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Research on Ride Comfort Model of Wheel Motor Driving Vehicle Based on Matlab/Simulink
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作者 Wenwen Xiao Feihu Xuan Huanghuang Zhang 《Engineering(科研)》 2017年第11期950-961,共12页
Simulink is a visual simulation tool in MATLAB;?through Simulink software,?to establish a model can reduce the amount of programming workload,?and?improve the efficiency of the establishment of automotive models.?The ... Simulink is a visual simulation tool in MATLAB;?through Simulink software,?to establish a model can reduce the amount of programming workload,?and?improve the efficiency of the establishment of automotive models.?The ride comfort of the vehicle is a measure of the most basic indicators of a car performance.?By establishing a ride comfort model in Matlab/Simulink, the wheel motor electric vehicle mainly affects the smoothness of the car mainly in the following aspects:?pavement, tire, suspension, motor and so on.?Through the establishment of the above model,?we?can effectively study the wheel motor drive electric vehicle ride comfort research. 展开更多
关键词 ride comfort Simulation model HUB MOTOR
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Experimental Study on the Ride Comfort of a Crawler Power Chassis Scale Model Based on the Similitude Theory 被引量:2
2
作者 ZHAO Jianzhu WANG Fengchen +2 位作者 YU Bin TONG Pengcheng CHEN Kuifu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期496-503,共8页
The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off betwe... The ride comfort experimental assessment of crawler off-road vehicle is relatively overlooked, and is expensive and difficult to execute with higher and higher ride comfort performance requirements. To trade off between precise and cost, an experimental method based on the similitude theory is proposed. Under the guidance of the similitude theory, a 1:5 crawler power chassis scale model equipped with a kind of variable stiffness suspension system is used. The power spectrum density(PSD), the root mean square(RMS) of weighed acceleration, peak factor, average absorbed power(AAP) and vibration dose value(VDV) are selected as ride comfort evaluation indexes, and tests results are transformed via similarity indexes to predict the performance of full-scale power chassis. PSD shows that the low-order natural frequency of the vertical natural frequency(z axis) is 1.1 Hz, and the RMS, AAP and VDV values indicate the ride comfort performance of this kind of power chassis is between the "A little uncomfortable" and "Rather uncomfortable". From the results, low-order vertical natural frequency, obtained by PSD, validates that the similarity relationship between two models is satisfied, and 1:5 scale model used in experiment meets the similarity relationship with the full-scale model; consequently, the ride comfort prophase evaluation with the 1:5 scale model is feasible. The attempt of applying the similitude theory to crawler vehicle ride comfort test study decreases the cost and improves the test feasibility with sufficient test precise. 展开更多
关键词 crawler power chassis scale model similitude theory off-road vehicle ride comfort
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Prediction Research on Ride Comfort of Special Full Trailer used by Precision Equipment
3
作者 Zhou Changfeng Li Fengying +1 位作者 Yao Zhenmin Lu Fangqing 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期203-207,共5页
In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of e... In order to evaluate a full trailer’s vibration performance,lumped mass model of seven degrees of freedom is set up to predict the ride comfort of whole vehicle.The acceleration history and the transfer function of each measuring point can be got from simulation.The analysis results show that the maximum acceleration RMS value of the vehicle mass center is about 0.3g,which satisfies the requirements of attenuating vibration of precision equipment being transported on particular roads and speeds.So the research provides valuable reference for the optimum selection of the suspension system’s parameters. 展开更多
关键词 ride comfort modeling simulation full TRAILER
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自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述
4
作者 张国娟 胡宏宇 +3 位作者 李浩淼 王明剑 高菲 高镇海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1617-1627,共11页
随着自动驾驶技术的快速发展,乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先,阐述了舒适性的含义,并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次,对自... 随着自动驾驶技术的快速发展,乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先,阐述了舒适性的含义,并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次,对自动驾驶车辆的量化指标和评价模型进行了分类与详细阐述。其中,量化指标分为主观量化指标、基于车辆参数的量化指标、基于生理信号的量化指标以及基于驾驶员行为的量化指标;评价模型包括心理物理学模型、生物力学模型、统计学模型以及基于学习的评价模型。最后,提出了自动驾驶车辆舒适性研究的未来发展趋势,为进一步研究自动驾驶车系统设计与用户体验提升提供了技术参考。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 乘坐舒适性 量化指标 评价模型 综述
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集总与多体耦合人车模型的振动特性仿真 被引量:1
5
作者 李敏 李丽君 孟德世 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期61-67,共7页
为了更好地分析车辆行驶时人体的振动情况以及更好地评价人体的动态舒适性,通过COMSOL软件建立了集总参数与多体耦合人-椅-车动力学模型。利用滤波白噪声法建立随机路面时域模型作为人车系统的振动输入,对不同路面等级和车速下的人体振... 为了更好地分析车辆行驶时人体的振动情况以及更好地评价人体的动态舒适性,通过COMSOL软件建立了集总参数与多体耦合人-椅-车动力学模型。利用滤波白噪声法建立随机路面时域模型作为人车系统的振动输入,对不同路面等级和车速下的人体振动响应进行时域和频域仿真分析。根据ISO 2631-1:1997(E)计算垂向和纵向人体头部以及臀部的加速度均方根值,以此来评价人体乘坐舒适性。研究结果表明,路面等级越低、车速越高,人体乘坐舒适性越差。提出的集总与多体耦合人-椅-车振动模型可以比较精确地计算出坐姿人体垂向、纵向的振动响应,有助于对车辆乘坐舒适性进行评价。 展开更多
关键词 人-椅-车动力学模型 耦合 集总参数 多体动力学 乘坐舒适性
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矿用宽体车互联式油气悬架系统平顺性分析
6
作者 靳航 雷贤卿 +1 位作者 周鑫 南迪 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1160-1169,共10页
采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和... 采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和钢板弹簧悬架的仿真模型,确定了仿真模型中的主要参数;最后,在D级随机路面激励下进行了匀速和加速-制动运行工况的车辆行驶平顺性仿真研究,并对仿真结果进行了分析。研究结果表明:与钢板弹簧悬架相比,匀速和加速-制动的空载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度均方根值分别下降了38.7%和38.8%,车轮动载荷均方根值分别增加了3.1%和0.5%,不影响车轮的接地性,悬架动挠度均方根值分别增加了41.6%和39.7%,悬架撞击限位块的概率小于0.1%,满足设计要求;匀速和加速-制动的满载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度三项平顺性评价指标均得到改善。该结果证明互联式油气悬架系统可提升车辆的行驶平顺性,为矿用宽体车油气悬架系统设计提供参考。 展开更多
关键词 钢板弹簧悬架 车辆行驶平顺性 油气悬架系统数学模型 刚度阻尼 D级随机路面 匀速工况 加速-制动工况
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基于非线性空气弹簧模型的整车仿真与主客观评价
7
作者 邬明宇 郭沛林 +3 位作者 李耀超 王仕伟 侯杰 危银涛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-28,共9页
应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和... 应用非线性空气弹簧模型,研究了空气悬架整车的动力学仿真和主观评价。结合空气弹簧频率、振幅相关性模型与Simulink仿真,给出了空气悬架整车7自由度模型,对比了不同路面情形下悬架动行程和簧上加速度的均方根值和功率谱密度。从时域和频率2个角度分析了不同速度、路面及减振器阻尼情形下空气悬架整车的动态特性。对装有不同空气弹簧的整车进行主、客观试验测试。结果表明:悬架动行程预测误差小于7%,簧上位置加速度共振峰值预测误差小于6%,共振频率预测误差小于6%;从而验证了所提模型的普适性和精确性;反映了带空气悬架整车的动态特性,解释了平顺性主客观试验的机理。 展开更多
关键词 车辆结构 空气弹簧模型 空气悬架 动态特性 平顺性 主客观评价
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基于鲁棒控制的电磁主动悬架整车平顺性分析 被引量:1
8
作者 孙凤 赵杰 +3 位作者 周冉 汪思卓 徐方超 金俊杰 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期418-427,共10页
针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60... 针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60 km/h的随机路面、20 km/h和45 km/h的正弦冲击路面时,对电磁主动悬架系统进行仿真分析.结果表明,鲁棒控制的电磁主动悬架与被动悬架相比,主要性能指标均有所改善,在随机路面下车身垂向加速度改善28.03%,说明所设计的鲁棒控制器比较合理,采用鲁棒控制的电磁主动悬架可以有效改善汽车行驶的平顺性. 展开更多
关键词 汽车平顺性 鲁棒控制 电磁主动悬架 整车模型 加权函数 随机路面 正弦冲击 仿真分析
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基于RBFNN代理模型的高速机车横向动力学性能多目标优化 被引量:3
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作者 吴锐东 姚远 李广 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1644-1652,共9页
针对高速机车横向动力学中的悬挂参数优化问题,首先,以国内某型2B0轴式高速机车为基础,采用SIMPACK软件建立该机车动力学模型;其次,以蛇行稳定性和横向平稳性指标为优化目标,同时兼顾新轮和磨耗轮2种轮轨接触状态,通过拉丁超立方试验设... 针对高速机车横向动力学中的悬挂参数优化问题,首先,以国内某型2B0轴式高速机车为基础,采用SIMPACK软件建立该机车动力学模型;其次,以蛇行稳定性和横向平稳性指标为优化目标,同时兼顾新轮和磨耗轮2种轮轨接触状态,通过拉丁超立方试验设计方法对关键悬挂参数进行采样设计;最后,根据试验设计结果构建转向架悬挂参数映射到机车横向动力学性能的RBFNN代理模型,并利用Sobol敏感性和Pearson相关性分析方法来量化悬挂参数对优化目标的影响程度。研究结果表明:在参数给定优化范围内,机车横向动力学性能几乎不受二系横向减振器节点刚度变化的影响;而蛇行稳定性对一系纵向刚度、抗蛇行减振器节点刚度以及抗蛇行减振器阻尼较敏感,前后司机室横向平稳性对二系横向刚度最敏感,在高速机车转向架设计中应该给予重视。此外,将代理模型结合遗传算法NSGA-Ⅲ搭建快速多目标优化平台,并通过动力学仿真结果验证该平台的准确性,可有效替代车辆系统动力学模型仿真计算及优化。 展开更多
关键词 高速机车 蛇行稳定性 横向平稳性 代理模型 多目标优化
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基于变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法
10
作者 汪若尘 郭一鸣 +3 位作者 王炜 丁仁凯 孙泽宇 孟祥鹏 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期408-414,共7页
针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题,设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系,选择了减速路面和... 针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题,设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系,选择了减速路面和随机路面的最优预测时域.针对随机路况下模型预测的主动悬架控制较差的问题,引入被动阻尼器构建混合电磁悬架,并对被动阻尼值进行优化选择.设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法,该方法可根据不同的行驶路面自动切换预测时域.利用MATLAB对该方法进行模拟分析.结果表明,这种控制方法能有效提高车辆在复杂路况下的平顺性. 展开更多
关键词 混合电磁悬架 主动悬架 模型预测 减速带 变时域 平顺性 操纵稳定性
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轻型客车悬架系统垂向动力学优化研究 被引量:1
11
作者 周庭荣 王良模 +1 位作者 王陶 袁刘凯 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第14期131-137,188,共8页
为提升某轻型客车平顺性,进行了空气弹簧性能和悬架系统的匹配研究。建立了整车多体动力学模型,通过前悬架K&C台架试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性,仿真得出脉冲路面输入下乘客位置在20 km/h垂向加速度过大。搭建... 为提升某轻型客车平顺性,进行了空气弹簧性能和悬架系统的匹配研究。建立了整车多体动力学模型,通过前悬架K&C台架试验、后悬架理论计算验证了悬架仿真模型的准确性,仿真得出脉冲路面输入下乘客位置在20 km/h垂向加速度过大。搭建联合仿真平台,以扭杆弹簧和空气弹簧参数为设计变量,采用径向基神经网络和神经网络建立了驾驶员位置、乘客位置垂向加速度代理模型,并结合遗传算法对代理模型进行多目标优化,得出悬架参数优化方案。结果表明:当优化后车辆以20 km/h和30 km/h过脉冲路面时,乘客位置的最大垂向加速度分别减小了26.46%和24.88%;在以80 km/h速度过B级随机路面时,乘客位置的垂向加速度均方根值减小了23.72%。同时,驾驶员位置平顺性基本不变,明显改善了整车平顺性。 展开更多
关键词 空气悬架 平顺性 多目标优化 NSGA-Ⅱ 代理模型
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考虑座椅靠背倾角对人体振动的响应研究 被引量:1
12
作者 陈满 赵清海 杨景周 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第2期77-83,共7页
道路引起的振动通过轮胎、悬架、车身和座椅传递给人体,座椅设计对提高乘坐舒适性起到至关重要的作用。文中基于车辆的乘坐动力学特性和试验人体对振动的响应,建立坐姿人体多体动力学模型,由大腿、骨盆、躯干、头部和心脏5个部分组成。... 道路引起的振动通过轮胎、悬架、车身和座椅传递给人体,座椅设计对提高乘坐舒适性起到至关重要的作用。文中基于车辆的乘坐动力学特性和试验人体对振动的响应,建立坐姿人体多体动力学模型,由大腿、骨盆、躯干、头部和心脏5个部分组成。推导靠背角度在0°,10°,20°,30°时座椅的传递率和总吸收功率。结果表明:适度增加靠背倾角可以降低座椅传递率和总加权吸收功率,但过多增加会导致座椅传递率出现不规则上升,降低舒适性。针对不同靠背倾角对人体振动的响应研究,可以有效用于载运工具座椅设计工作。 展开更多
关键词 乘坐舒适性 多体动力学模型 靠背倾角 传递率 加权吸收功率
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前、后轴双电动机驱动电动车的平顺性分析与优化
13
作者 田韶鹏 赵国强 +2 位作者 任文琪 杨灿 赵尚义 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期505-510,共6页
为了评价汽车的平顺性,以某款前、后轴双电动机驱动电动车为研究对象,在考虑其4个车轮的垂直自由度、驾驶员与座椅的垂向运动以及车身的垂向运动、俯仰运动、侧倾运动的情况下,基于MATLAB/Simulink软件,建立了前、后轴双电动机驱动电动... 为了评价汽车的平顺性,以某款前、后轴双电动机驱动电动车为研究对象,在考虑其4个车轮的垂直自由度、驾驶员与座椅的垂向运动以及车身的垂向运动、俯仰运动、侧倾运动的情况下,基于MATLAB/Simulink软件,建立了前、后轴双电动机驱动电动车的8自由度动力学模型.在C级路面白噪声激励输入下,分别对车身的质心加速度、侧倾加速度、俯仰加速度和车身俯仰角以及座椅加速度进行了仿真分析.使用粒子群算法对系统参数进行优化设计,得出优化后的最优前、后悬架刚度以及最优前、后悬架阻尼系数,并对优化后的模型进行仿真验证.结果表明:优化后的前、后轴双电动机驱动电动车平顺性得到了改善,优化后座椅处的加权加速度均方根值有显著减小,理论最优值仅为优化前的43.8%,在舒适界限内;脚部和背靠处的加权加速度均方根值也有不同程度的减小,理论最优值分别为优化前的42.1%、44.0%. 展开更多
关键词 电动车 动力学模型 SIMULINK仿真 平顺性分析 加权加速度 粒子群优化
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多轴汽车平顺性的柔性模型研究 被引量:9
14
作者 杨波 王学林 +1 位作者 胡于进 李成刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期145-150,共6页
为了分析多轴汽车悬挂质量的弯曲振动对整车平顺性的影响,运用弹性梁弯曲振动理论和模态分析法建立了多轴汽车平顺性分析的柔性模型。用所提出的模型对多轴汽车整车平顺性进行了仿真研究,分析结果表明刚体模型不适合用于多轴汽车平顺性... 为了分析多轴汽车悬挂质量的弯曲振动对整车平顺性的影响,运用弹性梁弯曲振动理论和模态分析法建立了多轴汽车平顺性分析的柔性模型。用所提出的模型对多轴汽车整车平顺性进行了仿真研究,分析结果表明刚体模型不适合用于多轴汽车平顺性的分析。同时,进行了某五轴重型车的道路行驶试验,通过在不同车速下的仿真结果与道路行驶试验结果的比较,证明了所提出的平顺性分析建模方法和模型是可行的。 展开更多
关键词 多轴 汽车 平顺性 柔性模型 悬挂质量
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越野车用两级压力式油气弹簧的建模与仿真 被引量:11
15
作者 李仲兴 郭子权 +2 位作者 王传建 李美 马孜立 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期512-517,共6页
两级压力式油气悬架可有效地解决传统单气室油气悬架在不同载荷状态下的动力学性能矛盾。为进一步提高越野车辆的行驶性能,提出一种越野车用两级压力式油气弹簧,建立考虑油液压缩性的油气弹簧非线性数学模型,并通过台架试验验证数学模... 两级压力式油气悬架可有效地解决传统单气室油气悬架在不同载荷状态下的动力学性能矛盾。为进一步提高越野车辆的行驶性能,提出一种越野车用两级压力式油气弹簧,建立考虑油液压缩性的油气弹簧非线性数学模型,并通过台架试验验证数学模型的准确性。建立1/4车辆模型,在随机路面激励下进行平顺性仿真。结果表明,良好路面的满载工况和一般路面的空载工况下,相对于单气室油气悬架,两级压力式油气悬架的车身加速度均方根值分别下降了20.1%和10.7%,轮胎动载荷均方根值分别下降了36.8%和10.4%,两级压力式油气悬架的动行程均方值分别增加了11.8%和1.9%,其撞击限位块的概率小于0.1%,能够满足车辆的使用要求。 展开更多
关键词 越野车 两级压力式油气弹簧 平顺性 建模与仿真
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双离合器式混合动力汽车模式切换控制策略 被引量:7
16
作者 杨阳 黄剑峰 +1 位作者 秦大同 苏岭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期723-730,共8页
以一辆新型的单电机、双离合器式混合动力长安轿车为对象,划分其工作模式区域,并制定了工作模式切换过程中转矩协调控制策略和限矩离合器的模糊控制策略。建立了整车动力学模型,并分别进行了行进中电机起动发动机的仿真和台架试验。结... 以一辆新型的单电机、双离合器式混合动力长安轿车为对象,划分其工作模式区域,并制定了工作模式切换过程中转矩协调控制策略和限矩离合器的模糊控制策略。建立了整车动力学模型,并分别进行了行进中电机起动发动机的仿真和台架试验。结果表明,仿真结果与试验数据一致,采用转矩协调控制策略后,有效降低了模式切换过程的冲击度,提高了系统动力传递的平稳性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 平顺性 模式切换 转矩协调控制
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基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化研究 被引量:10
17
作者 杨荣山 袁仲荣 +2 位作者 黄向东 赵克刚 陈金华 《汽车技术》 北大核心 2009年第7期18-22,共5页
简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法。利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标。以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,... 简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法。利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标。以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,利用近似优化数学模型对该轿车进行了操纵稳定性和行驶平顺性的多目标优化计算。结果表明,近似模型技术对于汽车性能的平衡优化是一种十分有效的方法。 展开更多
关键词 操纵稳定性 平顺性 近似模型 优化
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行车舒适性路面不平度评价标准 被引量:21
18
作者 单丽岩 侯相深 马松林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期935-938,共4页
为了从舒适性的角度对路面不平度进行重新的分级,以十自由度整车模型为分析基础,以ISO2631-1:1997(E)《人体承受全身振动的评价标准》为依据,建立了行车舒适性评价系统.评价了在A、B、C三种等级的路面不平度下,丹东黄海DD-680大客车的... 为了从舒适性的角度对路面不平度进行重新的分级,以十自由度整车模型为分析基础,以ISO2631-1:1997(E)《人体承受全身振动的评价标准》为依据,建立了行车舒适性评价系统.评价了在A、B、C三种等级的路面不平度下,丹东黄海DD-680大客车的行车舒适性情况.计算数据表明:路面不平度、车速和车辆自身性能对行车舒适性影响显著.通过已经建立的路面不平度与行车舒适性的关系,以人体全身振动的舒适性界限为基准,反算出路面不平度的界限值.初步地从行车舒适性的角度探讨了路面不平度的分级,克服了原路面分级与人体舒适性分级不一致的缺陷. 展开更多
关键词 路面不平度 行车舒适性 整车模型 评价标准
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改进的车辆平顺性模型 被引量:4
19
作者 孙中辉 李幼德 +1 位作者 孙中红 郭彦颖 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期497-503,共7页
首次利用坐标变换的方式建立了车辆平顺性系统数学模型,将模型输入信号转换为前、后桥的加速度信号。与传统的整车平顺性模型比较,由于把工程中常用的加速度信号作为模型的输入,不仅提高了模型的计算精度,而且在工程实际中更加具有使用... 首次利用坐标变换的方式建立了车辆平顺性系统数学模型,将模型输入信号转换为前、后桥的加速度信号。与传统的整车平顺性模型比较,由于把工程中常用的加速度信号作为模型的输入,不仅提高了模型的计算精度,而且在工程实际中更加具有使用价值;利用等效变换将复杂的轮胎分离出去,也增加了模型的真实性。利用matlab/simulink建立了整车平顺性仿真模型,考虑到板簧刚度、阻尼的非线性,对模型中的复杂输入参数进行了初步探讨。为了验证仿真模型的有效性,进行了相关的整车试验。对比试验数据和仿真曲线,可以看出平顺性模型的仿真结果与试验结果是非常吻合的。 展开更多
关键词 车辆工程 平顺性模型 数学模型 坐标变换 仿真分析
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基于Kriging模型的驾驶室悬置系统多目标优化 被引量:13
20
作者 蒋荣超 王登峰 +2 位作者 吕文超 刘汉光 徐昌城 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期344-350,共7页
为提高某国产自卸车行驶平顺性,采用多体动力学软件Adams建立重型自卸车整车虚拟样机分析模型,并通过行驶平顺性道路试验验证模型的正确性。选取驾驶室悬置刚度和阻尼参数为设计变量,以驾驶室地板垂向和座椅支撑面俯仰加权加速度均方根... 为提高某国产自卸车行驶平顺性,采用多体动力学软件Adams建立重型自卸车整车虚拟样机分析模型,并通过行驶平顺性道路试验验证模型的正确性。选取驾驶室悬置刚度和阻尼参数为设计变量,以驾驶室地板垂向和座椅支撑面俯仰加权加速度均方根为优化目标,以驾驶室前后悬置动挠度为约束条件,结合最优拉丁方试验设计拟合Kriging近似模型,利用粒子群优化算法对自卸车行驶平顺性进行多目标优化,得到Pareto最优解集,并选取一个最优解进行整车行驶平顺性实车试验。结果表明,Kriging近似模型具有较高的拟合精度,可大幅提高自卸车行驶平顺性优化效率;基于Kriging近似模型的多目标优化结果可通过权重系数对各个优化目标进行权衡,有效改善了自卸车行驶平顺性。 展开更多
关键词 驾驶室悬置系统 Kriging近似模型 行驶平顺性 粒子群优化
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