一种改进蚁群算法的路径规划研究

针对机器人在复杂环境中的路径规划问题,本文提出了一种改进蚁群算法的路径规划研究方法.首先,在启发函数中引入一种自适应调整的放大因子,以提高相邻节点的启发信息差异,使蚂蚁朝着最优路径的方向搜索;其次,采用一种奖惩机制对路径上的信息素进行更新,使算法的收敛速度得到有效的提高;然后,通过对信息素挥发因子进行动态调整,提高蚁群的搜索速度,使算法快速收敛.最后,在最优路径的基础上,采用拐点优化算法与分段B样条曲线相结合的方法来进行路径优化,有效的改善了路径的平滑性.仿真结果表明,所提的研究方法具有更好的收敛性和搜索能力,更符合机器人运动的实际要求.

可信拜占庭容错共识机制

针对实用拜占庭容错共识机制中存在共识效率低和激励机制不足的问题,提出一种可信拜占庭容错共识机制。首先,建立引入奖惩机制和时间衰减因子的节点信任评价模型,计算节点的信任值。然后,根据节点信任值进行排序,选择信任值高的节点组成共识节点集,利用可验证随机函数选取共识节点集中信任值高的节点作为主节点。此外,在拜占庭共识过程中利用BLS签名保证主节点不会作恶。实验仿真结果表明,信任模型可以有效惩罚作恶的节点,可信拜占庭容错共识相比于实用拜占庭容错共识交易吞吐量可以提高43%.

阿片类药物成瘾的运动干预及其作用机制研究进展

阿片类药物使用过程中的高度成瘾性,已成为当前严峻的公共卫生问题之一,严重危害人类健康与社会安全。阿片类药物通过激活γ-氨基丁酸(γ-aminobutyric acid,GABA)能中间神经元上的μ阿片受体(μ-opioid receptor,MOR),减弱GABA对多巴胺(dopamine,DA)释放的抑制,以及通过抑制DA能神经元突触前膜的DT转运蛋白功能使突触间隙DA作用效能增强,同时作为外源性药物干扰并抑制机体内源性阿片肽(endogenous opioid peptide,EOP)正常生成,破坏DA和EOP系统的稳态,停药后产生生理、心理症状,损害健康。运动(有氧运动、抗阻运动和高强度间歇训练等)作为一种健康的非药理学干预方式,通过调节药物成瘾后的DA和EOP系统紊乱、增加催产素与脑源性神经营养因子水平、增强神经免疫系统机能等途径改善阿片类药物成瘾戒断症状,其作用已得到初步证实,但不同运动种类、周期、强度对药物依赖者脱瘾的效果及机制仍需深入研究。此外,运动方案的制定需做到个性化和科学化,同时应配合运动监控,在获得运动收益的同时防范运动风险。

博士研究生多元奖助体系探索与实践——以西南交通大学为例

在研究生教育全面收费的背景下,奖助体系是博士研究生获得学习生活保障、激发其科研积极性的重要措施,也是博士研究生培养工作的重要组成部分。本研究首先对研究生奖助体系进行梳理,以西南交通大学为例,通过引入双因素理论将博士研究生奖助体系分为为博士研究生提供生活保障的“支撑因素”和提高博士研究生科研积极性的“激励因素”。最后,探讨了现有奖助体系各组成部分与博士研究生培养之间的内在联系,并根据分析为博士研究生多元奖助体系的优化提供思路。

一种引入电量预测与竞争因子的电耗奖惩方法

本文提出了一种引入电量预测与竞争因子的企业电耗奖惩方法,该方法首先采用电量预测模型对企业各单位的用电量进行准确预测,将其与各单位的实际用电量进行比较,根据其实际节能情况引入不同奖惩系数制定分级奖惩制度,此外,在各单位之间引入竞争因子,对节能效益高的单位进行额外奖励,在各单位之间形成竞争机制,综合两方面的比较结果得出最终的奖惩金额,从而建立一个先进的、有效的、通用的智能企业电耗奖惩模型,降低企业的运营成本。某炼油厂的应用效果证明了此电耗奖惩方法的先进性和有效性,达到了为企业节能降耗、提高生产效率提供奖惩依据的目的。

薪资考核中的公平策略研究

以薪资考核的公平性为目标，结合“企业薪资考核制度”和“不公平事件”的调查，借助数理统计的因子分析方法，对我国企业薪资考核中的不公平问题进行了较为深入的分析，并在此基础上提出了评价薪资考核制度的7个策略．

奖励对创造力的影响及其机制

在奖励对创造力的影响的问题上,相关研究一直存在很大争议。在系统分析以往研究的基础上,认为奖励既可以促进创造力也可以阻碍创造力,这取决于对奖励的界定及对创造力的理解,也受个体差异和外部环境因素的影响。在作用途径上,奖励可以通过动机或认知因素以及它们的综合作用对创造力产生影响。研究在此基础上构建出一个综合了奖励和创造力及其影响因素的模型。

劳动力迁移对教育回报率阶层差异及收入差距的影响——采用“中国劳动力动态调查”数据的实证分析

基于"中国劳动力动态调查"数据分析表明,我国的教育回报率存在明显的收入阶层差异,其总体上随收入水平的上升而增加,且低收入阶层与其他收入阶层差距较大,中等收入阶层的高等教育回报率最高;劳动力迁移能显著提升接受高等教育的中、高收入群体和接受中等教育的中等收入群体的教育回报率,进而强化其收入优势;教育回报率差异对收入差距的贡献比受教育水平分布不均更大,劳动力迁移总体上有助于缩小与个体受教育(特别是高等教育)差异相关的收入差距。因此,教育资源的分配要有利于提升低收入群体的教育层次,并清除阻碍劳动力迁移的制度障碍,以缩减由个体受教育差异引致的收入差距。

基于联合定价模型的奖惩因子的扩展与比较

信度模型是经验费率厘定的主要方法,其缺陷在于隐含的正态分布假设并不适用于索赔次数,同时也无法分析费率因子对预期保费的影响。若将信度模型与广义线性混合模型相结合,同时考虑保单已知的风险特征信息和潜在的个体风险特征信息,将正态分布假设推广到泊松分布,放宽随机效应假设,即可构建一种扩展的联合定价模型。扩展的联合定价模型不仅能解决定价过程中风险信息重叠的问题,其预测值还具有类似信度模型"收缩估计"的性质。对一组保单索赔次数数据的研究发现,扩展的联合定价模型(泊松-伽马模型)对索赔次数的拟合更加合理,解决了奖惩因子的"过度奖惩"的问题,有效改进了预测结果。

新能源全消纳并网友好型虚拟发电厂优化调度研究

虚拟发电厂利用智能测量、网络通信、智能决策等先进技术,将分布式发电整合为一个整体向电网供电,有望成为大规模新能源电力接入的支撑框架。文中所构建的虚拟发电厂以其并网经济效益最大化为目标,同时考虑新能源出力的不确定性给电网带来的不利影响,通过引入波动因子参数和奖惩机制来限制其并网功率的波动性。在此基础上,以储能系统和可中断负荷为调度资源,对新能源发电进行全部消纳。最后,在相关约束条件限制下采用粒子群算法进行寻优。算例结果表明,该方法能在全部消纳新能源发电的基础上,有效抑制虚拟发电厂的并网功率波动性,极大提高了新能源接入的友好性。

基于动态因子的经济水平差异分析

选取经济总量、居民生活水平、经济外向型、从业人员和公共卫生潜力5个方面的13个指标构建评价体系。采取带有奖罚参数的动态因子分析综合法,基于2010年、2011年吉林省统计年鉴数据进行定量分析,得到省内各地区经济发展水平差异以及原因,并提出相应的经济发展建议。

奖励型众筹项目筹资完成率关键影响因素研究——基于筹资方属性和项目属性的探索

互联网奖励型众筹项目筹资完成率的显著差异性,逐渐引起从业人员和学术界的极大关注。为探究影响奖励型众筹项目筹资完成率的关键因素,对众筹网(zhongchou.cn)发布的1 898条奖励型众筹项目数据进行模型检验,结果表明:(1)中国互联网众筹研究情境下,影响奖励型众筹项目筹资完成率的因素与国外研究呈现出不同特点;(2)项目属性对众筹项目筹资完成率的影响程度高于筹资方属性;(3)艺术类和科技类项目显著影响众筹项目筹资完成率。研究构建的分析框架和相应结论可为学术同行与实践者提供借鉴。

论返还拾得物的报酬请求权

返还拾得物后 ,拾得人享有向失主请求支付报酬的权利 ,这是世界大多数国家民法立法的通例 ,我国目前尚未有相应的法律规定。研究和探寻享有报酬请求权的条件、影响请求权的几种情形、规范或请求权竟合的法律适用等问题 ,对于完善我国报酬请求权法律制度是十分必要的。

营销人员全面报酬要素的内在结构分析

营销人员报酬要素受到行业、企业以及员工层次等诸多因素的影响。饲料企业一线营销人员全面报酬要素的内在结构,主要包括团队建设、公司政策与行政、工作生活保障与员工贡献等四个方面。因此,应当从公司战略规划、主管领导能力、工作生活保障的外部公平性和绩效导向的薪酬文化等维度来构建有效的营销人员薪酬体系。

乡村医生报酬水平及影响因素分析

目的了解新农合乡村医生报酬水平,为制订合理的补偿方案提供参考。方法采用流行病学现场研究方法进行调查。结果昆明市乡村医生的平均补偿水平较低,仅为120.0元/月。累积比数模型分析表明,影响乡村医生报酬的因素有文化程度、累计工作年限、职称、开展医疗活动的地点、卫生服务活动的区域和从事计划免疫的天数。结论目前,昆明市新农合乡村医生卫生服务工作报酬水平较低。相关部门应适当提高报酬水平,并不断调整和完善补偿方案。

劳动力市场分割背景下全球价值链嵌入对要素报酬的影响机制研究

随着世界经济一体化的深入发展,全球价值链和劳动力市场分割对企业要素报酬会产生深度影响。本文从企业层面出发,通过构建面板固定效应模型研究全球价值链嵌入和劳动力市场分割对要素报酬的影响及其内在机制。结果表明:全球价值链嵌入和劳动市场分割有利于企业劳动报酬提高,但对企业资本报酬有负向影响;全球价值链与劳动市场分割对资本密集型企业劳动报酬正向影响更大,劳动密集型企业资本报酬更易受到全球价值链嵌入的负向影响,且资本密集型企业资本报酬受到劳动市场分割的负向影响更大,同时全球价值链嵌入和劳动市场分割对非国有企业的影响显著大于国有企业;全球价值链嵌入和劳动力市场分割通过提高全要素生产率和资产增长率来改善企业劳动要素报酬并降低企业资本报酬,其作用在资本密集型企业和非国有企业中更加明显。

改进的带经验因子的二进制粒子群优化算法

针对传统二进制粒子群优化(BPSO)算法未充分利用粒子位置的历史信息辅助迭代寻优,从而影响算法寻优效率的进一步提高的问题,提出一种改进的带经验因子的BPSO算法。该算法通过引入反映粒子位置历史信息的经验因子来影响粒子速度的更新,从而引导粒子寻优。为避免粒子对历史信息的过度依赖,算法通过赏罚机制和历史遗忘系数对其进行调节,最后通过经验权重决定经验因子对速度更新的影响。仿真实验结果表明,与经典BPSO算法以及相关改进算法相比,新算法无论在收敛速度还是全局搜索能力上,都能达到更好的效果。

积分奖励计划有效性的影响因素及其作用机制——基于信用卡行业的实证研究

通过文献回顾分析,以购买份额替代顾客忠诚作为评判积分奖励计划有效性的变量,并发掘出影响积分奖励计划有效性的重要因素,从行为学角度建构了研究模型。研究证明:(1)感知价值对购买份额影响最为深刻,不仅直接正向影响购买份额,还通过顾客满意对购买份额产生间接效应;(2)顾客满意对购买份额的影响大于转换成本,两变量直接正向影响购买份额;(3)便利性对购买份额的影响最小,且这种影响是通过顾客满意和转换成本来间接实现。

奖励型众筹项目融资影响因素的实证分析

选取奖励型众筹作为研究对象,对影响奖励型众筹成功的因素如目标筹资金额、最低投资额、支持数、评论数、分享数、关注数等提出设想,并选取国内"众筹网"的样本数据进行回归分析,以此验证对影响因素的设想。根据实证分析结果,指出奖励型众筹适合有创意、吸引眼球的小型项目,发起人应设定合理的目标筹资金额,在项目筹资期间应积极与支持者及潜在支持者互动,同时有效利用社交平台提高项目的传播率。