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基于PLC的自动测流机器人系统设计
1
作者
王茂灿
万熠
+4 位作者
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
《自动化仪表》
CAS
2024年第1期37-40,47,共5页
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计...
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。
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关键词
河道机器人
自动测流
4G远程操控
可编程逻辑控制器
人机交互
故障检测
数据采集系统
rs
-485协议
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职称材料
Windows 98下远程数据采集系统设计
被引量:
5
2
作者
薛红朝
孟晨
薛奇
《测控技术》
CSCD
2000年第1期26-29,共4页
在数据采集系统中 ,常利用PC机串行口通过串行通信 ,实现远程数据采集。介绍了某一远程数据采集系统的设计过程、方法以及该系统的硬件构成 ,并利用VisualC ++6 .0在Windows98环境下 ,编写了相应的通信及控制程序。
关键词
远程
数据采集系统
设计
WINDOWS98
串行通信
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职称材料
基于VB实现ESCORT-3146A的数据采集
被引量:
2
3
作者
陈友桂
王文哲
《中国测试技术》
2008年第6期54-56,119,共4页
为了对实验数据进行长时间实时测量,避免人工监测、记录数据的繁琐和人为误差,将实验室中常用的测试仪器ESCORT-3146A的RS-232接口与PC机串口连接起来,实现两者的串口通讯,并用Visual Basic(VB)开发语言编写了数据采集软件,实现PC机对仪...
为了对实验数据进行长时间实时测量,避免人工监测、记录数据的繁琐和人为误差,将实验室中常用的测试仪器ESCORT-3146A的RS-232接口与PC机串口连接起来,实现两者的串口通讯,并用Visual Basic(VB)开发语言编写了数据采集软件,实现PC机对仪器ESCORT-3146A的远程控制和数据自动采集。软件界面简明、操作简单,采集的数据存放在Excel表中,易于存储、管理、分析、处理。
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关键词
数据采集
rs
-232接口
串口通信
mscomm
控件
EXCEL
ESCORT-3146A
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职称材料
基于嵌入式系统的分布式结构健康监测系统设计
被引量:
2
4
作者
陈峰
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第12期1819-1821,1831,共4页
结构健康监测意味着一个可靠的系统有能力监测和解释由于损伤引起的结构中相应的变化,结构健康监测技术的发展,要求能够对被监测对象进行在线实时监测;针对很多承受复杂力学环境的被监测结构,提出了一种基于嵌入式系统PC104的远程结构...
结构健康监测意味着一个可靠的系统有能力监测和解释由于损伤引起的结构中相应的变化,结构健康监测技术的发展,要求能够对被监测对象进行在线实时监测;针对很多承受复杂力学环境的被监测结构,提出了一种基于嵌入式系统PC104的远程结构健康监测系统,对PC104的应用特点进行了描述,阐述了系统软、硬件的设计思想和具体实现,并基于串行通信技术,采用主从机模式构建了分布式无线远程监测系统,最终达到了远程监控的目的,实现了系统的在线实时监测。
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关键词
结构健康监测
远程监控
PC104
数据采集
mscomm
控件
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职称材料
题名
基于PLC的自动测流机器人系统设计
1
作者
王茂灿
万熠
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
机构
山东大学机械工程学院
山东大学机械工程国家级实验教学示范中心
山东大学工程训练中心
出处
《自动化仪表》
CAS
2024年第1期37-40,47,共5页
基金
济宁市重点研发计划基金资助项目(2021DZP005)
山东大学教育教学改革研究基金资助项目(2022Y113、2022Y124、2022Y312)。
文摘
针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。
关键词
河道机器人
自动测流
4G远程操控
可编程逻辑控制器
人机交互
故障检测
数据采集系统
rs
-485协议
Keywords
River robot
Automatic flow measurement
4G
remote
control
Programmable logic
control
ler(PLC)
Human-machine interaction
Fault detection
data acquisition system
rs
-485 protocol
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
Windows 98下远程数据采集系统设计
被引量:
5
2
作者
薛红朝
孟晨
薛奇
机构
(石家庄)军械工程学院导弹工程教研室
出处
《测控技术》
CSCD
2000年第1期26-29,共4页
文摘
在数据采集系统中 ,常利用PC机串行口通过串行通信 ,实现远程数据采集。介绍了某一远程数据采集系统的设计过程、方法以及该系统的硬件构成 ,并利用VisualC ++6 .0在Windows98环境下 ,编写了相应的通信及控制程序。
关键词
远程
数据采集系统
设计
WINDOWS98
串行通信
Keywords
remote
,
data acquisition system
,
rs 422a
,
mscomm control
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于VB实现ESCORT-3146A的数据采集
被引量:
2
3
作者
陈友桂
王文哲
机构
山西大学光电研究所
出处
《中国测试技术》
2008年第6期54-56,119,共4页
文摘
为了对实验数据进行长时间实时测量,避免人工监测、记录数据的繁琐和人为误差,将实验室中常用的测试仪器ESCORT-3146A的RS-232接口与PC机串口连接起来,实现两者的串口通讯,并用Visual Basic(VB)开发语言编写了数据采集软件,实现PC机对仪器ESCORT-3146A的远程控制和数据自动采集。软件界面简明、操作简单,采集的数据存放在Excel表中,易于存储、管理、分析、处理。
关键词
数据采集
rs
-232接口
串口通信
mscomm
控件
EXCEL
ESCORT-3146A
Keywords
data
acquisition
rs
--232
Serial communication
mscomm control
Excel
ESCORT-3146A
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于嵌入式系统的分布式结构健康监测系统设计
被引量:
2
4
作者
陈峰
机构
中国空空导弹研究院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第12期1819-1821,1831,共4页
文摘
结构健康监测意味着一个可靠的系统有能力监测和解释由于损伤引起的结构中相应的变化,结构健康监测技术的发展,要求能够对被监测对象进行在线实时监测;针对很多承受复杂力学环境的被监测结构,提出了一种基于嵌入式系统PC104的远程结构健康监测系统,对PC104的应用特点进行了描述,阐述了系统软、硬件的设计思想和具体实现,并基于串行通信技术,采用主从机模式构建了分布式无线远程监测系统,最终达到了远程监控的目的,实现了系统的在线实时监测。
关键词
结构健康监测
远程监控
PC104
数据采集
mscomm
控件
Keywords
structure health monitoring
remote
monitoring
PC104
data
acquisition
mscomm control
ler
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的自动测流机器人系统设计
王茂灿
万熠
梁西昌
侯嘉瑞
夏新雲
田超群
王泉钧
《自动化仪表》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
2
Windows 98下远程数据采集系统设计
薛红朝
孟晨
薛奇
《测控技术》
CSCD
2000
5
下载PDF
职称材料
3
基于VB实现ESCORT-3146A的数据采集
陈友桂
王文哲
《中国测试技术》
2008
2
下载PDF
职称材料
4
基于嵌入式系统的分布式结构健康监测系统设计
陈峰
《计算机测量与控制》
CSCD
2008
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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