励的问题,以3-RPS少自由度并联机构作为平衡装置,对装置进行运动学分析。方法:通过欧拉角数值法求平衡装置的位置反解,运用矢量构造法构建动平台位姿参数与驱动杆输入之间映射关系的雅可比矩阵,以雅可比矩阵为基础分析装置的灵巧度和奇异性。结果:随着平台高度增加,3-RPS并联机构灵巧度逐步提高;且雅可比矩阵条件数在±5°旋转范围内较为稳定,在条件边界附近变化剧烈,灵巧度波动较大。雅可比矩阵的行列取不到0或者无穷大的值,可以认为在较小的运动范围内,机构几乎不会处于奇异位置,装置运行安全可靠。结论:3-RPS并联机构在Z轴方向上的移动和绕X、Y轴的转动有良好的输出能力,在一定空间内具有较高的灵巧度,且奇异性非常低。该研究可为后续隔振平衡的控制研究提供理论基础。 展开更多
关键词 3-rps并联机构 越野救护车 车载平衡装置 位置反解 雅可比矩阵 灵巧度 奇异性
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Relativistic Multichannel Theory:Doubly Excited States of Atomic Helium
6
作者 ZOU Yu FANG Quan-yu LI Jia-ming 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 1998年第3期175-177,共3页
In the report,the recently developed relativistic multichannel theory(RMCT)is a full relativistic non-perturbative method and can be applied to the high-Z atomic ions which have given rise to some recent interests bec... In the report,the recently developed relativistic multichannel theory(RMCT)is a full relativistic non-perturbative method and can be applied to the high-Z atomic ions which have given rise to some recent interests because of researches of inertial confinement fusion and x-ray laser.Based on the RMCT,the positions and widths of doubly excited sp2n^(+),sp2n^(-),and 2pnd ^(1)P_(1) resonances are calculated,which are in agreement with the recent experimental measurements.It sets up a sound foundation on which the RMCT should be applicable to high Z atomic ions. 展开更多
关键词 relativistic EXCITED positIONS
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Relativistic versus Newtonian Frames
7
作者 J.-F. Pascual-Sánchez A. San Miguel F. Vicente 《Positioning》 2013年第1期109-114,共6页
Only a causal class among the 199 Lorentzian ones, which do not exists in the Newtonian space-time, is privileged to construct a generic, gravity free and immediate (non retarded) relativistic positioning system. This... Only a causal class among the 199 Lorentzian ones, which do not exists in the Newtonian space-time, is privileged to construct a generic, gravity free and immediate (non retarded) relativistic positioning system. This is the causal class of the null emission coordinates. Emission coordinates are defined and generated by four emitters broadcasting their proper times. The emission coordinates are covariant (frame independent) and hence valid for any user. Any observer can obtain the values of his (her) null emission coordinates from the emitters which provide him his (her) position and trajectory. 展开更多
关键词 NULL Emission COORDINATES Location Systems CAUSAL Class relativistic positioning System GRAVIMETRY
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基于3-RPS并联机构的电动汽车大功率充电弓研究 被引量:3
8
作者 贾俊国 王俊 +2 位作者 温华锋 王伟 李永昌 《机电工程技术》 2020年第1期96-99,共4页
充电弓是纯电动汽车快速大功率充电的核心设备之一,目前研制的充电弓主要是针对平坦路面且电动汽车停车姿态较好的情况,为解决地面不平、坡度对充电效果的影响,提出一种基于3-RPS并联机构的自调平大功率充电弓。介绍了大功率自调平充电... 充电弓是纯电动汽车快速大功率充电的核心设备之一,目前研制的充电弓主要是针对平坦路面且电动汽车停车姿态较好的情况,为解决地面不平、坡度对充电效果的影响,提出一种基于3-RPS并联机构的自调平大功率充电弓。介绍了大功率自调平充电弓系统结构特性,对基于3-RPS并联机构充电弓进行了自由度和运动学分析,并对电动汽车的不同停车位姿状态充电弓各支链相应的运动状态进行了仿真分析。分析结果表明,所述充电弓在多种停车状态下,均能实现相应的姿态自调整,提高了电动汽车大功率充电的效率。 展开更多
关键词 3-rps并联机构 充电弓 机构分析 姿态自调整
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车身下车体RPS定位标准化应用
9
作者 胡聪 《汽车零部件》 2018年第7期46-48,共3页
车身RPS文件用于焊装工装对钣金件的定位参考,便于制造系统和检测系统的统一定位,保证配合尺寸关系。做好RPS文件的标准化工作,可以在新车型开发阶段保证RPS文件制作准确性、系统性,有效保证夹具定位的稳定性,更好地保证白车身精度。结... 车身RPS文件用于焊装工装对钣金件的定位参考,便于制造系统和检测系统的统一定位,保证配合尺寸关系。做好RPS文件的标准化工作,可以在新车型开发阶段保证RPS文件制作准确性、系统性,有效保证夹具定位的稳定性,更好地保证白车身精度。结合在下车体RPS文件制作过程中总结的经验,及新车型品质培育过程中对夹具定位点的改善,整理了下车体RPS文件标准化的相关内容。 展开更多
关键词 rps文件 定位基准系统 标准化
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rp过程核基态性质的理论研究
10
作者 周芳 刘伟 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期57-59,79,共4页
采用形变的相对论平均场模型对rp(快质子俘获)过程核的基态性质进行了系统研究,计算了质量数A=60-100,N=Z的偶偶核的平均结合能,均方根半径,单中子和单质子分离能.并与已知的实验数据进行比较,发现二者能够较好地符合,肯定了... 采用形变的相对论平均场模型对rp(快质子俘获)过程核的基态性质进行了系统研究,计算了质量数A=60-100,N=Z的偶偶核的平均结合能,均方根半径,单中子和单质子分离能.并与已知的实验数据进行比较,发现二者能够较好地符合,肯定了相对论平均场理论对rp过程核研究的可靠性.我们的计算结果可为未来rp过程的实验研究提供一些理论参考. 展开更多
关键词 rp过程 相对论平均场 平均结合能 均方根半径 分离能
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基于随机部署RP的位置指纹定位算法
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作者 赵冠男 张志颖 +2 位作者 赵航 陶涛 孙琳 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期325-329,共5页
随着人们对位置信息需求的不断增加,室内定位技术迎来了前所未有的研究热潮.在分析影响基于位置指纹定位算法性能主要因素的基础上,提出了基于随机部署参考点(RP)的位置指纹定位算法.该方法首先将目标环境划分成多个子区域,在每个子区... 随着人们对位置信息需求的不断增加,室内定位技术迎来了前所未有的研究热潮.在分析影响基于位置指纹定位算法性能主要因素的基础上,提出了基于随机部署参考点(RP)的位置指纹定位算法.该方法首先将目标环境划分成多个子区域,在每个子区域中采用随机方式部署RP,从而减少定位成本、提高灵活性;为了在保证定位性能的前提下缩短定位时间,给出了两种数据剔除方法.仿真结果表明,该方法能够获得良好的定位性能,具有实际的应用价值. 展开更多
关键词 室内定位 位置指纹定位 rp随机部署
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RP-HPLC测定前列地尔尿道栓中前列腺素A_1及其有关物质 被引量:9
12
作者 赵晓玲 曲建国 《药物分析杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期836-839,共4页
目的:建立一种采用自身对照加校正因子法测定前列地尔尿道栓中前列腺素 A_1(PGA_1)及用自身对照法测定其它有关物质的方法。方法:以 Kromasil ODS 为分析柱(4.6mm×150mm,5μm,柱温30℃),以0.0067mol·L^(-1)磷酸二氢钾溶液-乙... 目的:建立一种采用自身对照加校正因子法测定前列地尔尿道栓中前列腺素 A_1(PGA_1)及用自身对照法测定其它有关物质的方法。方法:以 Kromasil ODS 为分析柱(4.6mm×150mm,5μm,柱温30℃),以0.0067mol·L^(-1)磷酸二氢钾溶液-乙腈(57:43)为流动相,流速:1.0mL·min^(-1),检测波长为210nm。采用前列腺素 A_1(PGA_1)(美国药典 PGA_1对照品)的相对保留时间来确定 PGA_1的峰位置。用 PGA_1与前列腺素 E_1(PGE_1)对照品测定两者峰面积的比值,作为校正因子。结果:PGE_1和PGA_1分别在0.049~2.5mg·mL^(-1)、4.7~296μg·mL^(-1)浓度范围内与峰面积呈线性关系(r=0.9992、r=0.9998),PGE_1和PGA_1平均回收率分别为99.8%(PSI)为0.69%)、99.9%(PSD 为0.93%),样品溶液在7h 内稳定,PGA_1最低检测限为3.6ng,PGA_1与 PGE_1峰面积的相对保留时间在2.2~2.8之间(n=46),其平均值为2.5,校正因子为7.28(n=15)(RSD 为0.55%)。结论:方法简便、准确、可靠,适用于产品中已知杂质 PGA_1及其它有关物质的含量测定。 展开更多
关键词 rp—HPLC PGE1尿道栓 PGA1峰位 校正因子 有关物质
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一种可实现多运动模态的串并联机构的运动学分析
13
作者 曾庆山 马飞凡 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期25-31,共7页
串联机构灵活,工作空间大,并联机构稳定,承载能力强。串联和并联机构结合起来的混联机构兼具两者的优点,整体机构的灵活性高且工作空间大,可以实现多种运动模态,但运动学分析较复杂。提出了一种基于3-RPS的新型串并混联机构,其可以实现... 串联机构灵活,工作空间大,并联机构稳定,承载能力强。串联和并联机构结合起来的混联机构兼具两者的优点,整体机构的灵活性高且工作空间大,可以实现多种运动模态,但运动学分析较复杂。提出了一种基于3-RPS的新型串并混联机构,其可以实现多种运动模态。首先,阐述了机构的结构特性,建立了机构的坐标系;其次,根据机构特点,对其进行了正、逆运动学的分析,建立机构的正解和逆解模型;最后,通过数值算例进行验证,将理论计算结果与Adams仿真结果进行对比分析,结果表明,所构建运动学模型正确,且机构具有蜿蜒、伸缩等多模态运动功能。 展开更多
关键词 混联机构 3-rps 位置正解 运动学 数值算例
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联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用 被引量:9
14
作者 袁冬莉 席庆彪 +2 位作者 阎建国 张继萍 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期310-313,共4页
针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该... 针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在 GPS或 RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。 展开更多
关键词 联邦卡尔曼滤波器 无人机 导航系统 航程推算 rpV 组合导航系统 信息分配原则
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自动紧急制动与可逆预紧安全带共同作用下乘员损伤分析 被引量:12
15
作者 曹立波 欧阳志高 +2 位作者 贾寓词 徐哲 张冠军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期2259-2266,共8页
针对自动紧急制动(AEB)加重碰撞前的乘员离位现象,探讨了使用可逆预紧安全带改善该现象的有效性。建立了结合自动紧急制动、可逆预紧、主动人体模型的驾驶员侧乘员约束系统模型,通过志愿者实车实验获取碰撞前乘员多种坐姿的安全带约束参... 针对自动紧急制动(AEB)加重碰撞前的乘员离位现象,探讨了使用可逆预紧安全带改善该现象的有效性。建立了结合自动紧急制动、可逆预紧、主动人体模型的驾驶员侧乘员约束系统模型,通过志愿者实车实验获取碰撞前乘员多种坐姿的安全带约束参数,设定可逆预紧的关键参数范围。分析了AEB与可逆预紧关键参数对碰撞前乘员运动响应及碰撞中乘员损伤风险的影响。结果表明:相同碰撞强度下,AEB增加了乘员的损伤风险,尤其是胸部损伤。可逆预紧安全带通过改善乘员离位状态,可明显降低乘员在正面碰撞中的损伤风险。 展开更多
关键词 自动紧急制动 离位 可逆预紧安全带 预紧力 预紧时刻 损伤风险
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脉冲星导航的相对论定位法(Ⅰ):相对论定位系统 被引量:1
16
作者 费保俊 黄文宏 +1 位作者 孙维瑾 贺珍妮 《导航定位学报》 2015年第1期19-22,32,共5页
为了讨论脉冲星导航的相对论定位法,介绍近年来国际上兴起的相对论定位系统。它是以导航星座的固有时间(即自身携带时钟记录的时间)为坐标的一种新型的定位方法,相对于以导航星座时空坐标为基准的方法,在一定前提下具有较大优越性。
关键词 相对论定位系统 零标架 光坐标
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基于最小二乘的无人机无线导航方法研究 被引量:4
17
作者 席庆彪 袁冬莉 +1 位作者 牟夏 屈耀红 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期679-681,684,共4页
无线电导航是无人机传统导航模式,该模式的导航误差随时间积累;针对无线电导航系统由于非线性造成导航精度较低问题,提出了基于最小二乘估计的无线电导航方法;在研究非线性问题基础上构建了无线电导航系统模型;以航程推算为基准,进行了... 无线电导航是无人机传统导航模式,该模式的导航误差随时间积累;针对无线电导航系统由于非线性造成导航精度较低问题,提出了基于最小二乘估计的无线电导航方法;在研究非线性问题基础上构建了无线电导航系统模型;以航程推算为基准,进行了相应仿真计算分析;仿真分析表明基于最小二乘法的无线电导航系统能有效抑制非线性扰动,导航精度有较大提高。 展开更多
关键词 无人机 无线电导航 最小二乘 航程推算 非线性
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利用RBF神经网络对GPS广播星历插值 被引量:5
18
作者 陶庭叶 高飞 +1 位作者 刘文星 张春喜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期44-46,共3页
针对多项式插值计算任意时刻GPS卫星坐标过程中出现的Runge现象,提出了采用径向基函数(RadialBasis Function,RBF)神经网络对GPS广播星历计算所得卫星坐标进行插值。选用2011-07-25日广播星历,利用径向基函数神经网络插值计算GPS卫星坐... 针对多项式插值计算任意时刻GPS卫星坐标过程中出现的Runge现象,提出了采用径向基函数(RadialBasis Function,RBF)神经网络对GPS广播星历计算所得卫星坐标进行插值。选用2011-07-25日广播星历,利用径向基函数神经网络插值计算GPS卫星坐标,并将其与直接法计算的GPS卫星坐标比较,结果表明该方法能有效避免Runge现象,提高了插值稳定性,插值精度高,可满足GPS单点定位的需求。 展开更多
关键词 GPS单点定位 广播星历 径向基函数神经网络 插值 Runge现象
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脉冲星导航的相对论定位法(Ⅱ):4维时空的观测方程 被引量:1
19
作者 费保俊 黄文宏 +1 位作者 孙维瑾 贺珍妮 《导航定位学报》 2015年第2期34-37,共4页
现行X射线脉冲星导航方法中存在两种固有误差,源于推算太阳系质心在当前时刻接收脉冲的相位以及将航天器固有时转换成太阳系质心坐标时。针对这一情况,文章根据相对论定位系统的基本思想和后牛顿引力理论,导出了X射线脉冲星导航的4维观... 现行X射线脉冲星导航方法中存在两种固有误差,源于推算太阳系质心在当前时刻接收脉冲的相位以及将航天器固有时转换成太阳系质心坐标时。针对这一情况,文章根据相对论定位系统的基本思想和后牛顿引力理论,导出了X射线脉冲星导航的4维观测方程。相对于现行的3维观测方程,新方法只需根据航天器测量脉冲轮廓的相位即可完成航天器定位,不必考虑太阳系质心处的光子到达时间因而不必推算该处观测者在当前时刻的脉冲轮廓相位;也不必进行航天器固有时与质心坐标时的转换因而不必预先估计航天器的运动状态。新方法简单易行,能够有效地减小测量误差,建议在X射线脉冲星导航中取代现行观测方程。 展开更多
关键词 X射线脉冲星导航 相对论定位系统 观测方程 脉冲轮廓
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相对论效应对GPS单点定位精度的影响 被引量:2
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作者 张孟阳 吕保维 宋文淼 《电子科学学刊》 CSCD 1998年第5期663-668,共6页
本文研究地球惯性系中相对论效应对GPS单点定位精度的影响。首先从太阳的各向同性Schwarzschild度规出发,计入地球和月球的引力场的贡献,求得地球惯性系中的度规系数goo。然后估算广义和狭义相对论效应对GPS的原子钟频率、GPS卫星的运... 本文研究地球惯性系中相对论效应对GPS单点定位精度的影响。首先从太阳的各向同性Schwarzschild度规出发,计入地球和月球的引力场的贡献,求得地球惯性系中的度规系数goo。然后估算广义和狭义相对论效应对GPS的原子钟频率、GPS卫星的运行轨道以及GPS导航信号传播的影响。在此基础上计算地球、月球和太阳引力场引起的单点定位误差,并分析误差各部分的来源和重要程度。 展开更多
关键词 GPS 地球惯性系 相对论效应 单点定位精度
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