一种新型智能立体车库实践教学装置研发

“智能立体车库实践教学装置”是工业技术在职业教育教学技术方面的应用,融智能电梯技术、计算机监控技术、自动控制技术及通信技术等功能为一体。着重介绍智能立体车库机械设计及控制系统设计。系统以工控计算机为上位机,下位机由4台三菱Fx3U32MT组成N:N网络控制为核心,结合触摸屏技术与AGV智能搬运小车技术,实现了立体车库智能化控制,该装置在实践教学应用中具有一定的意义。

数字化野战救护转运车的系统设计

目的:设计一种新型数字化野战救护转运车。方法:总结现有野战车辆的特点,结合野战实地情况设计具有数字化特点的野战救护转运车。结果:设计出了具有数字化、节能化和兼容性强特点的救护转运车。结论:该数字化野战救护转运车的设计完善了伤员的搜寻、转运、抢救和治疗流程,具有很广的应用前景。

基于IAP15F2K61S2的无线语音服务小车设计

为了提高服务小车在复杂环境下语音控制的可靠性,设计了一种由无线遥控系统和车载驱动系统构成的无线语音服务小车。无线遥控系统利用LD3320语音芯片识别语音指令,后经单片机NEC协议编码、脉冲位置调制(PPM)和二次调制形成脉冲串、利用A73B红外发射模块来实现红外指令的传输,或将指令输出给nRF24L01无线电收发芯片,实现2.4 GHz无线电指令的传输。车载驱动系统通过1838T红外接收头接收红外指令;或通过nRF24L01无线电收发芯片接收无线电指令。指令经单片机处理后,控制小车完成相应动作。实际测试表明,在复杂环境下,该服务小车整体运行良好,无线语音控制可靠性高。未来,实时图像采集系统将得到护展,以进一步提高服务小车人机交互性。

一种远程实时移动安防探测系统

针对传统远程安防探测系统传输距离短、灵活性差、数据延迟高等问题,设计一种远程实时移动安防探测系统。系统底层以探测小车为载体,采集环境数据和音、视频信息,将底层的传感器信息和控制信息进行融合,采用消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)协议和实时传输协议(real-time transport protocol,RTP)流媒体协议相结合的方式传输融合后的控制信息与音视频信息,以优化数据传输的延迟。通过4G/WiFi的方式接入公网将数据发送到云服务器,由云端服务器进行数据处理和转发并在远程客户端实现数据的可视化显示。实验结果表明,该系统具有监测范围广、灵活性高和数据传输延迟低等特点。

基于STM32的物流搬运小车控制系统设计

针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成,可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能。使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块,LM298芯片驱动小车行驶,HC-05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块。测试结果表明,智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便,在物流搬运行业有良好的应用前景。

基于5G技术的台车远程遥控系统在矿山的应用

本文基于华为5G通信技术,搭建5G专网环境,同时,升级改造瑞典山特维克DD311电动凿岩台车液压和电控系统,实现操作人员在地表通过专业的操控台,遥控设备远程凿岩作业。

智能搬运机器人的设计

随着信息科技和自动化技术的发展,机器人已经被广泛地应用在生产生活当中。为了满足不同地形条件下的货物搬运需求,文章基于ATMEGA2560-16AU微控制器设计并制作了一款能实现遥控作业的AGV小车,根据给定的任务,这款AGV小车能在规定区域内完成物料的颜色和形状识别,可以在台阶、U形管道、双边窄桥式斜坡三种地形进行作业,自身独特的结构可以适应不同的地形,同时完成物料的抓取、搬运以及将其摆放在特定位置等任务。

锡矿山深部采矿新工艺新装备的应用实践

文章着重研究深部采矿方法与工艺,通过提升矿山装备水平,从而达到“机械化换人,自动化减人”、降低生产成本、改善作业环境、提升本质安全水平、提高企业经济效益的目的。通过研究将新方法、新工艺、新装备在矿山井下深部矿体开采中逐渐推广应用。

采煤机自动拖缆装置设计

针对采煤机在薄煤层、大倾角、智能化工作面斜切进刀过程中存在电缆夹组件叠加3层后易掉落电缆槽外、拖缆钢丝绳易蹦出等情况,设计了一种新型的采煤机自动拖缆装置。该装置能够和采煤机同步作业,电缆夹组件和钢丝绳都有保护机构,确保了在运行过程中的可靠性。根据煤矿井下实际应用,该拖缆装置能够有效地降低电缆夹组件的故障率,具有较高的应用价值。

M2B-3胶带机梭式布料小车远程控制改造

本文分析了目前焦化料仓间布料小车传统的手动操作存在的问题,提出技术改造方案。通过对布料小车装置的自动化控制改造,解决传统手动操作布料小车存在的问题,为其它工序料仓间布料装置自动化改造提供借鉴。

自动化关键设备之EMS小车介绍

本文首先介绍了EMS小车的定义、行业标准、国际标准,通过图片展示了其在工厂、医院等领域的应用情况,其次重点阐述了EMS小车在轮胎工厂各工段的应用并按吊具类型将EMS小车划分为移动式载货框型、固定式载货框型、升降式抓手型,同时分别对其用途进行了简单介绍;再次通过图文结合的形式对EMS小车关键技术进行了详细介绍;最后采用图文并结合列表方式具体介绍轮胎行业主要EMS厂家及产品技术参数、优劣比较。

SPM4210湿喷台车现场改造应用

SPM4210湿喷台车是矿井下实现快速掘进的重要设备,通过对台车故障处理,同时针对故障进行改造,改造后使用效果良好,保证了湿喷台车的正常稳定运行。