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三向类网架结构弯曲和振动分析的分解刚度法 被引量:2
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作者 张文福 刘文洋 +1 位作者 赵文艳 姚芳 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期130-133,129,共5页
把三向类网架结构简化为夹层板,采用考虑剪切变形的具有三个广义位移的平板弯曲理论进行分析。基于分解刚度思想提出了三向类网架(三角锥网架、三向网架)静力分析和固有振动分析的方法,给出了简便实用的计算公式。通过有限元法的验证,... 把三向类网架结构简化为夹层板,采用考虑剪切变形的具有三个广义位移的平板弯曲理论进行分析。基于分解刚度思想提出了三向类网架(三角锥网架、三向网架)静力分析和固有振动分析的方法,给出了简便实用的计算公式。通过有限元法的验证,表明了分解刚度法作为一种简化的计算方法,其精度是比较高的,绝大多数的误差都小于5%。可以应用于工程结构设计,便于快速得出网架结构挠度和内力的计算结果及分布规律。此外,与其它的计算方法相比其计算公式大大简化了。 展开更多
关键词 网架结构 分解刚度法 静力分析 固有振动分析 连续化模型
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网架结构固有振动分析的分解刚度法 被引量:2
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作者 张文福 刘文洋 +1 位作者 巨秀丽 周利剑 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期138-141,共4页
把矩形平面网架结构简化为夹层板,采用考虑剪切变形的具有三个广义位移的平板弯曲理论进行分析。基于分解刚度的思想提出了网架结构固有频率的计算方法,给出了八种网架结构(正放四角锥网架、两向正交正放网架、正放抽空四角锥网架、三... 把矩形平面网架结构简化为夹层板,采用考虑剪切变形的具有三个广义位移的平板弯曲理论进行分析。基于分解刚度的思想提出了网架结构固有频率的计算方法,给出了八种网架结构(正放四角锥网架、两向正交正放网架、正放抽空四角锥网架、三角锥网架、三向网架、抽空三角锥网架、两向正交斜放网架和斜放四角锥网架)各阶频率的统一计算公式,对八种网架进行了固有振动分析,并与有限元分析结果进行了对比。作为一种简化的计算方法,该方法不仅计算公式简单,而且其精度比较高,误差基本在10%以内,可以为网架结构分析与设计作参考。 展开更多
关键词 网架结构 分解刚度法 固有振动分析 拟夹层板 连续化模型
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刚/柔性组合墙面加筋土挡墙内部破坏机制 被引量:13
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作者 陈建峰 田丹 柳军修 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2353-2360,共8页
基于离心模型试验成果,建立软土地基刚/柔性组合墙面加筋土挡墙离散-连续耦合数值模型,采用离散单元颗粒流程序PFC和有限差分程序FLAC分别模拟加筋土挡墙和软土地基,分析挡墙的变形、筋材拉力分布及内部破坏演化过程,并与刚性地基上挡... 基于离心模型试验成果,建立软土地基刚/柔性组合墙面加筋土挡墙离散-连续耦合数值模型,采用离散单元颗粒流程序PFC和有限差分程序FLAC分别模拟加筋土挡墙和软土地基,分析挡墙的变形、筋材拉力分布及内部破坏演化过程,并与刚性地基上挡墙情况进行比较,以探讨刚/柔性组合墙面加筋土挡墙的内部破坏机制。研究结果表明,数值模型计算结果与离心模型试验结果吻合,其内部潜在破坏面经过连接件锚固端位置,各层筋材拉力均在连接件锚固端位置最大;软土地基上挡墙和刚性地基上挡墙的内部破坏面均一致,且筋材均由下而上依次断裂;软土地基上挡墙内部破坏面与地基圆弧滑移面贯通,为复合滑动模式,而刚性地基上挡墙整体破坏模式为折线型,连接件埋深范围内加筋体沿其底部连接件水平滑出。 展开更多
关键词 加筋土挡墙 刚/柔性组合墙面 内部稳定性 离散-连续耦合 离心模型试验
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钢桁梁柔性拱桥极限承载力分析 被引量:7
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作者 王璇 郭向荣 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期58-62,共5页
根据连续介质力学基本理论,针对大跨度钢桁梁柔性拱桥在变形、失稳破坏期间产生的材料和几何非线性特性,用通用软件ANSYS建立桥梁的空间模型。采用非线性有限元法,进行钢桁梁柔性拱桥在两种不同加载情况下的极限承载力分析。结果表明,... 根据连续介质力学基本理论,针对大跨度钢桁梁柔性拱桥在变形、失稳破坏期间产生的材料和几何非线性特性,用通用软件ANSYS建立桥梁的空间模型。采用非线性有限元法,进行钢桁梁柔性拱桥在两种不同加载情况下的极限承载力分析。结果表明,桥梁局部变形失稳是影响整体极限承载力的重要因素。提出通过增大个别杆件的刚度来提高极限承载力的方法。 展开更多
关键词 钢桁梁柔性拱桥 极限承载力 失稳 数值分析
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刚构-连续组合桥动荷载试验研究 被引量:1
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作者 路亮 《施工技术》 CAS 北大核心 2013年第S1期436-438,共3页
针对河北省内一座新建刚构-连续组合桥,为了测试该桥的动力性能,经过分析合理地确定了动荷载测试方案并布置了测点。通过跑车试验对该大桥的动位移、冲击系数、振型和舒适度等参数进行测试和分析,对该刚构-连续组合桥的工作性能给予客... 针对河北省内一座新建刚构-连续组合桥,为了测试该桥的动力性能,经过分析合理地确定了动荷载测试方案并布置了测点。通过跑车试验对该大桥的动位移、冲击系数、振型和舒适度等参数进行测试和分析,对该刚构-连续组合桥的工作性能给予客观地评估。 展开更多
关键词 刚构-连续组合桥 动荷载试验 评价 研究
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控制棒驱动机构检查机器人的设计与研制
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作者 李成佳 臧红彬 +6 位作者 刘满禄 张华 杨怀林 张钢 高源 尹强 刘樾 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第7期29-36,162,共9页
针对国产CAP1400系列核电站控制棒驱动机构密集阵列排布特点,创新设计并研发了一种具有刚性体、柔性体和软体一体化运动特征的新型控制棒驱动机构检查机器人。该机器人具有由液压剪叉升降机构、麦克纳姆轮底盘和直线模组组成的刚性推进... 针对国产CAP1400系列核电站控制棒驱动机构密集阵列排布特点,创新设计并研发了一种具有刚性体、柔性体和软体一体化运动特征的新型控制棒驱动机构检查机器人。该机器人具有由液压剪叉升降机构、麦克纳姆轮底盘和直线模组组成的刚性推进模块、柔索驱动的连续体主机械臂模块以及气驱动的软体伸缩模块。对柔索驱动的单级关节段连续体柔性臂进行运动学分析并探究多电机协调控制策略,并对气驱动的软体伸缩模块进行了分析与测试;最后,在模拟环境中对该机器人进行功能测试,测试结果表明该机器人的各项功能均达到预期效果。该研究为核环境受限空间中规则密集排布管线检查提供了一种新的解决方案和新型机器人。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 刚性体、柔性体和软体一体化 连续体主机械臂 软体伸缩机构 功能测试
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理论力学研究性教学新探索:刚体运动基点法公式与连续介质速度场分解 被引量:2
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作者 郭铁丁 康厚军 《力学与实践》 北大核心 2023年第1期169-174,共6页
基础力学课程体系是现代工程教育的重要基础。理论力学作为力学课程体系的起点,提供了力学基本概念和原理。一方面,以离散体系(质点/刚体)为研究对象的理论力学与以连续体系(介质/变形微元体)为对象的连续介质力学,它们之间既存在密切... 基础力学课程体系是现代工程教育的重要基础。理论力学作为力学课程体系的起点,提供了力学基本概念和原理。一方面,以离散体系(质点/刚体)为研究对象的理论力学与以连续体系(介质/变形微元体)为对象的连续介质力学,它们之间既存在密切联系又差异明显;另一方面,源于理论/经典力学的动力系统理论和非线性科学研究对应用力学学科产生了广泛影响。围绕这两个侧面,作者将在《理论力学研究性教学新探索》系列教研论文中阐释它们之间的联系。本篇探讨刚体运动基点法公式和连续介质速度场分解之间的关系,它们分别给出刚体模型和连续介质模型的速度分布规律,前者依赖刚体转动角速度矢量,而后者由速度梯度张量所刻画。本文将说明,两者存在对应理论关系,且刚体基点法公式是连续介质速度场分解的退化形式,即忽略变形效应。 展开更多
关键词 理论力学 刚体运动基点法公式 连续介质速度场分解
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基于Cosserat理论的仿生鱼骨连续型机器人静力学分析
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作者 周盼 姚建涛 +1 位作者 朱坤明 张轩浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期432-440,共9页
连续型机器人具有良好的灵活性、柔顺性和人机安全性等优点,受生物鱼骨结构启发,提出了结构紧凑、质量轻、灵活性高的仿生鱼骨连续型机器人。但多节垂直交叉的刚柔软耦合结构模式使仿生鱼骨连续型机器人静力学的精确建模难度增加。本文... 连续型机器人具有良好的灵活性、柔顺性和人机安全性等优点,受生物鱼骨结构启发,提出了结构紧凑、质量轻、灵活性高的仿生鱼骨连续型机器人。但多节垂直交叉的刚柔软耦合结构模式使仿生鱼骨连续型机器人静力学的精确建模难度增加。本文基于Cosserat理论考虑了驱动绳索和弹性骨干的耦合作用对该机器人进行静力学分析,建立了仿生鱼骨连续型骨干的Cosserat-rod模型和驱动绳索的Cosserat-string模型以及二者的耦合模型,预测了一节仿生鱼骨单元以及垂直交叉串联布置的两节仿生鱼骨单元的变形规律。理论与实验结果相比,理论值误差在1.5 mm之内,为其长度的1.2%。本文为绳索驱动的刚柔软耦合连续型机器人的静力学建模提供了理论参考。 展开更多
关键词 刚柔软耦合结构 连续型机器人 静力学 COSSERAT理论
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Topology and topological sequence entropy
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作者 L'ubomír Snoha Xiangdong Ye Ruifeng Zhang 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2020年第2期205-296,共92页
Let X be a compact metric space and T:X-→X be continuous.Let h*(T)be the supremum of topological sequence entropies of T over all the subsequences of Z+and S(X)be the set of the values h*(T)for all the continuous map... Let X be a compact metric space and T:X-→X be continuous.Let h*(T)be the supremum of topological sequence entropies of T over all the subsequences of Z+and S(X)be the set of the values h*(T)for all the continuous maps T on X.It is known that{0}■S(X)■{0,log 2,log 3,...}∪{∞}.Only three possibilities for S(X)have been observed so far,namely S(X)={0},S(X)={0,log 2,∞}and S(X)={0,log 2,log 3,...}∪{∞}.In this paper we completely solve the problem of finding all possibilities for S(X)by showing that in fact for every set{0}?A?{0,log 2,log 3,...}∪{∞}there exists a one-dimensional continuum XAwith S(XA)=A.In the construction of XAwe use Cook continua.This is apparently the first application of these very rigid continua in dynamics.We further show that the same result is true if one considers only homeomorphisms rather than continuous maps.The problem for group actions is also addressed.For some class of group actions(by homeomorphisms)we provide an analogous result,but in full generality this problem remains open. 展开更多
关键词 topological sequence entropy rigid continuum Cook continuum
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