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Updating conventional soil maps by mining soil–environment relationships from individual soil polygons 被引量:4
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作者 CHENG Wei ZHU A-xing +1 位作者 QIN Cheng-zhi QI Feng 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期265-278,共14页
Conventional soil maps contain valuable knowledge on soil–environment relationships.Such knowledge can be extracted for use when updating conventional soil maps with improved environmental data.Existing methods take ... Conventional soil maps contain valuable knowledge on soil–environment relationships.Such knowledge can be extracted for use when updating conventional soil maps with improved environmental data.Existing methods take all polygons of the same map unit on a map as a whole to extract the soil–environment relationship.Such approach ignores the difference in the environmental conditions represented by individual soil polygons of the same map unit.This paper proposes a method of mining soil–environment relationships from individual soil polygons to update conventional soil maps.The proposed method consists of three major steps.Firstly,the soil–environment relationships represented by each individual polygon on a conventional soil map are extracted in the form of frequency distribution curves for the involved environmental covariates.Secondly,for each environmental covariate,these frequency distribution curves from individual polygons of the same soil map unit are synthesized to form the overall soil–environment relationship for that soil map unit across the mapped area.And lastly,the extracted soil–environment relationships are applied to updating the conventional soil map with new,improved environmental data by adopting a soil land inference model(SoLIM)framework.This study applied the proposed method to updating a conventional soil map of the Raffelson watershed in La Crosse County,Wisconsin,United States.The result from the proposed method was compared with that from the previous method of taking all polygons within the same soil map unit on a map as a whole.Evaluation results with independent soil samples showed that the proposed method exhibited better performance and produced higher accuracy. 展开更多
关键词 update CONVENTIONAL SOIL map soil–environment RELATIONSHIPS knowledge extraction INDIVIDUAL SOIL POLYGONS
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Updating Traditional 1/50,000 Topographic Maps Using Crowd-Sourced Geodata and Free Sources Satellite Images
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作者 Atef Belhaj Ali Mohamed Hafedh Hamza 《Journal of Geographic Information System》 2021年第2期274-286,共13页
This paper addresses how open geodata and crowd-sourced geodata, and the open geoportals might be integrated with the mainstream surveying and mapping practices to update traditional topomaps quickly and inexpensively... This paper addresses how open geodata and crowd-sourced geodata, and the open geoportals might be integrated with the mainstream surveying and mapping practices to update traditional topomaps quickly and inexpensively, that might be otherwise impossible to do it due to economic and logistic situations. The abundant geographic data on the internet could be used to update topographic maps while avoiding the time-consuming nature of the traditional method. To be able to use them, it is necessary to measure and quantify the quality of these data, as well as to verify their credibility, in order to incorporate them into official topographic maps. The proposed approach takes advantage of neocartography, and it’s not about further developing a new approaches, but looking differently at how data is collected, assembled controlled and been used for updating topomaps. At the beginning, the methodology used about how open geodata and crowd-sourced geodata involved in collecting, simplifying, generalizing, controlling and generating useful cartographic information that complement traditional and conventional counterparts is presented. This methodology was applied on a 1/50,000 topomap located in the north of Jeddah city (western region of Saudi Arabia), and we have demonstrated that by using this type of data, it is possible to update topographic maps quickly and at a lower cost while maintaining cartographic precision and accuracy standards. 展开更多
关键词 Topomaps Map Update Open Geodata Crowed Sourced Geodata Open Street Map (OSM) Geodata Quality Hausdorff Distance
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MapGIS与MapStar在城市地图更新多边形拓扑重建中的应用研究 被引量:2
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作者 彭丕洪 郭先春 马霞 《北京测绘》 2013年第1期44-46,54,共4页
多边形拓扑重建是城市地图更新建库工作中关键性的一步,针对MapStar中拓扑重建的存在的问题,笔者采用MapGIS建拓朴,MapStar赋属性两者相结合的一种方法,能快速完成的多边形拓扑关系的重建,提高建库速度,实验证明,采用此方法,在城市地图... 多边形拓扑重建是城市地图更新建库工作中关键性的一步,针对MapStar中拓扑重建的存在的问题,笔者采用MapGIS建拓朴,MapStar赋属性两者相结合的一种方法,能快速完成的多边形拓扑关系的重建,提高建库速度,实验证明,采用此方法,在城市地图更新建库工作过程中可提高30%-40%的工作效率。 展开更多
关键词 多边形拓扑重建 城市地图更新 mapstar
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A Spatio-temporal Data Model for Road Network in Data Center Based on Incremental Updating in Vehicle Navigation System 被引量:1
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作者 WU Huisheng LIU Zhaoli +1 位作者 ZHANG Shuwen ZUO Xiuling 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2011年第3期346-353,共8页
The technique of incremental updating,which can better guarantee the real-time situation of navigational map,is the developing orientation of navigational road network updating.The data center of vehicle navigation sy... The technique of incremental updating,which can better guarantee the real-time situation of navigational map,is the developing orientation of navigational road network updating.The data center of vehicle navigation system is in charge of storing incremental data,and the spatio-temporal data model for storing incremental data does affect the efficiency of the response of the data center to the requirements of incremental data from the vehicle terminal.According to the analysis on the shortcomings of several typical spatio-temporal data models used in the data center and based on the base map with overlay model,the reverse map with overlay model (RMOM) was put forward for the data center to make rapid response to incremental data request.RMOM supports the data center to store not only the current complete road network data,but also the overlays of incremental data from the time when each road network changed to the current moment.Moreover,the storage mechanism and index structure of the incremental data were designed,and the implementation algorithm of RMOM was developed.Taking navigational road network in Guangzhou City as an example,the simulation test was conducted to validate the efficiency of RMOM.Results show that the navigation database in the data center can response to the requirements of incremental data by only one query with RMOM,and costs less time.Compared with the base map with overlay model,the data center does not need to temporarily overlay incremental data with RMOM,so time-consuming of response is significantly reduced.RMOM greatly improves the efficiency of response and provides strong support for the real-time situation of navigational road network. 展开更多
关键词 spatio-temporal data model reverse map with overlay model road network incremental updating vehicle navigation system data center vehicle terminal
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基于Google Maps的畜禽养殖场定位系统 被引量:1
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作者 陈骥 宋瑞霞 陈舜湖 《河北农业科学》 2011年第2期137-138,共2页
结合苍南县污染源普查动态更新数据库,构建了基于Google Maps的畜禽养殖场定位系统。该系统利用Google Maps API创建和配置WEBGIS应用程序和服务的框架,客户端采用AJAX技术,可从MySQL数据库中读出相应的畜禽养殖场数据,显示在Google地... 结合苍南县污染源普查动态更新数据库,构建了基于Google Maps的畜禽养殖场定位系统。该系统利用Google Maps API创建和配置WEBGIS应用程序和服务的框架,客户端采用AJAX技术,可从MySQL数据库中读出相应的畜禽养殖场数据,显示在Google地图中。该系统具有较低的开发和应用管理成本、易于访问、平台独立性、便于功能扩展和数据更新等特点。 展开更多
关键词 GOOGLE maps 畜禽养殖场 污染源普查 动态更新数据库
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北京基础地理实体数据派生地形图的生产实践
6
作者 殷勇 张彦平 +2 位作者 张凤录 梁汉媚 郭沛沛 《北京测绘》 2024年第4期544-554,共11页
根据“只测一次”新理念的基础地理实体数据,能够达到“多级复用”,并实现对现实世界分尺度表达,是目前新型基础测绘与实景三维建设中重点关注的问题。基于基础性、经济性、示范性原则,北京市作为全国率先开展新型基础测绘体系试点与建... 根据“只测一次”新理念的基础地理实体数据,能够达到“多级复用”,并实现对现实世界分尺度表达,是目前新型基础测绘与实景三维建设中重点关注的问题。基于基础性、经济性、示范性原则,北京市作为全国率先开展新型基础测绘体系试点与建设的城市,其基础测绘成果的转型升级与高层次应用是一项重要任务。该文以北京市新型基础测绘示范区100㎞^(2)地形图标准化产品试生产为背景,利用地理实体无级综合表达技术,将基础地理实体数据通过定制选取、实体综合、制图派生、适配成图技术处理后,自动派生出1∶500、1∶2000、1∶10000地形图产品。通过分析派生成果的效果与效率,验证了该文生产实践的可靠性,可为全国新型基础测绘体系建设项目的开展提供可借鉴的方法支撑及经验成果。 展开更多
关键词 新型基础测绘 基础地理实体数据 自动派生 地形图
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天地图在线协同更新云数据库设计与实践
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作者 陈春晖 厉香蕴 杨德彬 《北京测绘》 2024年第9期1358-1363,共6页
本文围绕地理信息在线公共服务的高效更新及发布需求,设计了省级天地图在线协同更新云数据库解决方案。该方案在国省统一公有云环境中,基于PostGIS设计并部署了省级云数据库,配套开发了支持统一质量标准和定制扩展的入库数据质检工具和... 本文围绕地理信息在线公共服务的高效更新及发布需求,设计了省级天地图在线协同更新云数据库解决方案。该方案在国省统一公有云环境中,基于PostGIS设计并部署了省级云数据库,配套开发了支持统一质量标准和定制扩展的入库数据质检工具和云数据库管理系统,并通过地理信息要素变化发现、省市县线下联动更新、国省在线同步更新等更新机制和协同模式的组合构建,实现了国省同步、省市协同的数据更新模式。在黄山市、滁州市2个市级节点以及其下辖的歙县、明光市2个县级节点的试点实践表明,该解决方案可以实现在线数据服务的动态更新,满足地理信息公共服务及时发布的需要,为新一代地理信息公共服务平台建设提供了有益参考。 展开更多
关键词 天地图 云数据库 数据更新 数据质检
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高精度地图众源更新安全监管研究与路径探析
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作者 刘永轩 董明 +2 位作者 杨伯钢 李庆建 陈灿东 《北京测绘》 2024年第2期189-194,共6页
高精度地图众源更新时涉及测绘地理信息数据的采集、传输、存储、更新、应用等诸多环节,属于测绘法规定的测绘活动,应依法依规进行规范和管理。针对国内高精度地图缺乏科学规范监督和管理体系这一问题,文章研究了众源更新模式下高精度... 高精度地图众源更新时涉及测绘地理信息数据的采集、传输、存储、更新、应用等诸多环节,属于测绘法规定的测绘活动,应依法依规进行规范和管理。针对国内高精度地图缺乏科学规范监督和管理体系这一问题,文章研究了众源更新模式下高精度地图数据采集更新闭环及运营链路、系统梳理了各个生产环节中存在的风险点,分析了车端、路侧端、云端地理信息安全合规性检查内容,最后提出高精度地图众源更新安全监管路径及对策。 展开更多
关键词 智能汽车 高精度地图 众源更新 安全监管 合规性检查
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改进量子位初始映射的综合SWAP优化策略
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作者 李晖 韩子傲 +2 位作者 卢凯 刘述娟 鞠明媚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期66-73,共8页
在嘈杂的中尺度量子时代,传统的初始映射策略忽略了后续操作中可能出现的邻接性的问题。针对这一挑战,综合考虑量子比特间的距离、交互时间和门操作的错误率,设计了一个多因素交互成本函数,并提出综合SWAP优化策略(comprehensive SWAP o... 在嘈杂的中尺度量子时代,传统的初始映射策略忽略了后续操作中可能出现的邻接性的问题。针对这一挑战,综合考虑量子比特间的距离、交互时间和门操作的错误率,设计了一个多因素交互成本函数,并提出综合SWAP优化策略(comprehensive SWAP optimization strategy,CSOS)。该策略包括最佳SWAP选择和基于SWAP的批量更新策略,用于优化量子电路的局部量子位映射。最佳SWAP选择通过对比SWAP操作的效益,选择最佳收益的SWAP门;批量更新策略在映射阶段考虑即将执行的量子操作序列,预先执行批量的SWAP操作。二者综合可以减少整个电路执行过程中的SWAP数量,以最大程度减少映射开销。实验结果显示,CSOS优化方式可以平均减少38.1%的插入SWAP门数量,并降低约12%的硬件门计数开销。 展开更多
关键词 量子计算 初始映射 综合SWAP优化策略 最佳SWAP选择 批量更新
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基于改进SCHO算法的局部遮荫光伏MPPT研究
10
作者 方胜利 李鹏 +2 位作者 吴文欢 马春艳 朱晓亮 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第6期180-189,共10页
针对局部遮荫工况下光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)存在的易陷入局部功率峰值点、跟踪时间长、跟踪精度低等问题,提出一种基于改进双曲正余弦优化(SCHO)的控制算法.其采用立方混沌映射初始化,提高初始候选解集的遍历性,并利用贝塔分布的... 针对局部遮荫工况下光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)存在的易陷入局部功率峰值点、跟踪时间长、跟踪精度低等问题,提出一种基于改进双曲正余弦优化(SCHO)的控制算法.其采用立方混沌映射初始化,提高初始候选解集的遍历性,并利用贝塔分布的概率特性修正SCHO算法的切换标准,提高算法与候选解集寻优进程的适配性.同时,对SCHO算法中的全局最优解、个体当前解引入平衡权重更新策略,且采用透镜成像反向学习策略对寻优后期的候选解进行扰动,采用比例收缩法对寻优空间进行动态钳位,提高算法的全局勘探及局部开发能力.Matlab仿真结果表明,相比其他控制算法,本文提出的改进SCHO算法能缩短MPPT时间、提高MPPT精度,故具有更优的MPPT性能,可为进一步提升光伏发电效率提供参考. 展开更多
关键词 局部遮荫 最大功率点跟踪 双曲正余弦优化 立方混沌映射 贝塔分布 平衡权重更新策略 透镜成像反向学习 比例收缩法
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去中心化分布式控制系统设计研究 被引量:1
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作者 白丹丹 刘宜成 +1 位作者 周树桥 涂海燕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期87-91,共5页
针对上万个被控对象,传统的分布式控制系统无法实现控制器与服务器去中心化,导致效率低且故障率高,设计了一种去中心化分布式控制系统。该系统中的控制器、被控对象、传感器及执行器、服务器通过控制网络进行通信传输,利用冗余备份机制... 针对上万个被控对象,传统的分布式控制系统无法实现控制器与服务器去中心化,导致效率低且故障率高,设计了一种去中心化分布式控制系统。该系统中的控制器、被控对象、传感器及执行器、服务器通过控制网络进行通信传输,利用冗余备份机制进行控制器动态切换,从而实现控制器去中心化,利用映射表动态更新机制使服务器对相应的被控对象进行数据运算,从而实现服务器去中心化;利用工具箱Truetime2.0及MATLAB/Simulink搭建去中心化分布式电机控制系统仿真平台,以电机为被控对象,研究冗余备份机制对去中心化分布式控制系统的性能影响以及去中心化分布式控制系统的网状网架构能否支持大规模电机正常运行。仿真结果表明,冗余备份机制有效地提高了系统运行的平稳性,系统的网状网架构足以支持上万个电机运行。 展开更多
关键词 去中心化 分布式 控制系统 冗余备份机制 映射表动态更新机制
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面向高质量发展的新型基础测绘在城市地形图更新中的应用 被引量:2
12
作者 宋康明 周广华 闫育超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期39-43,共5页
在城市高质量发展的背景下,本文以广州市某区为例,研究以新型基础测绘体系探索为抓手,配合传统测量手段,打破传统测绘技术瓶颈,完成近年来该区域城市基础地形图更新项目,项目成果为该区域高质量城市规划、建设和管理的夯实了基础,也为... 在城市高质量发展的背景下,本文以广州市某区为例,研究以新型基础测绘体系探索为抓手,配合传统测量手段,打破传统测绘技术瓶颈,完成近年来该区域城市基础地形图更新项目,项目成果为该区域高质量城市规划、建设和管理的夯实了基础,也为实现城市可持续发展的提供了重要支撑,同时项目成果还实现了不同比例尺成果转换。项目顺利通过业主验收并获得好评,为其他地区大范围多时段城市基础地形图更新项目提供了一定的参考。 展开更多
关键词 城市高质量发展 新型基础测绘 城市基础地形图更新 成果转换 实景三维模型
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高精度地图众源更新地理信息安全问题浅析
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作者 郭圆 李必军 +2 位作者 应申 钟炜 周剑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期122-127,共6页
作为重要的道路先验信息,高精度地图是突破智能驾驶技术瓶颈的关键基础支撑,而众源更新则是制作满足智能驾驶技术发展所需高鲜度地图的可行路径之一。本文着眼于智能汽车高精度地图众源更新涉及的信息安全问题,首先,从众源更新的数据收... 作为重要的道路先验信息,高精度地图是突破智能驾驶技术瓶颈的关键基础支撑,而众源更新则是制作满足智能驾驶技术发展所需高鲜度地图的可行路径之一。本文着眼于智能汽车高精度地图众源更新涉及的信息安全问题,首先,从众源更新的数据收集、信息提取及检测更新3个关键技术出发,对实践现状和现有技术理论研究进行了总结与分析,并从地理信息安全的角度探讨了众源更新技术中存在的问题;然后,从地理信息安全的角度出发,对高精度地图众源更新现有的政策法规与相关标准进行了梳理;最后,分析并总结了智能汽车高精度地图众源更新的发展对现有政策法规与标准提出的新挑战,并对政策法规与标准的进一步完善提出建议。 展开更多
关键词 高精度地图 智能驾驶 众源更新 地理信息安全
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矢量电子地图在线更新方法研究
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作者 倪慧珠 陈彬 +3 位作者 姜陆炯 戴星星 谢静静 徐舒畅 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期480-486,共7页
以“天地图·浙江”为研究对象,研究矢量电子地图数据的在线更新技术.使用Mapbox矢量瓦片技术提升大规模矢量数据的渲染效率,利用Redis缓存在高存取量方面的优势实现矢量瓦片的高效调度,基于矢量数据节点捕捉技术提高要素在线编辑... 以“天地图·浙江”为研究对象,研究矢量电子地图数据的在线更新技术.使用Mapbox矢量瓦片技术提升大规模矢量数据的渲染效率,利用Redis缓存在高存取量方面的优势实现矢量瓦片的高效调度,基于矢量数据节点捕捉技术提高要素在线编辑的效率,利用Rocket MQ消息队列保障多并发环境下的系统稳定性,研发了电子地图在线更新模块.以浙江省某县级市作为试点地区进行要素更新实践,验证了电子地图在线更新技术方法的高效性. 展开更多
关键词 矢量电子地图 在线更新 Mapbox矢量瓦片 REDIS 消息队列
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基于多源数据的大比例尺地形图更新模式研究
15
作者 林国彬 翁文璇 《测绘与空间地理信息》 2024年第3期199-202,共4页
为了克服传统地形图修测更新模式中存在的效率低下、数据获取困难等诸多现实问题,在地理信息产业数据高度融合的背景下,综合应用低空遥感、机载LiDAR以及移动车载激光测量等先进测绘技术进行大比例尺地形图修测更新。在数据获取、数据... 为了克服传统地形图修测更新模式中存在的效率低下、数据获取困难等诸多现实问题,在地理信息产业数据高度融合的背景下,综合应用低空遥感、机载LiDAR以及移动车载激光测量等先进测绘技术进行大比例尺地形图修测更新。在数据获取、数据处理等方面较传统地形图修测更新模式的效率有较大提升,将测图工作从“外”搬到“内”,通过融合多种数据获取手段构建立体地形图绘制环境。将设计的多种数据融合的地形图更新模式应用于具体项目中,试验结果表明该作业模式绘制地形图精度满足规范要求。本文设计的大比例尺地形图修测更新作业模式可为测绘先进技术的推广与应用提供借鉴。 展开更多
关键词 地形图更新 倾斜摄影测量 机载LIDAR 车载测量 融合
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省级基础测绘DLG增量更新设计与实现
16
作者 江峰 陈超 《江苏科技信息》 2024年第5期132-136,共5页
传统的省级基础测绘DLG更新采用版本数据全量更新模式,从作业效率、数据可追溯性、时空数据关联性等多方面考虑,增量更新机制更加切实有效,也符合新型基础测绘的发展方向。针对增量更新的设计与实现,文章研究了基于地理要素对象标识与... 传统的省级基础测绘DLG更新采用版本数据全量更新模式,从作业效率、数据可追溯性、时空数据关联性等多方面考虑,增量更新机制更加切实有效,也符合新型基础测绘的发展方向。针对增量更新的设计与实现,文章研究了基于地理要素对象标识与数据状态追踪的方法,基于该方法设计面向省级基础测绘DLG的增量更新模型与基本规则,以及增量更新应用于省级基础测绘DLG年度更新与建库的整体技术流程,最后通过实验对本文方法的可行性与效率进行了验证。文章方法可为基础地理信息数据更新提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 基础测绘 DLG 增量更新 对象标识 规则设计
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一体化测绘技术在城市基础地理信息数据更新中的应用 被引量:2
17
作者 黄金刚 《工程技术研究》 2024年第1期223-225,共3页
基础地理信息数据是城市发展建设的重要工具,需要做好相关更新工作。文章以一体化测绘技术为研究对象,阐述了其基本概念,分析其在城市基础地理信息数据更新中的应用价值,从内外业、采编、网络单元数据、图库、图层等维度详细分析了一体... 基础地理信息数据是城市发展建设的重要工具,需要做好相关更新工作。文章以一体化测绘技术为研究对象,阐述了其基本概念,分析其在城市基础地理信息数据更新中的应用价值,从内外业、采编、网络单元数据、图库、图层等维度详细分析了一体化测绘技术在城市基础地理信息数据更新中的具体应用,提供多种地图一体化综合测绘方法,旨在为更多测绘人员提供技术指导,保障城市基础地理信息数据的及时更新,为我国各地有序发展打下扎实的基础。 展开更多
关键词 一体化测绘技术 地理信息 数据更新
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一种更新高精地图置信度的方法
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作者 赵明姝 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期166-171,177,共7页
自动驾驶对地图提出的高精度、高鲜度、高覆盖等要求,现阶段难以同时满足,本文针对高、低精度数据空间位置差异但特征相似度极高的特点,提出了一种将低精度观测信息转化为高精地图要素置信度的方法,在不改变高精地图更新频率的前提下,... 自动驾驶对地图提出的高精度、高鲜度、高覆盖等要求,现阶段难以同时满足,本文针对高、低精度数据空间位置差异但特征相似度极高的特点,提出了一种将低精度观测信息转化为高精地图要素置信度的方法,在不改变高精地图更新频率的前提下,完善地图安全策略。该方法采用矩形邻域二级匹配原理和匹配度测量模型,缩小匹配范围和量化匹配度,从而准确匹配目标;再根据特征向量分析,判断目标要素当前状态;采用计分规则将状态转化为地图要素置信度得分。该方法运用在多省高快速高精地图置信度更新试验中,仅用普通行车记录仪图片提供的观测信息,即可更新HD地图限速标牌存在置信度,还验证了由新的观测触发和由底图更新触发两种置信度更新模式。试验结果表明,观测冗余度和置信度保持率呈正相关,当观测冗余度约为15时,可达到60 d 80%以上目标要素保持高置信,且准确率超过96%。本文方法为高精地图鲜度与安全冲突提供了一种行之有效的解决方案,可促进高精地图安全应用策略进一步深化。 展开更多
关键词 高精地图 置信度 地图更新 地图匹配
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高现势性遥感技术在城市基础建设中的应用研究
19
作者 王保雷 陈明珍 +3 位作者 马冰 郭琪 王力轲 朱绪林 《地矿测绘》 2024年第2期30-33,共4页
利用遥感数据获取周期短、覆盖面积大、地物信息丰富等特点,选取杭州市部分区域进行城市要素变化监测研究,提取城市基础建设和演变过程中的城市要素变化信息,快速发现和圈定变化目标区域,提高城市地理信息更新的效率和准确性,为城市规... 利用遥感数据获取周期短、覆盖面积大、地物信息丰富等特点,选取杭州市部分区域进行城市要素变化监测研究,提取城市基础建设和演变过程中的城市要素变化信息,快速发现和圈定变化目标区域,提高城市地理信息更新的效率和准确性,为城市规划、建设和管理提供基础地理数据支撑。 展开更多
关键词 遥感技术 地形图修测 地形图更新 快速判读
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高精度地图构建及更新技术
20
作者 史雪静 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S01期261-265,共5页
高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探... 高精度地图是高级别自动驾驶的关键技术支撑,为自动驾驶车辆提供先验知识。传统专业采集的高精度地图更新方式,难以满足自动驾驶对于地图高覆盖度和高鲜度的需求。针对该问题,本文探索了一种基于地图众包的高精度地图更新技术。首先,探讨了高精地图在自动驾驶系统中的重要作用、发展现状和未来趋势;然后,分析了高精地图的构建方式及数据处理流程;最后,研究了高精地图众包更新模式和关键技术。为验证众包更新模式的可行性,进行了应用测试,结果表明众包更新模式具有一定的精度和准确率,为高精地图更新提供了新的实现方式,具有推广价值和意义。 展开更多
关键词 高精度地图 自动驾驶 众包更新 更新平台
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