船用机器人爬壁平台研究进展

船舶爬壁机器人与陆地机器人的不同之处在于其兼具移动和吸附功能,能够于倾斜的船舶壁面上完成爬壁运动,通过配备除锈、清洗、焊接所需的高压水枪、焊枪、图像识别等装置完成对应作业任务,每种作业任务需要的运动机械结构和运行方式也有不同。通过介绍近年来设计制造的爬壁机器人及其爬壁平台,按照其吸附原理和运动特点将其分为磁吸附、负压吸附和仿生类等爬壁平台设计方法,介绍了各类爬壁平台的机械结构设计、运动性能和适用范围,期望能够为未来船用机器人的设计制造和技术发展提供灵感。

高分辨率MRI血管壁成像评估颅内动脉粥样硬化相关缺血性卒中发病机制及治疗的研究进展

颅内动脉粥样硬化是缺血性卒中最常见的病因,其血管壁病变类型及程度是缺血性卒中诊断和治疗的重要依据。高分辨率MRI血管壁成像可直观显示颅内血管管腔和管壁,定性和定量评估动脉粥样硬化斑块特征,包括斑块内出血、斑块强化、斑块分布等,对于缺血性卒中危险分层、发病机制、治疗和预后评估具有一定价值。本文就颅内动脉粥样硬化的高分辨率MRI血管壁成像评估研究进展,特别是斑块特征的发病机制、治疗相关信息进行综述。

装配式变电站复合墙板选型与性能分析

随着装配式变电站的不断发展,变电站配电装置楼及其附属设施建筑物均采用钢结构,与传统的混凝土结构相比较,在节能、环保、工厂化预制、高效装配等方面具有明显优势。变电站建筑内墙、外墙采用高品质轻质复合墙板,在防火、防腐、抗渗、隔音等方面均具有较强的适用性。通过复合墙板选型与性能分析,提出更符合变电站特殊运维环境需要的复合墙板,对于变电站的装配效率均得到了较大提升。

浅谈建筑幕墙工程施工的关键技术及其控制

现代建筑日益注重塑造建筑物的外形,而建筑幕墙以其独特的结构、材料及性能等优良的特性,可为建筑物塑造各种美丽的外衣,很好地契合了建筑审美的需求。幕墙工程不仅能为建筑物提供富有美感的外观,还具有保温、隔热、隔音、防水等功能,日益成为现代建筑设计的重要组成部分。因此,其关键施工技术及其技术控制也变得至关重要。论文深入探讨了建筑幕墙施工技术的关键方面。首先,论文介绍了幕墙施工前的技术准备工作,包括设计审查、材料选择和工艺技术规划。其次,论文还强调了幕墙施工中的常见问题和风险,如漏水、渗漏、热桥等,以及如何有效应对这些问题。最后,强调了幕墙施工技术的重要性,以实现建筑的可持续性和长期价值。

福建省既有石结构房屋现状及抗震加固方法综述

福建省石结构房屋保有量大,众所周知石结构房屋抗震性能差,因此对其进行抗震加固是当前亟待解决的问题。对福建省既有石结构房屋进行调研,从材料、结构体系、砌筑方式、结构安全隐患方面对既有石结构房屋的现状进行分析,全面综述了目前石墙体、石梁、石楼板已有的抗震加固方法、研究情况和加固效果,总结了已有加固方法的优缺点,为后续研究和抗震加固提供借鉴参考,最后指出可对石结构房屋进行新型加固技术的研究。

腹壁切口子宫内膜异位症恶变1例:病例报道并文献复习

目的探究腹壁子宫内膜异位症(AWE)恶变的临床特征及治疗,以期为AWE恶变的诊治提供一定参考。方法报道1例在我院诊治的AWE恶变为透明细胞癌的病例,并进行文献复习,总结关于该病的病因、病理特征及治疗方案。结论腹壁子宫内膜异位症恶变的机制仍待进一步阐明,其主要病理类型为透明细胞癌和子宫内膜样癌,目前主要治疗方案仍是手术和辅助化疗,预后较差。

基于藤县河西防洪墙整体稳定复核计算的成果分析

基于广西藤县河西堤防洪墙的运行状况,笔者根据现行规范,采用不同的计算方法,分别对天然地基及桩基情况下的防洪墙整体稳定、桩基承载力进行复核;并将计算成果与实际情况对比,分析现行规范的变化与实际运行效果的差异,探讨JGJ 94-2008《建筑桩基技术规范》对单桩水平承载力的计算方法与工程案例的衔接,得出该防洪墙抗滑稳定不满足要求的结论,为防洪墙的运行管理及后续加固提供参考,也为类似工程的抗滑稳定计算提供一定的参考。

7.0T超高场强MRI评估豆纹动脉病变与脑卒中相关疾病关系的研究进展

豆纹动脉是颅内的重要穿支动脉,分布于基底节区及深部核团,其病变会导致相应供血区域微循环障碍,是发生脑卒中的重要危险因素。早期有效检出豆纹动脉病变明确脑卒中的分类及病因,并对不良事件进行有效的预测,成为一个亟待解决的问题。由于豆纹动脉极其纤细、走行迂曲,目前临床常规使用的影像设备及技术在清晰度、全面显示上受到明显限制。随着MRI技术的不断发展,7.0T超高场强MRI目前已成为无创性诊断颅内豆纹动脉的最佳方法。本研究总结应用7.0T超高场强MRI探讨豆纹动脉及脑卒中相关疾病关系的研究进展。

薄壁件塑性成形失稳起皱的国内外研究进展

薄壁类零件由于其塑性成形容易达到对产品精密化、轻量化、强韧化及柔性化的要求 ,广泛应用于当代航天、航空、汽车、化工和其他高技术产业中 ,成为先进塑性加工技术面向 2 1世纪研究与发展的一个重要方向。受压失稳起皱则是影响薄壁件成形过程稳定性的最主要缺陷和障碍之一 ,决定着此类产品成形潜力大小 ,并严重影响着零件的成形质量、精度、模具的寿命及后续工序的完成。因此 ,研究各种不同变形状态下的失稳起皱机理和判断准则 ,准确有效预报和控制成形中失稳现象的产生 ,在薄壁类零件的塑性加工领域就显得极为关键。本文从试验研究、理论分析和数值模拟等 3个方面 ,介绍了国内外对薄壁件特别是管材成形中失稳起皱现象所作的工作和新进展 。

泥页岩稳定性的化学与力学耦合研究综述

泥页岩井壁失稳的化学与力学耦合作用是井壁稳定性研究中较为关注的问题。笔者对近年来国内外在这方面的研究现状进行了分析研究 ,将其理论与研究方法大致分为以下 4类进行了详细的讨论 :泥页岩内水的传输机理 ;总吸附水相关法 ;等效孔隙压力法 ;总水势的增量弹性理论。通过分析认为 ,在钻井液—页岩体系中 ,水和离子在水力压差和活度差的作用下进入 (流出 )页岩 ,从而影响井眼附近应力分布和页岩物性。这种影响可以粗略地通过渗透压或含水量的方式定量计入井壁稳定性力学分析中。然而 ,虽然泥页岩水化的力学与化学耦合研究已经开始 ,但由于问题的高度复杂性 ,已有的研究成果相互之间并不一致 ,而且每种理论和方法都有明显的缺陷 ,尚需更为逼近真实的理论基础和进一步深化的机理研究。参

毛细管区带电泳中蛋白质的吸附及其解决方法

本文评述毛细管区带电泳中蛋白质的吸附及解决办法,内容包括吸附的原因,通过缓冲溶液组成的变化、通过毛细管内壁改性、通过附加电场等方法降低吸附。对毛细管内壁电荷密度等方法降低吸附。尤其对毛细管内壁改性方法,改性对电渗流及分离效率的影响,改性的稳定性和重复性等进行了较为详细的阐述。

草莓果实成熟软化相关基因研究进展

对草莓果实细胞壁水解酶和伸展蛋白在成熟软化时的功能和作用进行了阐述,并对已报道的相关编码酶(或结构蛋白)的基因进行了描述和评价。指出纤维素酶、果胶裂解酶和伸展蛋白是参与草莓果实成熟软化的关键因子;并提出利用RNA干扰等生物技术对关键基因进行调控,降低相关酶的mRNA表达,提高草莓果实硬度的研究思路。

我国预制剪力墙结构的历史与现状概述

通过我国预制大板结构早期的发展与相应的研究结果阐述了我国上世纪预制大板结构的优劣与以后的发展空间。在借鉴了国外经验的基础上并且在目前我国建筑行业面临的重重困境下,阐明了从我国上世纪预制大板结构体系的基础上进行研究并进行推广的现阶段的新型预制剪力墙结构体系较上世纪结构体系的进步之处与关键技术。从对比的角度说明了我国目前正在研究并且推广中的预制混凝土剪力墙结构体系的实效性。

采动影响下软岩巷道松动圈的联合测试方法研究

为进一步研究软岩巷道在受采动影响下的围岩松动圈大小及发展规律,为锚杆锚索支护技术提供科学的依据,选取内蒙古鄂尔多斯市高家梁煤矿受采动影响的软岩巷道为研究对象,运用孔壁检视法和地震波反射法联合现场测试,然后用分形理论来预测比较围岩松动圈大小的方法来测定围岩松动圈;现场实测结果表明:受采动影响的巷道的松动圈是一个不断扩展的过程,最终稳定在1.7～1.9 m之间,而且用分形理论预测的结果和现场测试的结果几乎相同;该联合测试方法为软岩巷道的支护参数选择提供了依据,为其他类似矿井的松动圈测试提供了一种新方法而且具有重大的指导意义。

河道生态挡墙研究与应用综述

通过格宾挡墙、混凝土预制块挡墙、生态袋挡墙等常用于河道治理的挡墙当前研究与应用情况。提出了植绿型混凝土挡墙,即在传统混凝土挡墙临水侧墙面上增加数排生态槽,植绿后可具有很好的生态效果,且有助于不幸落水者攀爬上岸自救,并给出两种施工方法及对应设计参数。

爬壁机器人负压吸附方式概述

分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统。

竹类植物纤维及其细胞超微结构的研究进展

对竹类纤维细胞的基本形态、发育形成过程、超微观构造及其与竹材物理力学性质关系的研究现状和最新进展进行了系统的概述;对随竹龄变化而变化的细胞器、木质化过程、细胞壁增厚及多层结构,尤其是细胞壁的沉积机理进行了分析;还对我国有关竹类植物纤维细胞壁的沉积过程和超微构造的研究提出了一些建议。

填充墙RC框架结构加固方法的研究现状及展望

综述了用于提高填充墙钢筋混凝土(RC)框架结构抗震性能和改善结构损伤模式的几类加固措施,从工艺、加固效果和破坏形式3个角度进行了分析。在建筑结构设计过程中,填充墙通常被视为一种典型的脆性非均质非结构构件,忽视了填充墙与RC框架之间的相互作用。地震调查报告表明,在结构遭受地震作用时,填充墙通常先于钢筋混凝土框架发生破坏,未经合理设计的填充墙RC框架结构将在地震作用下产生严重不良后果。试验结果和数值模拟分析结果证明,砌块的强度越低、砂浆的强度越高,结构的承载能力和刚度退化越慢、耗能能力越好。文中根据目前已有的建筑材料改性试验结果,从改性机理出发,分析了一系列有利于提高结构抗震性能的新型材料,并对结构的设计方案进行了探讨。

亚热带地区墙体隔热技术现状与研究方法分析

我国南方大部分地区属于亚热带季风气候区,该地区建筑夏季隔热至关重要。从隔热技术的机理出发,简要介绍了隔热涂层和隔热层的发展状态,重点综述了国内外复合墙体、多层结构、相变墙体和绿化墙面的发展现状和研究方法。通过文献综述分析得到几种隔热技术的优点和适用范围,以及侧重的角度和合适的研究方法,并得到几种技术的缺点和限制,进而提出墙体隔热领域仍有较大改进空间的结论,为墙体隔热技术的发展提供新的视角和可参考的方向。

呼吸功能异常与漏斗胸关系研究进展

目的:总结国内外近25年呼吸功能异常与漏斗胸关系的研究进展。方法:检索PubMed、CNKI中国学术期刊全文数据库,收集、综合分析相关文献资料。结果:漏斗胸的发生与很多因素有关。结论:呼吸道、肺和膈肌结构的改变导致的呼吸功能异常可能是漏斗胸形成的重要原因之一。