新智能制造技术应用系列 第三讲 基于CC-Link IE现场总线的四轴伺服控制

基于以太网的工业网络快速普及,CC-Link网络也不甘落后,推出了CC-Link IE网络,其无论是速度、数据量、传输距离、稳定性、拓扑方式、易用性都达到了行业领先水平。本文主要介绍了基于CC-Link IE现场总线的四轴伺服控制。

GNSS系统中通信服务能力比较与电文播发策略研究

随着世界各大导航卫星系统(GNSS)导航定位授时服务性能的日渐完善,在卫星导航系统中发展通信能力逐渐成为趋势,除了北斗系统明确宣布提供导航定位授时和通信数传两大类服务,其他GNSS系统中也出现了部分通信导航融合的服务功能。系统地梳理了欧洲伽利略(Galileo)、日本准天顶卫星系统(QZSS)、印度卫星导航系统(NavIC)和中国北斗卫星导航系统(BDS)目前已经具备或正在发展中的单向通信服务能力,提出了从通信容量、定位实时性、链路鲁棒性和服务弹性4个维度评估通导融合电文性能,综合比较了目前GNSS信号中的通导融合电文性能。针对北斗B2b电文基本框架,提出了一种首次定位时间(TTFF)约束下的竞争式通导融合电文播发策略,兼顾了通信容量与定位实时性两方面性能的动态平衡,为GNSS中通导融合服务的持续优化设计提供参考。

跟踪与数据中继卫星Ku频段的同频干扰分析

中继卫星的Ku频段单址通道返回链路采用相同的载波频率。链路通过采用天线的相反的极化、波束指向的不同 ,来减小链路之间的干扰。但是如果链路非常接近 ,链路之间的相互干扰还是很突出。本文在不影响仿真精度的条件下 ,对环境做了简化 ,用数学的方法分析了链路之间的相互干扰。在简化的模型下 ,用SPW对链路进行了仿真分析 。

急回曲柄摇杆机构的解析设计

导出了具有急回运动的曲柄摇杆机构运动综合的解析设计方程,从而解决了图解设计带来的质量差的问题。通过对机构进行运动和动力的优化设计,获得了一些重要结论,这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。各杆相对于摇杆的杆长比列表可供设计时使用。

嵌入收益保证股票挂钩票据的最优投资策略

本文从投资机构的视角出发,将发行嵌入收益保证的股票挂钩票据(GELN)的最优投资策略问题转换为收益保证下的最优投资策略问题进行研究。在随机利率框架下,利用随机最优控制的方法得到了最优投资策略的解。结论表明最优投资策略可以分为三部分:投机策略、利率对冲策略、收益保证对冲策略。由于在GELN产品的标准收益结构中设定了收益的上下限,这就相当于投资机构卖出了一个牛市价差期权给投资者,期权价值被反映在最优化问题的目标函数中,所以最优投资策略解中出现了新的期权参数项。

对我国优秀年轻女子乒乓球运动员郭跃技术特征的分析

国际乒乓球比赛规则的不断变化对我国乒坛长胜地位造成了巨大的困扰,只有去主动适应规则,寻找规律,勇于创新,才能突破困扰,立于不败之地。文章以郭跃的技战术个案分析为例,总结出她技战术的一些规律和存在的问题,希望为我国的女线上横拍反胶弧圈结合快攻打法的发展提供科学理论和参考依据。

SLE服务模型及应用研究

空间链路扩展(SLE)服务将CCSDS空间链路协议扩展到地面要素之间,完成空间链路数据单元在空间链路信道和地面用户之间的传输,从而建立标准的空间数据传输与管理接口,降低了数据交换业务在技术、管理以及操作方面所需的代价。本文研究了SLE参考模型和其2个重要服务RAF和CLTU,并在"嫦娥一号"绕月探测工程中进行了应用,实现了基于SLE技术的CLTU和RAF服务。

中继卫星SMA系统反向链路多波束形成技术

对中继卫星SMA(S频段多址)反向链路多波束形成开环数字波束形成算法(DBF)、3种闭环自适应数字波束形成算法进行了分析,通过试验验证了开环波束形成算法和闭环波束自适应形成算法的可行性。试验结果表明,在飞行器捕获、跟踪的不同阶段,采用开环波束形成与自适应波束形成相结合是SMA反向链路波束形成的最优方式。

砍切式玉米秸秆还田机的设计与试验

针对中国北方一年两熟区玉米收获后地表秸秆量大,甩刀式秸秆还田机粉碎长度合格率低,影响后续小麦少免耕播种等问题,基于四连杆机构往复运动原理,利用地表作为支撑,提出了利用砍切对秸秆切段还田的思路,进而研发出一种砍切式玉米秸秆还田机。为避免后续小麦播种时出现拥堵现象,设计秸秆切断长度不超过小麦窄行行距的一半(6 cm);通过理论计算和动力学仿真分析,优化了切刀的运动轨迹并确定切秆装置各杆件尺寸并分析了机具切割功耗为28.39 kW;利用ANSYS软件对切刀进行有限元静力分析,切刀力学性能满足设计要求。田间对比试验结果表明,在玉米收获后秸秆全量保留的条件下,与甩刀式秸秆还田机相比,砍切式秸秆还田机粉碎后秸秆平均长度短0.73 cm,秸秆长度不合格率小5个百分点,秸秆长度变异系数小0.218;机具运行平稳性试验表明砍切式玉米秸秆还田机振动略大于甩刀式玉米秸秆还田机,但差异不显著,该机平稳性满足作业要求;切刀入土平均深度为7.71 cm,可明显降低0~10 cm土层土壤容重;后续播种试验试验表明在砍切式秸秆还田机作业后地表进行播种时,播种机无拥堵现象且播种深度合格率比甩刀式大2.3个百分点。该文研究成果能够为中国北方一年两熟区玉米秸秆还田提供一种新型装备,有利于促进秸秆还田技术的推广。

用于双向WDM网络系统的新型大规模全光星形耦合器

首次提出了一种新型大规模星形耦合器 .这种星形耦合器不但能提供巨大的端口数 ,满足未来超大规模双向 WDM网络系统的需要 ;而且 ,由其构成的 WDM网络具有极大的组网灵活性 ,可方便、平滑地实现网络的在线扩容、升级 ;同时 ,它也适用于目前广泛应用的单向 WDM网络及其他光通信系统 .这种大规模星形耦合器为WDM网络系统提供了一种理想的选择 .

集装箱码头生产运作模式选择优化模型

为使集装箱码头生产系统的运行功能效用和投资效益整体最优,综合考虑系统建设规模、运行效率和投资收益,通过分析各子系统的成本和收益,提出基于集装箱码头生产系统规划的生产运作模式选择优化模型.实例证明,该模型能为处理集装箱码头建设成本和收益、投资和风险之间的矛盾提供一种解决方案.

基于悬架虚拟主销运动计算的主动回正控制

根据多连杆悬架的运动学特点,对车轮转向过程中虚拟主销的运动学特性进行了分析。应用瞬时轴线理论,对虚拟主销的运动量进行解算,计算出主销后倾拖距的变化。提出了一种主动回正控制策略,对车辆回正过程由于虚拟主销移动及载荷转移造成的回正力矩减小量进行补偿。仿真结果表明,应用基于虚拟主销运动计算的主动回正控制可以改善车辆的回正性能。

波长三次重用的多波长星形光网络及其性能分析

通过引入分布式结构 +反馈回路 +波长分组的方法 ,提出了一种新的波长三次重用的多波长星形光网络。这种新的网络通过多耦合器内连和网络所有信道波长的三次重用 ,使网络规模和网络最大吞吐量都达到常规WDM星形网的 4倍 ;通过单纤双向传输 ,在网络节点数相同的条件下 ,可节省光纤 5 0 % ;通过采用分布式结构 。

一种高速信号传输电缆组装工艺研究

Camera Link接口技术以其固有的特点,正逐步成为宽带高速系统设计的首选接口标准。在军用光电通信领域的应用更是日益普及,正在发挥着不可替代的作用。Camera Link传输电缆带宽宽,传输的数据量大,频率高,常规工艺制作的电缆不能满足高速高分辨率视频信号传输的要求,容易引起闪屏、丢帧、纹波干扰。按照六类电缆的标准,检测常规工艺制作电缆的插入损耗、回波损耗、串扰、电阻、HDTDR和HDTDX信息。分析影响电缆传输高速信号的主要因素,总结出一套Camera Link高速信号传输电缆的组装工艺。通过检测工艺改进后电缆的各项参数,结果表明工艺改进后的Camera Link电缆提高了高速信号传输质量,有效避免了不合格电缆导致的图像干扰和丢帧,为Camera Link电缆及相关高速信号传输电缆的组装提供了有益参考。

谈谈8088／8086宏汇编语言模块程序设计与上机

8088／8086模块程序设计的概念，主程序及子程序书写格式，主程序段间调用子程序的设计举例，各模块程序的汇编与连接、主程序可执行文件的生成。

全铰链大行程速比系数机构设计中创新思维原则的应用

以全铰链大行程速比系数机构型综合设计为例,阐述了“生态链”思维路线在机构原创性设计中的应用,研究的全铰链大行程速比系数机构的原创设计具有较重要的实用价值。

第二代卫星交互系统浅析

基于新一代卫星回传系统的市场需求,ETSI于2011年5月、8月分别公布了DVB-RCS2-Part1和DVB-RCS2-Part2标准。分析了新标准中的部分关键技术,着重介绍了DVB-RCS2相对于DVB-RCS的改进以及增加的前向网控信令,在此基础上进一步讨论了后向链路的变化,并探讨了中国国建立卫星回传系统标准的可行性。

面向差异化QoS保障的卫星返向链路资源分配策略

面向采用多频时分多址接入(MF-TDMA)体制的宽带卫星返向链路,提出了一种符合第2代数字视频广播-交互式卫星系统(DVB-RCS2)标准的差异化服务质量(QoS)资源分配策略,能够从用户优先级与业务类型区分QoS级别,为系统中的用户提供6类不同的QoS保障。基于资源分配策略设计了一种面向差异化QoS保障的返向链路资源分配算法,保障重点用户接入,并在系统资源不足时通过服务降级显著提升用户服务率。仿真结果验证了所提策略在用户与业务维度均能提供差异化的服务质量,可用于宽带卫星通信系统。

按急回特性设计四杆机构

本文介绍了按行程速比系数设计铰链四杆机构时,根据某一附加条件用作图法求解的简便方法,并进行了论证。