考虑能耗指标的双层自动化立体仓储系统布局研究

为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题,针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析,建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车(提升机、电梯)运动能耗模型,并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的速度、加速度,货架布局对于仓库运行能耗、吞吐量的关系和影响。实验结果显示增加穿梭车速度、加速度都会提升系统吞吐量,速度对吞吐量的提升更大;增加电梯加速度、速度会适当降低能耗。达到吞吐量500条件下,新的系统布局可以降低20%左右的能耗并提升2.7%的吞吐量,帮助物流企业建立更加合理的仓库布局设计,从而减少存储和检索过程中的能源消耗。

基于遗传算法的自动化立体仓库储位优化研究

针对自动化立体仓库中货物储位分配策略研究关于多目标数学模型关键性问题。根据立体仓库中货物最佳位置分配的原则和策略,建立合理的货物出入库效率、货架稳定性和货物周转率的3个目标函数模型。根据立体仓库高效性能构建货物存取效率的调整优化模型,借助MATLAB程序对实际货物储位布局实例进行计算和求解并利用遗传算法获得了最优迭代解。仿真结果表明:采用遗传算法可以有效地优化货物储位分配,降低货架质心来提高稳定性,提高存储效率,改善和提高仓库智能化性能。

智能立体仓库在PVC生产中的应用与优化

介绍了PVC智能立体仓库的结构、组成和主要功能,结合智能立体仓库的运行情况分析了其使用优势,探讨了运行过程中出现的问题并实施了相应的改进措施。

智能化仓储系统在国网湖南计量中心的应用研究

随着电力计量器具的大规模应用,建设智能化仓储系统已经成为电力行业计量资产管理与运营的发展趋势。对智能化仓储系统的设计方案、设备配置和技术特点进行了分析,详细介绍了仓储系统各区域的划分、工作流程和关键设备;并结合该系统在国网湖南省计量中心的应用情况,分析了系统的工作效率和优势。该系统为其他电力计量资产的仓储系统建设和管理提供了依据,具有一定的理论和实践意义。

立体仓库出入库仿真与优化技术

针对自动化立体仓库出入库优化问题,首先阐述立体仓库出入库仿真的基本步骤作为全文的理论基础,随后以某自动化立体仓库为研究对象,基于Flexsim仿真软件进行了立体仓库系统建模,并分析指出影响其运行效率的主要原因在于仓库参数配置不当。由此给出了仓库参数优化思路,并再次应用Flexsim仿真验证了该优化思路的有效性和可行性。最后讨论了布局变更对立体仓库出入库效率的影响,并给出了布局适配建议。结果表明:该自动化立体仓库系统经仿真优化后瓶颈消除,物流效率改善显著,堆垛机利用率提升至80%,输入/输出量提高至970/721件,该研究也可对类似系统的建模和优化提供良好的借鉴意义。

堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题的分析研究

介绍自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理,在基于PLC的控制方式中研究堆垛机运行策略及路径的优化问题,并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型,运用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解,得出了系统在安排存取车策略上的优化方式,同时针对存(取)车高峰期提出了以减少社会总等候时间为优化目标的堆垛机行走路径的合理顺序安排,经实验仿真表明该算法是有效可行的。

自动化立体仓库中库位优化模型研究

在研究现有自动化立体仓库存储模式的基础上,提出库位优化的思想,根据货物存放最低能量原则,建立了库位优化的数学模型。按该库位优化模型存储货物,不仅节省物资出入库过程的能量消耗,降低立体仓库的运行成本,而且提高物资出入库的节奏。

自动化立体仓库存取设备优化调度方法研究

对大型仓库中有多台存取设备同时作业,如何优化调度存取设备,提高存取设备的自动识别能力,使设备最大限度地发挥其效能,针对此问题提出了一种优化调度方法,利用遗传算法,将自动化立体仓库的常规控制策略改进为智能控制,并进行了实数编码、适应度函数、选择算子、交叉算子和变异算子的设计。实验结果表明该方法能够大幅度降低货物的出入库时间,在实际应用中获得了良好效果。

堆垛机异常状态检测与自恢复能力的研究

讨论了巷道堆垛起重机在运行过程中常见异常状态的检测、分析与处理 ,提出了异常状态分级的概念 ,并着重说明在异常状态发生后如何进行智能化处理 ,使堆垛机自动恢复正常状态。结合实际应用 。

基于遗传模拟退火算法的立体仓库储位优化

针对自动化立体仓库储位分配问题,结合仓库运作特点和安全性要求,构建了自动化立体仓库储位优化问题的多目标模型,并提出了求解模型的基于Sigmoid曲线的改进自适应遗传模拟退火算法(SAGA)。首先,以降低货品出入库时间、同组货品距离和货架重心为目标建立储位优化模型;然后,为了克服遗传算法(GA)局部搜索能力差和易陷入局部最优的缺点,引入基于Sigmoid曲线的自适应交叉变异操作和逆转操作,同时完成与SAGA的融合;最后,对改进遗传SAGA进行算法优化性、稳定性和收敛性测试。仿真实验表明,相比模拟退火(SA)算法的求解结果,该算法对货品出入库时间的优化度提高了37.794 9个百分点、对同组货品距离提高了58.463 0个百分点、对货架重心优化度提高了25.927 5个百分点,并且该算法具有更好的稳定性和收敛性。由此验证了改进遗传SAGA求解问题的有效性,该算法可为自动化立体仓库储位优化提供决策方法。

自动化立体仓库货位分配优化研究

分析了自动化立体仓库货位优化问题,建立了自动化立体仓库货位优化数学模型,采用Pareto算法研究了货位优化方法,通过实例分析,优化后显著提高了货架稳定性,并且提高了货物存取效率。

库位优化模型在自动化立体仓库中的应用

采用客户机/服务器(C/S)管理信息系统服务模式,成功地将库位优化模型应用于自动化立体仓库管理信息系统.生产实践证明,在该管理信息系统上,按照库位优化数学模型存取物资,可以节省物资存储过程的能量消耗、时间消耗,降低立体仓库的运行成本,提高物资出入库节奏和频率.

故障树定量分析法在立体仓库故障诊断中的应用

以自动化立体仓库中的关键设备———巷道堆垛机为研究对象 ,针对故障原因事件发生概率的随机性和模糊性的特点 ,对“巷道式堆垛机不能正常工作”作为顶事件建立的故障树进行了模糊分析与定量计算。结果表明 ,故障树分析法是机械故障诊断的一种有效方法。

故障树定性分析法在立体仓库故障诊断中的应用

故障树分析法是系统安全、可靠性分析研究中常用的一种方法。本文对自动化立体仓库中的关键设备-巷道堆垛机进行了故障分析,在收集大量数据资料的基础上,以“巷道式堆垛机不能正常工作”作为顶事件,建立了故障树图,并对故障树进行了定性分析。结果表明,故障树分析法是机械故障诊断的一种有效方法。

基于CIMS的小型仓库管理系统的改造

针对目前我国仓库管理的现状, 介绍了在CIMS环境下利用VisualC++对旧式仓库管理进行改造的方法, 重点是对出入库管理的改进。充分利用现有仓库设施实现系统化、规范化和自动化, 优化了企业资源, 提高了生产效益。

轨道货架式车辆轮对专用立体仓库的设计

设计了一种用于存储铁路车辆轮对的立体仓库,其货架采用了标准轨距轨道支撑轮对,两个轨道在长度方向上与水平面有一定夹角.仓库利用轮对在倾斜轨道上的重力分量使轮对在轨道上自行滚动行走,省去了托盘和水平搬移动力设备.组合在轨道式货架上的止挡缓冲机构用于隔离各个轮对,避免轮对自行走时相互碰撞,实现轮对自行后的平稳停靠.多个轨道式货架可在垂直方向上堆叠扩展,构成立体仓库,可改善目前轮对的仓储状况,有效地节省占地面积并提高了工装效率.

基于分类随机策略的自动化立体库存取优化研究

主要研究了如何根据货物分类、重量及出入库频率的不同,对自动化立体库进行合理分区并指派具体货位的问题。采用分类随机的储存策略,应用多色集合理论对物品进行分区,然后在各分区下建立存取优化数学模型,并对该模型采用粒子群算法进行求解,通过Matlab软件进行仿真运行,发现该模型能取得较好的优化效果。

SP-AS/RS基于新型出入口结构的行程时间分析

为建立分离平台式自动化存储系统的双命令行程时间分析模型,寻求自动化存储系统的最佳设计,文中引入新型的系统出入口位置结构,通过分析分离平台式自动化存储系统的运作流程,建立双命令周期的行程时间数学模型,并验证模型优化的有效性。从期望行程时间角度分析,当形状因子b=1时,提出的模型有效率更高,提高了27.92%。研究的创新性在于引入新型出入口位置结构之后,用更为实际的双命令存储模式对自动化存储系统进行了行程时间分析,优化了双命令周期期望行程时间模型。在双命令周期存储模式下,分离平台式自动化存储系统引入新型出入口位置结构后,相比传统的分离平台式自动化存储系统的运作效率更高。

模糊诊断模型在立体仓库故障诊断中的应用

介绍了模糊诊断模型 ,并利用该模型对立体仓库的关键设备———巷道堆垛机故障进行了诊断。结果表明 ,模糊诊断是机械故障诊断的一种有效方法。

基于机器人技术的智能化入出库系统研究

针对当前自动化立体仓库出入库系统效率不高的问题,将机器人技术引入到立体仓库的设计中,初步提出了一套较为完整的基于机器人视觉和控制技术的出入库系统方案。机器人视觉方面,实现了图像的预处理、图像分割、边缘检测和特征提取;机器人控制方面,将示教方式与远程方式相结合,既充分利用了图像处理的结果,又降低了机器人控制的复杂性。最后的实验结果证明了设计的可行性和实用价值。