反复种植失败患者子宫内膜CD138阳性对体外受精-胚胎移植妊娠结局的影响

目的:研究不明原因反复种植失败(RIF)患者子宫内膜CD138阳性对体外受精-胚胎移植周期临床妊娠结局的影响。方法:选取2019年7月至2023年5月温州医科大学附属第一医院收治的不明原因RIF患者332例(352个周期),行子宫内膜活检,免疫组化法查CD138阳性细胞。根据检测结果分成CD138阳性组和CD138阴性组,并按照每20个高倍镜视野(20 HPFs)下CD138阳性的数量分成1~5个/20 HPFs组,6~20个/20 HPFs组和>20个/20 HPFs组。对部分CD138阳性患者进行抗生素治疗,并随访妊娠结局。结果:在352个周期中,181个周期CD138检测阳性,阳性率为51.42%。其中1~5个/20 HPFs组有72个周期(39.78%),6~20个/20 HPFs组有63个周期(34.81%),>20个/20 HPFs组有46个周期(25.41%)。多因素Logistic回归分析结果显示,CD138阳性是影响临床妊娠的因素之一(OR=-0.474,95%CI=0.395~0.98,P=0.041)。CD138阳性组的临床妊娠率、胚胎种植率显著低于CD138阴性组(P<0.05)。当CD138阳性细胞数>20个/20 HPFs时,临床妊娠率和胚胎种植率显著低于CD138阴性组(P<0.05)。当C138个数少于5个/20 HPFs时,抗生素治疗和未治疗组妊娠结局差异无统计学意义(P>0.05)。CD138阳性患者抗生素治疗后持续阳性时,其临床妊娠率、胚胎种植率和活产率显著低于初检阴性和治疗后转阴患者(P<0.05);治疗后转阴患者和初检阴性患者的临床妊娠率、胚胎种植率和活产率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:子宫内膜的CD138阳性细胞数>20个/20 HPFs降低了胚胎种植率、临床妊娠率,抗生素治疗后转阴可以改善妊娠结局,但持续阳性将影响妊娠结局。少量的CD138阳性(<5个/20 HPFs)对妊娠结局无明显影响。

基于疲劳测试的工业机器人重复定位精度测量与分析

工业机器人的定位精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标,按照国标规定一般选用激光跟踪仪完成单组测量实验。该方法忽略了在实际应用中机器人长期处于疲劳作业状态,伴随着机器人关键零部件的老化其重复定位精度会发生偏移,因而不能真实反映机器人的工作性能水平。为解决此问题,设计了以激光测距仪为测量工具,以机器人末端负载块为测量点,能够在长期疲劳测试环境下中监测机器人重复定位精度变化趋势的实验平台。同时设计了以机器人疲劳测试和重复定位精度测试为主程序的实验流程控制方法。最后以6 kg负载的工业机器人为实验对象,对该机器人进行了长时间的重复定位精度测量及数据整理分析。结果表明:机器人在长期疲劳作业状态影响下其重复定位精度发生明显的下降趋势,验证了机器人的关键零部件老化对定位精度的影响。相比与国标中单组测量实验结果,在疲劳测试过程中测量的数据结果更符合企业应用实际,更具有代表性和参考意义。

一种精密测量仪器的快速对接机构

为了保证两精密测量仪器快速对接与分离的高精密性和稳定性,设计了一种高精密重复定位的快速对接机构。采用三点支撑[1]的方式,保证需要对接的两仪器拥有较高的重复定位误差,并且误差恒定。通过紧扣机构和旋钮构成对接紧扣装置,实现两仪器六自由度锁紧的高可靠性和稳定性,并且实现对接与分离的快速性。设计安装限位功能,以保证安装位置的重复性。分析了对接机构原理,并对重复定位误差的不确定度因素进行了简要分析。最后,通过设计试验来检测两精密测量仪器重复定位的误差,试验结果表明,快速对接机构具有较高的重复定位误差,证明设计合理。

一种重频分组雷达信号时差解模糊算法

相控阵雷达具有高速灵活的波束调度能力且其信号广泛采用高重频设计,导致无源时差估计中出现大量的非均匀时差模糊点,难以精确定位。为解决时差模糊问题,基于团簇分组的方法提出一种卡尔曼滤波联合概率关联的重频分组雷达信号时差解模糊算法,该方法在时差层面充分利用了相控阵雷达信号重频组变的特性,融合多普勒频率、重周等多维信息,能够基于双站观测场景序贯完成单路时差模糊点的修正,从而得到目标真实时差轨迹。仿真验证了所提方法的可行性。

MATHEMATICAL MODEL OF REPEATABILITY FOR ROBOTS

The influences of joints' error, motion history, speed and robot posture on repeatability are analyzed and the mathematical expressions of the quantity, direction and distribution of the stochastic positional error are derived . Using this model the magnitude and direction of the stochastic positional error after any motion can be preestimated and compensated .

多物理谱仪高精四刀光阑机械设计与分析

四刀光阑是多物理谱仪(MPI)光路控制系统的重要组成部分之一,它的定位精度将直接决定中子束斑分布情况从而影响中子散射实验分析结果的准确性。为了满足高辐射、高磁场、高真空并且空间狭小的工作环境,并且具有较高的定位精度与重复定位精度需求的MPI四刀光阑系统。针对这些需求提出一种新的四刀光阑系统,采用压电陶瓷电机为进给驱动系统、中子吸收材料碳化硼为刀片的方案。实验表明,这种方案具有良好的应用效果,四刀光阑的重复定位精度可以控制在1.5μm,偏摆角误差4.5′,相比于现在使用的四刀光阑有了很大的提升。这套四刀光阑设计方案的提出为类似狭小空间中的高精度、大行程装置的研发提供了一种有效的解决思路。

导轨系统重复定位精度关键影响因素研究

重复定位精度是导轨系统重要的性能指标,仅能通过反复拆装进行控制,在缺乏理论指导下具有很大的不确定性。为给导轨重复定位精度的控制提供理论指导,以直线电机驱动的导轨系统为研究对象,依据导轨定位过程建立动力学分析模型,确定导轨系统重复定位精度的关键影响因素,建立各影响因素的分析模型。数学模型与仿真分析相结合,对各影响因素进行了分析,结果表明,光栅尺安装误差、系统摩擦力、误差运动均会影响系统重复定位精度,系统摩擦力与阿贝误差造成的重复定位误差是系统重复定位误差的最主要来源,在一定范围内降低系统速度无关的摩擦力均值可有效提高系统重复定位精度,但降低到某一临界值后重复定位精度将不再增加。

工业机器人位置重复性测量不确定度分析

为了更科学合理地评定工业机器人位置重复性测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置重复性测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素,提出了评估测量不确定度的方法,并对测量不确定度结果进行验证,结果表明该方法分析结果可靠,测量不确定度结果符合标准要求。

基于直线电机驱动的插件机振动特性研究

针对由直线电机引起的机械振动影响异形插件机精度的问题,对异形插件机的振动特性进行研究,并根据振动特性进行结构优化。首先对异形插件机上的直线电机进行推力和频率测试;其次对异形插件机的整机模型进行模态分析,根据模态分析结果对零部件进行结构优化,提升异形插件机的低阶固有频率;然后对优化后的整机模型进行谐响应分析,计算出取样点的振幅-频率响应数据;最后利用视觉相机对异形插件机进行重复定位精度测试实验。结果表明,优化后的异形插件机的前六阶固有频率有不同程度的提升,采样点在0~50 Hz的直线电机激励下,振动位移在0.03 mm左右。实验测试重复定位精度稳定在±0.03 mm内,验证了结构优化的有效性和仿真结果的可靠性。

神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台的研制

神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台提供各种诊断系统送进和收回的搭载功能,便于诊断系统的拆装和维护保养,同时提供精确的径向、指向瞄准能力,能将诊断系统送至靶室内指定位置,并且能在不破坏靶室真空的状态下安装、调试和维护诊断系统。将通用诊断搭载平台安装在神光Ⅲ原型装置上进行精度检测,得到其真空状态下的径向、X和Y方向指向定位精度分别为36,13,8μm,全行程的径向复位精度、X和Y方向指向复位精度分别达到20,30,12μm。搭载分幅相机诊断包进行激光打靶考核,实验结果表明:其指向瞄准精度、真空性能、接口等均满足使用要求,并具备了对抗强电磁干扰与辐射的能力。

经他莫昔芬治疗的乳腺癌ER、PR阳性率和染色强度与预后的关系

目的分析经他莫昔芬治疗的乳腺癌ER和PR的阳性率和染色强度与患者预后的关系及免疫组化检测结果的重复性,探讨ER和PR检测后理想的报告方法。方法采用全自动免疫组化BenchMark XT染色系统检测223例经他莫昔芬治疗的乳腺癌组织中ER和PR的表达,分析阳性率和染色强度与患者预后的相关性;对其中30例进行ER重复染色和3位医师重复判读的对比分析。结果 (1)Kaplan-Meier法描绘生存曲线分析显示,ER高阳性率组(67%～100%)、中阳性率组(34%～66%)患者的无瘤生存率和总体生存率明显好于低阳性率组(1%～33%)(P=0.007,P=0.003);PR高阳性率组(67%～100%)、中阳性率组(34%～66%)患者的无瘤生存率和总体生存率明显好于低阳性率组(1%～33%)(P=0.004,P=0.005)。(2)Kappa分析显示,3位医师间ER阳性率重复性较好(0.727、0.733、0.710),肿瘤细胞染色强度重复性一般(0.593、0.620、0.610)。结论乳腺癌组织中ER、PR阳性率与内分泌治疗疗效和预后关系密切,且阳性率也有较好的重复性。病理诊断报告除应阐明乳腺癌细胞ER、PR阳性/阴性的定性结果外,纳入阳性率信息是必要的,肿瘤细胞染色强度是否需要纳入值得进一步研究。

国内外数控机床定位精度对比分析研究

为寻找国产机床与进口同类产品的真实差距,选定两台适用于航空结构件加工的三坐标加工中心进行定位精度指标研究。依据ISO 230-2和GB 17421.2-2000标准中有关定位精度等误差算法,对测试数据进行计算和统计分析。研究发现,进口机床在绝大多数轴线的精度指标要优于国产机床,其重复定位精度等级较高决定了进口机床具备更强的补偿和精度调整能力。造成相对落后的原因主要是在轴线上少数位置存在突越现象,轴线一致性较差。

变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨

参照传统数控机床位置精度评定项目 (GB10 931— 1989)中关于重复定位精度的内容 ,结合 BKX- I型变轴数控机床的特点拟定了评定策略 .通过检测及分析 ,对该机床的重复定位精度进行了评定 ,确认其重复定位误差不大于 2 0μm,同时存在误差耦合现象 .在目前缺乏相关评定标准的情况下 ,此项研究结果为基于并联机构的机床性能评定方法研究提供了参考 .

肿瘤立体定向放射治疗摆位误差分析与质量控制

目的:研究不同部位肿瘤患者在X线立体定向放射治疗时摆位误差的影响因素,探讨精确放疗摆位实施过程中的质量控制方法。方法:2011年10月至2012年12月,应用瓦里安TrueBeam1103直线加速器立体定向放射治疗肿瘤患者63例,其中脑转移癌20例,肺癌32例,肝癌11例。所有患者在每次放疗前行KV-CBCT扫描,将CBCT扫描图像和计划CT图像及其靶中心匹配,分析靶中心在X、Y、Z轴方向上的误差值及其误差分布情况,以判断摆位的重复性。结果:系统误差(均数)±随机误差(标准差)在Lateral(左右,x轴)、Vertical(背腹,y轴)、Longitudinal(头脚,z轴)方向分别为脑转移癌x(0.82±0.83)mm,y(0.79±0.73)mm,z(0.88±0.81)mm;肺癌x(1.81±1.72)mm,y(1.08±1.02)mm,z(2.16±1.88)mm;肝癌x(1.64±1.79)mm,y(1.10±1.12)mm,z(2.89±2.42)mm。结论:肿瘤放疗中重复摆位存在一定误差,脑部肿瘤放疗体位重复性明显优于肺癌和肝癌。只有充分了解各个误差产生的原因,才能采取针对性的措施来减少误差。选择正确的体位固定技术及CBCT位置验证对于调强放射治疗的精确实施具有重要作用。

RTK三维水深测量精度分析及试验验证

根据《水运工程测量规范》修订专题研究项目理论研究成果,分别通过陆地的"不同距离升降旋转法"和对选定区域重复进行水深测量的实测试验方法对RTK动态三维定位精度、RTK三维水深测量图载水深精度进行了验证,为将RTK三维水深测量纳入《水运工程测量规范》提供了依据。

反复体位改变对人体心电图节律的影响

目的观察和分析反复体位改变对人体心电图节律的影响。方法 150名志愿者在电动立位转床上进行反复体位改变实验,部分志愿者进行头高位倾斜(head-up tilt,HUT)实验、头低位倾斜(head-downtilt,HDT)实验、下体负压实验、低压缺氧检查、运动心肺功能检查,连续监测和记录心电图,统计并比较不同负荷实验中心电图节律失常的百分数。结果在反复体位改变实验中,23.33%(35/150)的志愿者心电图出现了节律失常,其中7.33%(11/150)出现了房室传导阻滞或阵发性室上速的典型节律改变。反复体位改变实验中心电图节律失常的发生率明显高于HUT实验、HDT实验、下体负压实验、低压缺氧检查和运动心肺功能检查(P<0.01),出现典型节律失常的志愿者在其它5项实验或检查中均未出现。结论一定模式的反复体位改变可引起健康志愿者心电图较高频率的节律失常,并出现房室传导阻滞或阵发性室上速的典型节律改变。这提示反复体位改变实验有可能在航天员和飞行员医学选拔或医学鉴定中得到应用。

两位置球面面形检测方法研究

三位置球面面形绝对检测方法在一定的条件下可以简化为两位置球面面形检测方法.本文在研究三位置绝对检测原理的基础上,提出了基于菲索干涉系统新的两位置球面面形检测方法.该方法的简化条件分为参考面面形误差偶对称或被检面面形误差偶对称两种不同的情况.实验结果表明,两位置检测方法可以有效实现PVr值λ/30的高准确度检测,且检测结果PVr值重复性在±λ/300范围内,RMS值重复性在±λ/4 000范围内.采用两位置检测方法得到的面形误差分布结果与三位置绝对检测方法非常接近,PVr值相差小于λ/300,RMS值相差小于λ/2 500.因此在一定条件下,两位置检测方法可以有效简化实验装置和检测步骤,且不失三位置绝对检测方法的准确度和重复性.

反复体位改变训练可提高人体头低位耐力

目的:检验反复体位改变训练可提高人体头低位耐力的假设是否正确。方法:6名青年男性被试者经受了为期11 d、共9次反复体位改变训练。在训练前、后分别评价被试者对-30°/30 min头低位倾斜(head-down tilt,HDT)的反应,记录症状、心率、血压、颈部血流等主客观指标。结果:①训练后,被试者在HDT中的反应得到了改善,表现为与训练前相比,HDT中的不良症状明显减轻(症状得分1.00±0.63vs6.00±3.79,P<0.05),心率降低的幅度明显增加(-4.4±3.6vs-0.6±2.5,P<0.01);②训练前,被试者在HDT中,颈内静脉血流与仰卧位比较明显减少(P<0.01),初期颈内动脉血流明显增加(P<0.01),颈总动脉血流呈现增加的趋势;训练后,被试者在HDT中,颈内静脉血流与仰卧位比较无显著差别,颈内动脉血流呈现先升后降的趋势,颈总动脉血流呈现降低的趋势。结论:反复体位改变训练可提高人体头低位耐力;血液头向转移得到抑制是反复体位改变训练提高头低位耐力的主要机制。

基于LabVIEW的数控机床形位误差精密测量系统

为了实现对数控机床形位误差精密测量,采用扭簧表及大理石平尺搭建导轨直线度测量装置,以HEIDENHAIN绝对式直线光栅尺为定位精度测量硬件,PC端通过数据采集卡获取测量信息,并基于LabVIEW开发虚拟仪器,实现了对数控机床导轨直线度、定位精度和重复定位精度项目的测量;提出了一种基于LabVIEW平台构建数控机床形位误差测量系统的新方案。在相同的检测参数下,对同一台数控机床进行检测,并与激光干涉仪测量的数据比对,激光干涉仪采用GB/T17421.2-2000统计分析方法,实验结果表明,本系统具备较高的测量分辨率和测量精度。