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Determination of the Response Amplitude Operator(s) of an FPSO 被引量:1
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作者 Imabibo Ibinabo Daniel T. Tamunodukobipi 《Engineering(科研)》 2019年第9期541-556,共16页
The driving necessities of cost reduction and the need to develop fields at ever increasing water depths have led to the use of floating structures. Among these structures are the Floating Production Storage and Offlo... The driving necessities of cost reduction and the need to develop fields at ever increasing water depths have led to the use of floating structures. Among these structures are the Floating Production Storage and Offloading (FPSO) units whose motion analysis is considered in this paper. In actual environmental condition, it is required to accurately determine or predict large amplitude motion of the FPSO before any offshore operation. This paper seeks to present a detailed method of computing the Response Amplitude Operator(s) (RAOs) for the six (6) degrees of freedom using ANSYS AQWA. The results indicate for Heave motion a tendency for the heave peak value to move slightly higher dimensionless encounter-frequency as the wave moves from Head sea to Beam sea direction. A MATLAB source code was developed to validate the result for heave motion at head sea. Although a small difference in predicted heave motion occurred, it is pertinent to note that the comparisons between results generated in the MATLAB program and ANSYS AQWA demonstrate generally good agreement, and the roll response of the FPSO is noted to be critical. 展开更多
关键词 response amplitude operator(s) FLOATING Production Storage and OFFLOADING Unit ANSYS AQWA MATLAB Simplified Method
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基于波浪谱与钻井船RAO的钻井船运动模拟 被引量:6
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作者 畅元江 陈国明 +2 位作者 孙友义 殷志明 许亮斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1310-1313,共4页
钻井船运动对深水钻井隔水管动力性能有重要影响。提出一种根据波浪谱和钻井船响应幅值算子(RAO)模拟钻井船随机运动的方法。为充分模拟钻井船运动,建立了包括钻井船平均偏移、不规则波浪导致瞬时波频运动和二阶波浪力导致的低频慢漂运... 钻井船运动对深水钻井隔水管动力性能有重要影响。提出一种根据波浪谱和钻井船响应幅值算子(RAO)模拟钻井船随机运动的方法。为充分模拟钻井船运动,建立了包括钻井船平均偏移、不规则波浪导致瞬时波频运动和二阶波浪力导致的低频慢漂运动的钻井船运动模型。采用随机波浪模拟技术得到具有不同波高、周期与相位角的组成波序列。根据响应幅值算子(RAO)所定义的钻井船运动与不同频率的波浪之间的幅值比与相位差和钻井船运动数字模型,迭代产生随机波浪作用下钻井船运动,并基于MATLAB仿真平台实现了上述算法。 展开更多
关键词 波浪谱 响应幅值算子 钻井船运动 仿真技术
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浮式平台运动加速度短期极值快速预报方法
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作者 李沈杰 程正顺 +1 位作者 崔明浩 陈鹏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期158-165,174,共9页
提出一种基于浮式平台运动响应幅值算子(RAO)的频域方法,对浮式平台上任意位置加速度短期极值进行快速预报。假设浮式平台为刚体,通过运动互相关函数与运动谱密度函数的转换关系得到运动谱传递关系;从浮式平台重心运动谱快速转换得到任... 提出一种基于浮式平台运动响应幅值算子(RAO)的频域方法,对浮式平台上任意位置加速度短期极值进行快速预报。假设浮式平台为刚体,通过运动互相关函数与运动谱密度函数的转换关系得到运动谱传递关系;从浮式平台重心运动谱快速转换得到任意点加速度谱,基于谱分析方法得到短期极值预报结果;对一艘浮式生产储油船(FPSO)船进行加速度短期极值预报,采用时域计算结果对该方法的准确性与有效性进行验证。研究结果表明,所提预报方法预报精度良好,同时具有极高的预报效率,能满足工程应用需求。 展开更多
关键词 浮式平台 加速度极值 短期预报 响应幅值算子 频域方法
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基于实测波频数据的海洋核动力平台多体动力特性评估
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作者 郭冲冲 武文华 +1 位作者 吕柏呈 吴国东 《中国海洋平台》 2024年第2期40-47,共8页
基于现有的渤海浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)实测数据,开展海洋核动力平台(Marine Nuclear Power Platform,MNPP)定位系统多体动力特性分析。建立MNPP定位系统的多刚体动力学模型,通过MNPP与... 基于现有的渤海浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)实测数据,开展海洋核动力平台(Marine Nuclear Power Platform,MNPP)定位系统多体动力特性分析。建立MNPP定位系统的多刚体动力学模型,通过MNPP与渤海某FPSO的响应幅值算子(Response Amplitude Operator,RAO),计算FPSO船体实测数据与MNPP响应的比例系数;根据FPSO船体实测数据计算MNPP六自由度数据,并采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)方法保留原始数据的波频成分,在此基础上计算定位系统的系泊回复能力和各铰节点的受力行为。通过与FPSO软刚臂系泊系统受力状态进行对比分析,验证MNPP定位系统在实测海况下设计的合理性。可为MNPP系泊结构设计和安全运行提供科学的分析手段。 展开更多
关键词 海洋核动力平台 浮式生产储卸油装置 定位系统 多体动力学 实测数据 响应幅值算子
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基于AQWA的新型10 MW浮式平台运动响应分析
5
作者 潘伟宸 刘健 +3 位作者 沈勇 刘传艺 李娅杰 王希坤 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第7期93-97,共5页
随着海上风机由近海进入深海,低功率的风机不再满足海上发电需求,需要设计出新的海上浮式平台来支撑更大功率的风机。基于频域与时域的分析方法,运用AQWA软件,对一种新型10 MW浮式平台在风、浪、流联合作用下的水动力性能进行研究。通... 随着海上风机由近海进入深海,低功率的风机不再满足海上发电需求,需要设计出新的海上浮式平台来支撑更大功率的风机。基于频域与时域的分析方法,运用AQWA软件,对一种新型10 MW浮式平台在风、浪、流联合作用下的水动力性能进行研究。通过对不同浪向角下幅值响应算子(RAO)、附加质量、运动响应以及系泊张力的计算,结果表明,平台垂荡、横摇和纵摇的固有周期可以有效避开海上波浪能量集中的周期范围;在极限工况下纵荡、纵摇以及垂荡的最值分别为16.83 m、11.81°以及-6.213 m,说明有着良好的运动性能;系泊缆的安全系数为1.92,于允许安全系数1.67,能够保证平台安全运行。 展开更多
关键词 漂浮式海上平台 幅值响应算子 附加质量 运动响应
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椭圆形悬浮隧道管节沉放过程的波激运动特性分析
6
作者 易壮鹏 桂怡琦 +1 位作者 唐新超 李宇杰 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第S01期92-104,共13页
为了理清悬浮隧道施工过程中波浪参数与沉放体系中管节运动规律、系泊锚索张力的关系,以沉放过程中的大尺度椭圆形悬浮隧道管节为研究对象,基于ANSYS-AQWA软件采用数值模拟方法分析管节在规则波作用下的波激特性。在通过已有悬浮隧道管... 为了理清悬浮隧道施工过程中波浪参数与沉放体系中管节运动规律、系泊锚索张力的关系,以沉放过程中的大尺度椭圆形悬浮隧道管节为研究对象,基于ANSYS-AQWA软件采用数值模拟方法分析管节在规则波作用下的波激特性。在通过已有悬浮隧道管节的缩尺模型试验验证本文所用数值方法正确性的基础上,研究波浪环境中大尺度椭圆形悬浮隧道管节运动的时程历程曲线、RAO曲线以及锚索支撑的索力分布规律,得到沉放系统时域、频域运动特性与波浪参数(周期、波高、入射角)及管节的沉没深度、浮重比(BWR)之间的变化关系。结果表明:1)波高、周期增大时,管节位移与缆绳缆力均显著增加,增至一定程度时管节位移出现非线性特征,锚索出现松弛现象。2)在入射角增大的过程中,垂荡RAO曲线图分布规律基本一致,横摇值增大,纵摇值减小。3)不同沉没深度时横荡RAO曲线规律一致;垂荡RAO曲线对沉没深度非常敏感,其增加时垂荡值减小;沉没深度越大,横摇RAO值越小。4)管节浮重比减小时,管节横荡位移幅值减小,变为周期运动或准周期运动,缆索索力均大于零,松弛现象消失,索力时间历程呈现准周期规律。 展开更多
关键词 悬浮隧道 沉放 波激运动特征 数值模拟 rao曲线
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叠船运输方式下的半潜船耐波性分析
7
作者 王辉 罗文嘉 +3 位作者 汤晓勇 马艳琳 徐嘉爽 李志勇 《造船技术》 2024年第1期35-42,共8页
以叠船运输方式下的半潜船为研究对象,采用CATIA软件进行三维建模。基于AQWA软件计算在规则波中不同浪向、不同航速和不同吃水下的响应幅值算子(Response Amplitude Operator,RAO),分析在不规则波中不同海况条件下货物绑扎设计关键点的... 以叠船运输方式下的半潜船为研究对象,采用CATIA软件进行三维建模。基于AQWA软件计算在规则波中不同浪向、不同航速和不同吃水下的响应幅值算子(Response Amplitude Operator,RAO),分析在不规则波中不同海况条件下货物绑扎设计关键点的加速度变化,发现浪向、航速和吃水等因素对RAO的影响规律。研究结果可为叠船运输方式下的半潜船安全运输提供运动预报,为货物绑扎设计提供依据。 展开更多
关键词 半潜船 叠船运输方式 耐波性 响应幅值算子 AQWA
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浅水效应及其对软刚臂单点泊FPSO安全影响研究
8
作者 詹燕民 安创锋 +3 位作者 杨海滨 翟东 邓欣 汪美玲 《天津科技》 2024年第10期30-35,38,共7页
浮式生产储油装置(FPSO)作为海上油气开发的重要设施,确保其结构强度和完整性对于在海洋环境下开展原油集输至关重要。基于势流理论,对目标FPSO进行频域分析,研究浅水效应对船体水动力特性的影响,以及不同水深下船体的固有周期和运动幅... 浮式生产储油装置(FPSO)作为海上油气开发的重要设施,确保其结构强度和完整性对于在海洋环境下开展原油集输至关重要。基于势流理论,对目标FPSO进行频域分析,研究浅水效应对船体水动力特性的影响,以及不同水深下船体的固有周期和运动幅值响应算子等水动力特性的变化趋势。结果表明,目标FPSO工作水域水深较浅时,船体垂荡、横摇和纵摇固有周期均增大;在不同水深具有相同吃水比时,除了垂荡和纵摇外,其他自由度响应均随水深吃水比的增大而减小。 展开更多
关键词 浮式生产储油装置 浅水效应 固有周期 运动幅值响应算子
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Experimental Study on Influencing Factors of Motion Responses for Air-Floating Tetrapod Bucket Foundation 被引量:1
9
作者 LIU Xian-qing LE Cong-huan +4 位作者 ZHAO Ming-jie DING Hong-yan ZHANG Pu-yang LV Nan LUO Sheng 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2022年第2期258-267,共10页
Air floating transport is one of the key construction technologies of bucket foundation.The influences of draft,water depth and bucket spacing on the motion response characteristics of tetrapod bucket foundation(TBF)d... Air floating transport is one of the key construction technologies of bucket foundation.The influences of draft,water depth and bucket spacing on the motion response characteristics of tetrapod bucket foundation(TBF)during air-floating transportation were studied by models tests.The results showed that with the increase of draft,the natural periods of heave motion increased,while the maximum amplitudes of oscillating motion decreased.The maximum amplitudes of heave motion decreased while pitch motion increased with the increasing of water depth;further,the period range of oscillating amplitude close to the maximum amplitude was expanded due to shallow water effect.With increasing bucket spacing,the maximum amplitudes of heave motion first increase and then decreased,whereas the maximum amplitudes of pitch motion decreased.Therefore,the favorable air-floating transportation performance can be achieved by choosing a larger bucket spacing under the condition of meeting the design requirements and reducing the draft under shallower water. 展开更多
关键词 tetrapod bucket foundation response amplitude operator(rao) draft water depth SPACING air-floating
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Experimental Study on the Influencing Factors of Motion Responses on an Air-Floating Caisson with Multiple Compartments
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作者 LIU Xianqing ZHANG Puyang +4 位作者 ZHAO Mingjie DING Hongyan LE Conghuan LV Nan LUO Sheng 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2022年第1期39-48,共10页
The structure of an air-floating caisson is suitable for the major structure of caisson-type artificial islands.Thus,it has been rapidly developed and widely used in the exploration and development of oil and gas fiel... The structure of an air-floating caisson is suitable for the major structure of caisson-type artificial islands.Thus,it has been rapidly developed and widely used in the exploration and development of oil and gas fields in shallow sea and intertidal zones.Air-floating transportation technology is one of the key technologies employed in this structure.In this paper,the factors influencing the dynamic response characteristics of air-floating caisson with multi-compartments(AFCMC)were studied using model tests.The length and the height of each air-floating structure in the model were 1.0 and 0.1 m,respectively.In addition,the 1:100 models with 6,8,and 10 compartments under regular waves were tested in the wave flume,respectively.In the experiments,the respective water depths were set at 0.2,0.3,and 0.4 m,and the corresponding drafts were 0.05,0.06,and 0.07 m.Results show that with the increase of draft,the heave natural period increased and the maximum amplitude of the heave motion decreased.Meanwhile,the pitch motion decreased at 6 and 8 compartments and increased at 10 compartments.As the water depth increased,the maximum amplitude and amplitude change of heave and pitch motions first increased and then decreased.However,several amplitudes close to the maximum amplitude appeared in the measured period at shallower water depth,thereby indicating the vertical movements of the structure enhanced under shallow water.The increase in the number of compartments reduced the vertical movements under 6.0 m draft,but it increased the vertical movements under 5.0 and 7.0 m draft.Thus,increasing the number of compartments has a limited capacity to improve the motion performance of the structure. 展开更多
关键词 air-floating caisson structure response amplitude operator(rao) draft water depth COMPARTMENT
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Investigation of Pitch Motion Portion in Vertical Response at Sides of a Tension-Leg Platform
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作者 Mohammad Reza Tabeshpour Ebrahim Malayjerdi 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2016年第2期175-181,共7页
Tendons vertically moor Tension-Leg Platforms (TLPs), thus, a deep understanding of physical tendon stresses requires the determination of the total axial deformation of the tendons, which is a combination of the he... Tendons vertically moor Tension-Leg Platforms (TLPs), thus, a deep understanding of physical tendon stresses requires the determination of the total axial deformation of the tendons, which is a combination of the heave, pitch, and surging responses. The vertical motion of the lateral sides of the TLP is coupled with surge and constitutes a portion of the pitch motion. Tendons are connected to the sides of the TLP; hence, the total displacement of the lateral sides is related to the total deformation of the tendons and the total axial stress. Therefore, investigating the total vertical response at the sides of the TLP is essential. The coupling between various degrees of freedom is not considered in the Response Amplitude Operator (RAO). Therefore, in frequency domain analysis, the estimated vertical RAO is incomplete. Also, in the time domain, only the heave motion at the center of TLP is typically studied; this problem needs to be addressed. In this paper, we investigate the portion of the pitch motion in the vertical response at the sides of the TLP in both the frequency and time domains. Numerical results demonstrate a significant effect of the pitch motion in the vertical motion of the edges of the TLP in some period ranges. 展开更多
关键词 tension-leg platform heave motion pitch motion response amplitude operator sides of TLP frequency domain timedomain
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深海采矿船旁靠窄缝对双船水动力特性的影响
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作者 童波 沈玉琦 +2 位作者 李焱 李耀隆 唐友刚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期30-40,共11页
基于三维势流理论及阻尼盖方法,研究深海采矿船旁靠窄缝流体对于波面升高、波浪力及幅值响应算子的影响。建立深海采矿船旁靠外输水动力模型,在两船之间窄缝设置阻尼盖,针对随浪及选取不同阻尼盖阻尼因子值,计算窄缝内的波面升高,研究... 基于三维势流理论及阻尼盖方法,研究深海采矿船旁靠窄缝流体对于波面升高、波浪力及幅值响应算子的影响。建立深海采矿船旁靠外输水动力模型,在两船之间窄缝设置阻尼盖,针对随浪及选取不同阻尼盖阻尼因子值,计算窄缝内的波面升高,研究窄缝内波面升高特性;针对迎浪和改变阻尼因子取值,计算1阶波浪力和平均波浪漂移力,分析阻尼因子对于1阶波浪力和平均波浪漂移力的影响;考虑不同浪向和有无阻尼盖,计算幅值响应算子,分析窄缝流体振荡对于幅值响应算子的影响。研究表明:纵浪中窄缝流体振荡对于船中部分波面升高影响最大,设置阻尼盖可有效抑制不符合实际的波面升高;纵浪中窄缝水动力对于纵荡、纵摇和垂荡波浪力影响较小,对于横荡、横摇及艏摇波浪力影响较大;纵浪中设置阻尼盖对于横荡和横摇影响较大,而对于对称运动影响较小。 展开更多
关键词 深海采矿船 旁靠窄缝 阻尼盖 波面升高 幅值响应算子
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四筒型基础气浮过程自振特性及运动响应研究 被引量:1
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作者 刘宪庆 赵明阶 +2 位作者 乐丛欢 余葵 罗盛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期211-217,共7页
针对多筒型基础气浮过程中的动力及运动响应问题,设计了筒间距为2.5倍筒直径的四筒型基础,通过比尺为1∶25的物理模型试验并结合数值模拟的方法,对结构在静水中的自振特性和规则波下运动响应的变化规律进行研究。研究结果表明:建立的数... 针对多筒型基础气浮过程中的动力及运动响应问题,设计了筒间距为2.5倍筒直径的四筒型基础,通过比尺为1∶25的物理模型试验并结合数值模拟的方法,对结构在静水中的自振特性和规则波下运动响应的变化规律进行研究。研究结果表明:建立的数值分析模型能够较好地预测结构静水中自振特性以及波浪中运动响应的变化趋势;随着吃水的增加,该四筒型基础的有阻尼摇荡自振周期呈增大的趋势,而附加质量系数和阻尼比呈下降的趋势,结构摇荡运动的附加质量系数取值在1.4~1.7之间变化;吃水的增加能够改善结构的摇荡运动性能,但是增大了结构的垂荡响应以及接近纵摇角最大幅值的周期范围;水越浅,摇荡运动越大。 展开更多
关键词 海上风电 筒型基础 附加质量系数 响应幅值算子 吃水 水深
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基于AQWA的圆筒型浮式防波堤波浪运动响应分析 被引量:2
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作者 袁培银 李渝锋 张哲 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期85-91,共7页
利用水动力分析软件AQWA,基于三维势流理论,采用数值分析法对圆筒型浮式防波堤进行了水动力研究;计算得到了不同浪向下的防波堤幅值响应算子、不同水深下的附加质量、防波堤运动响应和缆索张力。研究结果表明:本浮式防波堤横荡、纵荡与... 利用水动力分析软件AQWA,基于三维势流理论,采用数值分析法对圆筒型浮式防波堤进行了水动力研究;计算得到了不同浪向下的防波堤幅值响应算子、不同水深下的附加质量、防波堤运动响应和缆索张力。研究结果表明:本浮式防波堤横荡、纵荡与垂荡运动主要由低频运动引起;由于系泊缆多为艏缆和艉缆,因而浮体纵荡运动时域幅值较小,相较横荡与垂荡的运动幅值小一个数量级。 展开更多
关键词 港口工程 三维势流理论 浮式防波堤 幅值响应算子 附加质量
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基于AQWA的铺管船-托管架耦合模型
15
作者 苏焕婷 滕媛媛 朱勤健 《计算机辅助工程》 2023年第3期26-33,共8页
为分析海洋工程结构物在波浪中的运动响应,以用于铺设海底管道的铺管船和托管架为研究对象,阐述大尺度结构物(铺管船)与小尺度结构物(托管架、管道)分别适用的计算理论,采用AQWA软件对铺管船-托管架在不同浪向下的动力特性进行分析。通... 为分析海洋工程结构物在波浪中的运动响应,以用于铺设海底管道的铺管船和托管架为研究对象,阐述大尺度结构物(铺管船)与小尺度结构物(托管架、管道)分别适用的计算理论,采用AQWA软件对铺管船-托管架在不同浪向下的动力特性进行分析。通过频域水动力分析比较铺管船和托管架在规则波与不规则波下的6个自由度的运动,得到铺管船和托管架的运动响应幅值算子(response amplitude operator,RAO),通过时域分析计算铺管船和托管架在实际海况下的波浪载荷时程,为托管架强度分析奠定基础。 展开更多
关键词 铺管船 托管架 响应幅值算子 时域分析 AQWA
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基于ANSYS-AQWA的垫挡船码头靠泊特性分析
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作者 袁培银 李渝锋 +1 位作者 赵宇 张哲 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期78-83,共6页
船舶逐步向标准化、大型化的方向发展,有效减少或避免大型船舶对码头碰撞是工程领域亟待解决的问题。采用ANASYS-AQWA仿真软件,基于三维势流理论与时域分析方法,结合山区河流水流湍急、流量变幅大的特点,采用数值分析的方法,研究了船舶... 船舶逐步向标准化、大型化的方向发展,有效减少或避免大型船舶对码头碰撞是工程领域亟待解决的问题。采用ANASYS-AQWA仿真软件,基于三维势流理论与时域分析方法,结合山区河流水流湍急、流量变幅大的特点,采用数值分析的方法,研究了船舶在不同系泊方式下的系泊运动响应特性。研究结果表明:0°和180°的浪向角对纵荡幅值响应算子的影响最明显;90°的浪向角对横荡、垂荡和横摇响应较大,对纵荡、纵摇和艏摇影响较小;2-7-2系泊方式对于船舶的横向运动限制更好;4-4-4系泊对于船舶的纵向运动限制更好。 展开更多
关键词 船舶工程 三维势流理论 垫挡船 幅值响应算子 系泊特性 码头靠泊
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不同航速下某浅吃水船耐波性分析
17
作者 刘鹏 徐菁菁 李勇跃 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第S01期205-212,共8页
采用Hydro Star软件,系统分析某浅吃水船在不同航速时的耐波性能。研究结果表明:零航速、设计吃水工况下,横浪时垂荡和横摇运动最为显著。随着波浪偏移至艏/艉附近(±30°),横摇响应幅值算子(RAO)迅速减小;对于左舷处的监测点,... 采用Hydro Star软件,系统分析某浅吃水船在不同航速时的耐波性能。研究结果表明:零航速、设计吃水工况下,横浪时垂荡和横摇运动最为显著。随着波浪偏移至艏/艉附近(±30°),横摇响应幅值算子(RAO)迅速减小;对于左舷处的监测点,纵向、垂向加速度RAO曲线关于左右舷浪向呈不对称分布,差异在横浪附近表现得尤为明显,横向运动的对称性则与此无关;横浪下1阶波浪力矩表现为双峰构型,相较于斜浪更大,导致横摇运动加剧;而斜浪下,低频波浪力矩对横摇起主要作用,且更高的航速对应了更大的等效黏性阻尼,从而一定程度上抑制了横摇响应;根据4级海况的短期预报结果,垂向加速度沿船长不同位置分布不均,随浪向、航速的变化规律也各不相同,在实际营运中应予以综合考虑,以避免不利因素的影响。 展开更多
关键词 耐波性 响应幅值算子 短期预报 4级海况 三维频域势流理论
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一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究 被引量:26
18
作者 李文魁 张博 +2 位作者 田蔚风 陈永冰 周永余 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1051-1054,共4页
船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制,控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪,基于海浪幅值响应算子(RAO)研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例,采用船模实验... 船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制,控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪,基于海浪幅值响应算子(RAO)研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例,采用船模实验数据,对海浪作用下的船舶纵荡、横荡和转艏运动进行了数值仿真,给出了运动RAO频率特性曲线和船舶运动时域响应曲线,验证了该方法的有效性。该方法用于船舶在波浪中的运动预报和动力定位系统设计,具有实用性和经济性。 展开更多
关键词 船舶动力定位 幅值响应算子 海浪干扰 建模
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深水浮式平台原型监测技术 被引量:8
19
作者 杜宇 武文华 +4 位作者 岳前进 时忠民 李峰 谢日彬 黄东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期448-455,共8页
针对深水油气资源特殊开发环境,对浮式平台原型监测方法与监测技术进行了讨论,提出了全面表征浮式平台运动特性和对应环境荷载的监测信息,构建了平台原型监测系统框架.监测系统在我国"南海挑战号"半潜式平台现场实施,通过对... 针对深水油气资源特殊开发环境,对浮式平台原型监测方法与监测技术进行了讨论,提出了全面表征浮式平台运动特性和对应环境荷载的监测信息,构建了平台原型监测系统框架.监测系统在我国"南海挑战号"半潜式平台现场实施,通过对原型监测信息的分析,证明了该原型监测系统的实用性和信息采集的合理性,其结论可为发展我国新型深水海洋工程装备提供原型监测实施方案和技术支持. 展开更多
关键词 浮式平台 原型监测 监测技术 幅值响应算子
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半潜式平台垂荡响应抑制措施研究 被引量:5
20
作者 杜君峰 常安腾 +1 位作者 王树青 杨文龙 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期23-29,共7页
半潜式平台垂荡响应较大,对生产平台立管和采油树系统的选择、钻井平台钻杆升沉补偿装置等提出更高要求,增大了作业和维护成本。针对这一问题,在传统结构基础上提出了三种新的结构概念:1)在浮筒底部加垂荡板;2)沿立柱外延加垂荡板;3)改... 半潜式平台垂荡响应较大,对生产平台立管和采油树系统的选择、钻井平台钻杆升沉补偿装置等提出更高要求,增大了作业和维护成本。针对这一问题,在传统结构基础上提出了三种新的结构概念:1)在浮筒底部加垂荡板;2)沿立柱外延加垂荡板;3)改变立柱为变截面结构。通过数值分析对各平台模型水动力性能进行比较,结果表明,各新型结构对半潜式平台垂荡起到一定程度的抑制效果。由于在浮筒底部加垂荡板的方案效果比较突出,对该方案进一步做了优化和改进工作,并对平台在南海百年一遇波浪环境条件下的垂荡响应概率密度函数和响应极值进行了预报和对比研究。 展开更多
关键词 半潜式平台 垂荡响应 运动控制 水动力分析 响应幅值算子
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