Z型可伸缩全回转推进器轴系扭振计算

以某2000t浮吊动力定位用Z型可伸缩全回推进器为例,分析了Z型可伸缩全回转推进器轴系的结构特点,建立扭振计算的集中质量模型,计算轴系的固有频率及振型,采用模态叠加法进行轴系的强迫振动响应计算,验证高弹联轴器的选型。

基于缩减自由度的状态空间法计算伸缩全回转推进器轴系扭振

根据拉格朗日方程法,给出自由度缩减原理,将具有一个转动自由度的半正定系统缩减一个自由度,转化成正定系统,刚度矩阵不再奇异,采用状态空间法求解系统在时域上的强迫振动响应,其角位移结果能够直观的反映出系统的振动特性,对结果进行比对分析。