(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析

为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点,以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象,提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理,给出了末端约束/自由度计算公式;结合线几何分析了机构在不同几何位形下的末端自由度数目;应用解析几何理论和螺旋理论建立子约束螺旋系对应的直纹面和母线方程,得到了螺旋三系和四系的交集解析模型,确定了机构末端约束螺旋;讨论了不同几何位形下的末端约束/自由度性质,给出机构在3种不同位形下末端约束求解的数值算例。研究表明,在一般位形下,该机构末端约束并非约束力/力偶,而是一般形式的力螺旋。提出的螺旋系交集求解方法为此类混联机构末端约束问题研究提供了有效的解决方案。

高速分件供送螺杆全程单函数运动规律及特性分析

根据分件供送工艺要求，用一种新方法推出了变螺距供送螺杆全程单函数运动规律。在计算机上分析了该运动规律的各特性函数及其图象，证明它是一种全程统一、自然连续、惯性冲击小、动力特性好且应用方便的优良运动规律。此外，还探讨了螺杆基本参数的变化规律。为变螺距供送螺杆理论和设计的发展，提供了新的途径。

系列变螺距螺杆的设计计算

为了使罐头包装机具有柔性加工的功能并提高设备利用率,根据圆柱形罐的螺杆供送机构的原理,设计开发了可调变螺距螺杆供送机构和对应不同罐径的系列变螺距螺杆。根据对罐的运动规律要求,给出了变螺距螺杆结构参数的设计计算方法以及罐的运动规律的计算分析方法。阐明了罐运动规律与螺杆长度、罐直径、螺距、螺距数之间的关系。研究的变螺距螺杆的设计计算及运动规律分析方法适合常用的罐径系列。

重载丝杆螺母副的神经网络摩擦学模型的建立

用BP人工神经网络建立了重载丝杆螺母副的摩擦学特性与载荷之间关系的磨损自补偿数学模型。结果表明 :用L -M规则进行神经网络学习训练可使网络收敛快 ,误差小。网络输出结果与实验结果比较有极好吻合性。该神经网络可为工程设计人员在摩擦学设计时提供有效的计算工具。

BP神经网络计算丝杠螺母副摩擦系数的方法

利用Matlab系统建立了丝杠螺母副的摩擦系数与载荷之间关系的BP人工神经网络模型。并用trainbpx动量—自适应学习率调整算法进行神经网络学习训练 ,可使网络收敛快 ,误差小。网络输出结果与实验结果比较 ,有极好的吻合性。采用Matlab神经网络工具函数建立神经网络的方法简单方便 。

基于MasterCAM的双头麻花轴建模及加工

在四轴联动加工CNC制造建模时,用MasterCAM对双头麻花轴零件建模,建立了将双头麻花轴的双三维螺旋曲面变换成空间的直纹面进行处理后的制造模型,不但使制造模型简单,而且容易实现加工过程中的曲面防干涉。经测试,还能进一步保证设计及制造加工精度。

丝杠精度双频激光干涉测量中的阿贝误差实时补偿

提出一种利用双频激光干涉仪检测光栅刻划机分度丝杠的新型光路结构,推导出用于阿贝误差补偿的快速修正计算式,实现了丝杠测试过程中阿贝误差的实时修正,通过修正使不满足阿贝原则的测量系统获得了较高的测量精度。另外该方法还通过调整参考镜角锥棱镜消除了测量过程中丝杠轴向窜动引起的测量误差。实验结果表明,采用提出的方法在300 mm的丝杠行程内修正的最大阿贝误差为1.39μm,补偿后最大残差仅为0.48μm,有效地提高了丝杠测量精度。

箱体类工件如何在三坐标测量中合理建立坐标系

探讨了在三坐标测量中合理建立工件坐标系对箱体类工件测量的重要性,并引用实例说明了其测量结果将直接影响工件测量的准确性。

应用全程单函数运动规律的螺杆分件供送装置的干涉分析

用计算机对采用全程单函数运动规律的螺杆分件供送装置进行了干涉分析，证明了该运动规律可以在不切除拨轮、不改变各部件关系的条件下，保证物件与拨轮之间不发生干涉，使物件顺利地由螺杆转换至拨轮。该运动规律的这一优点非常有利于它的应用。

基于X线片的十二等分法评估全椎弓根螺钉固定矫形术治疗青少年特发性脊柱侧凸的置钉准确性

目的 :利用基于X线片的十二等分法评估单纯后路全椎弓根螺钉固定矫形术治疗青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)的置钉准确性。方法:回顾性分析我科行单纯后路全椎弓根螺钉固定矫形术治疗的AIS患者40例(女性34例,男性6例),年龄15.2±1.9岁(11~18岁),分别采用传统方法和十二等分法在X线片上评估椎弓根螺钉置钉准确性,并通过CT平扫验证。传统方法:A级,螺钉钉尖在椎弓根内壁和椎体中线之间,且与相邻螺钉相比无明显偏内或偏外;B级,螺钉钉尖超越椎体中线或与相邻螺钉相比明显偏内;C级,螺钉钉尖在椎弓根内壁以外或与相邻螺钉相比明显偏外。十二等分法:将椎体由凹侧外侧缘及凸侧外侧缘向分别正中线画等分线分12等份,并根据螺钉钉尖在所在椎体上的位置和椎体旋转的程度确定相应的安全范围。A级,螺钉钉尖在安全范围内;B级,螺钉钉尖超出安全范围内界或与相邻螺钉相比明显偏内;C级,螺钉钉尖超出安全范围外界或与相邻螺钉相比明显偏外。CT平扫:A级,螺钉全部在椎弓根内;B级,螺钉有任何部分超出椎弓根内壁;C级,螺钉有任何部分超出椎弓根外壁。通过卡方检验和诊断试验结果法对比两种X线片评估方法的准确性。结果:CT平扫评估,638枚螺钉中595枚(93.3%)A级,9枚(1.4%)B级,34枚(5.3%)C级;十二等分法,589枚(92.3%)A级,10枚(1.6%)B级,39枚(6.1%)C级;传统方法 ,582枚(91.2%)A级,19枚(3.0%)B级,37枚(5.8%)C级。使用传统方法误判螺钉49枚(7.7%)枚,十二等分法误判螺钉14枚(2.2%)枚,二者有显著差异(P<0.001),其中B级误判的螺钉分别为25枚(3.9%)和5枚(0.8%)(P<0.001),C级误判的螺钉分别为24枚(3.8%)和9枚(1.4%)(P=0.006)。此外,使用传统方法和十二等分法,评估凹侧椎弓根置钉的误判率高于凸侧,评估旋转较大椎体置钉的误判率高于旋转较小的椎体。结论:在X线片上采用十二等分法评估AIS患者的置钉情况简便、可靠,可以提高评估螺钉置钉的准确性。

“螺旋定则”构型判断法在有机化学教学中的应用

手性碳原子的构型判断是有机化学课程教学中非常重要的内容之一。以往的构型判断方法在实际运用中面临着需要精准的记忆和较好的空间想象力、操作复杂、容易出错等困难,学生往往难以掌握。针对以上问题,本文介绍了“螺旋定则”构型判断法及其在有机化学教学中的应用和实践。该方法不仅适用于以楔形透视式、锯架透视式、Newman投影式、Fischer投影式所表示的化合物中手性碳原子的构型判断,也可以推广至含有其它手性因素化合物的构型判断中。调研结果显示该方法简洁易懂、不易出错,更容易被学生理解和掌握。

左手定则、右手定则与右手螺旋定则

用大学的微积分和矢量分析对高中及中专物理教材中的左手定则、右手定则、右手螺旋定则作了全面分析 。

卧式螺旋沉降离心机快速变型设计系统研究

为了提高产品的设计效率和自主创新开发能力,在剖析了卧式螺旋卸料沉降离心机的主要结构和工作原理基础上,提出了基于混合推理的模块化产品变型设计技术。将基于规则推理和基于实例推理技术集成于混合推理机制并应用到产品的整个开发周期中,采用模块化技术将卧螺离心机产品层级模块化,整合设计领域的专家经验和专业知识集成于一套完备、智能的专家系统,开发了卧螺离心机产品变型设计系统。最后,应用实例验证了系统的规范化和智能化。

专家规则与PID复合控制在压缩机系统中的应用

针对串并联螺杆压缩机系统中的模型难以建立、能量滑阀的不确定性和时间滞后等问题,为解决压缩机吸排气压力在各种负荷变化时稳定性和快速性的矛盾问题,该文提出了一种专家规则与PID控制算法结合的控制方案,运用MATLAB对系统中控制回路进行仿真。仿真和实际运行结果表明,专家规则与PID复合控制策略在螺杆压缩机控制系统中取得良好效果,在负荷变化时,压力的超调量小、过渡时间适合且最终稳定。压缩机吸排气压力的稳定控制对于节约能量、提高制冷机效率和保证核聚变装置实验正常运行具有重要意义。

当代青年精神生活存在问题的对策

随着我国经济体制改革的逐步深入 ,在所有制结构上 ,出现了多种所有制经济并存的局面 ,并由此带来了利益多元化 ,生活方式多元化 ,这一切又极大的影响了当代青年的精神生活 ,使其在思想意识、道德伦理等方面呈现出混乱局面 ,在社会行为方面又体现为多样化的格局。

浅谈变压器工作原理中应注意的一个问题

本文从变压器工作原理入手,引出问题——如何判定变压器副边绕组电流的方向,对此作者进行了详细解答,为读者学习变压器提供相关参考。

螺杆钻具转子表面磨损规律研究

转子是螺杆钻具的核心部件,与定子相配合,决定了螺杆钻具的工作效率和动力性能。主要研究不同泥浆固相含量和添加剂对螺杆钻具转子表面磨损的影响,并设计了专用试验装置以模拟近井下条件工作时螺杆钻具转子的表面磨损情况,对其磨损规律开展研究,探索了转子在不同泥浆条件下的磨损规律,并结合相关磨损机理进行了进一步分析。初步发现了对硬铬镀层损伤较大的因素是泥浆固相与盐类添加剂,进而确定了硬铬镀层磨损的主要形式是腐蚀磨损,从而形成了对转子的制造工艺及使用方法的有益建议。

钛合金棒材三辊螺旋轧制成形数值模拟

利用有限元软件Deform-3D建立钛合金棒材三辊螺旋轧制过程的三维有限元仿真模型,对棒坯轧制从咬入到稳定轧制的全过程进行了模拟分析。研究得出三辊螺旋轧制中棒坯的变形规律,分析了钛合金棒坯成形过程中应力应变情况及轧辊的载荷。该研究对于轧制缺陷控制有着重要的指导意义,为轧机的工艺参数和关键零部件的设计提供了重要依据。