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Numerical evaluation of buckling behavior in space structure considering geometrical parameters with joint rigidity 被引量:6
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作者 Su-Deok Shon Kyung-Ju Hwang Seung-Jae Lee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期1115-1124,共10页
The buckling behavior of single layer space structure is very sensitive. The joint rigidity, moreover, is one of the main factors of stability which may determine the entire failure behavior. Thus, the reasonable stif... The buckling behavior of single layer space structure is very sensitive. The joint rigidity, moreover, is one of the main factors of stability which may determine the entire failure behavior. Thus, the reasonable stiffness of joint system, which is neither total pin assumption nor perfect fix condition, is very important to apply to the real single layer space one. Therefore, the purpose of this work was to investigate the buckling behavior of single layer space structure, using the development of the upgraded stiffness matrix for the joint rigidity. To derive tangential stiffness matrix, a displacement function was assumed using translational and rotational displacement at the node. The geometrical nonlinear analysis was simulated not only with perfect model but also with imperfect one. As a result, the one and two free nodal numerical models were investigated using derived stiffness matrix. It was figured out that the buckling load increases in proportion to joint rigidity with rise-span ratio. The stability of numerical model is very sensitive with the initial imperfection, responding of bifurcation in the structure. 展开更多
关键词 space frame geometric nonlinearity SNAP-THROUGH BIFURCATION initial imperfection joint rigidity
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Effect of the comprehensive rehabilitative treatment on rigidity of knee joint
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作者 刘亚丽 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 2001年第18期153-,共1页
关键词 Effect of the comprehensive rehabilitative treatment on rigidity of knee joint
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Sliding state stepping algorithm for solving impact problems of multi-rigid-body system with joint friction
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作者 姚文莉 陈滨 +1 位作者 刘才山 徐鉴 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第12期1621-1627,共7页
Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping ... Impact dynamics of multi-rigid-body systems with joint friction is considered. Based on the traditional approximate assumption dealing with impact problem, a general numerical method called the sliding state stepping algorithm is introduced. This method can avoid difficulties in solving differential equations with variable scale and its result can avoid energy inconsistency before and after impact from considering complexily of tangential sliding mode. An example is given to describe details using this algorithm. 展开更多
关键词 multi-rigid-body system joint friction sliding state stepping algorithm
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Static behavior of semi-rigid thin-walled steel-concrete composite beam-to-column joints with bolted partial-depth flush end plate:experimental study
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作者 郜京峰 张耀春 +2 位作者 王海明 姚淇誉 金路 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2011年第5期91-102,共12页
A new type of semi-rigid thin-walled steel-concrete composite beam-to-column joint has been proposed in this paper.Five semi-rigid composite beam-to-column joint specimens subjected to hogging moments under monotonic ... A new type of semi-rigid thin-walled steel-concrete composite beam-to-column joint has been proposed in this paper.Five semi-rigid composite beam-to-column joint specimens subjected to hogging moments under monotonic loading were tested to study the static behavior of this new type of joint.The main variable parameters for the five joint specimens were the longitudinal reinforcement ratio and the joint type.The experimental results designated that the magnitude of extension of the longitudinal reinforcement is the most important factor that influenced the moment-rotation characteristic of the new type of joint.The concrete slabs could resist 3.8%-19.1% of the total shear load applied to the cross-sections near the beam-to-column connection.The edge stiffened elements,such as the flange of the lipped I-section thin-walled steel beam,were capable of having considerable inelastic deformation capacity although they had comparatively large width-to-thickness ratios.The shear failure of the concrete cantilever edge strip must be taken into account in practical design because it has significant influence on the anchorage of the longitudinal reinforcement in the new type of external joints. 展开更多
关键词 SEMI-rigid thin-walled steel-concrete composite structures beam-to-column joints static behavior experimental study
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大直径盾构隧道新型纵缝接头抗弯性能试验研究 被引量:1
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作者 柳献 师一鸣 +2 位作者 胡秋斌 曹伟飚 李文勇 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期497-506,共10页
纵缝接头是盾构隧道受力性能的薄弱部位,管片接头的形式直接影响盾构隧道的力学性能。目前国内的盾构隧道纵缝接头使用的连接件多为螺栓,新型纵缝接头使用了一种新的连接件—滑入式连接件,此种接头在大直径盾构隧道中的受力性能有待研... 纵缝接头是盾构隧道受力性能的薄弱部位,管片接头的形式直接影响盾构隧道的力学性能。目前国内的盾构隧道纵缝接头使用的连接件多为螺栓,新型纵缝接头使用了一种新的连接件—滑入式连接件,此种接头在大直径盾构隧道中的受力性能有待研究。本文以新型纵缝接头为研究对象,针对两种不同型号的滑入式连接件,采用模型试验的方法探究了大直径盾构隧道新型纵缝接头的受力性能,通过理论分析计算了新型纵缝接头的极限承载力,并比较分析了传统螺栓纵缝接头和新型纵缝接头的受力性能。结果表明:新型接头衬砌管片的薄弱部位在连接件周围的混凝土区域;滑入式连接件的型号直接影响新型纵缝接头的受力性能,两种接头中连接件尺寸较大的接头转角刚度相较于连接件尺寸较小的接头转角刚度增加了7.2~169.5%,极限承载能力增加了69.9%;新型纵缝接头比螺栓接头有更高的转角刚度,受力性能更好,适用于大直径盾构隧道。 展开更多
关键词 盾构隧道 管片接头 滑入式连接件 抗弯刚度 受力性能
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露出式刚接箱型柱混合节点的抗震性能分析
6
作者 潘秀珍 张远 +2 位作者 杨一玮 陈仕伟 李慎 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期833-842,共10页
运用ABAQUS有限元软件,分析了用于RC框架-钢结构加层混合结构的露出式刚接箱型柱节点的非线性受力性能,并在验证有限元模型正确性的基础上,深入研究了相关参数对露出式刚接节点抗震性能的影响规律,并提出设计建议。结果表明:露出式刚接... 运用ABAQUS有限元软件,分析了用于RC框架-钢结构加层混合结构的露出式刚接箱型柱节点的非线性受力性能,并在验证有限元模型正确性的基础上,深入研究了相关参数对露出式刚接节点抗震性能的影响规律,并提出设计建议。结果表明:露出式刚接箱型柱混合节点为梁塑性铰破坏,具有较强的耗能能力和塑性变形能力,但刚度退化较为严重;根据相关参数研究提出合理的设计建议,上部钢柱应尽可能采用平面内、平面外等稳定性的箱型或■字形截面柱;就论文所研究的试件来看,轴压比控制在0.16~0.40之间比较合理。 展开更多
关键词 加层混合结构 露出式刚接 混合节点 耗能能力 抗震性能
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钢管混凝土柱-钢梁外加强环螺栓连接节点抗震性能有限元分析
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作者 丁发兴 罗开源 +2 位作者 吕飞 张威振 胡明文 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第4期10-19,共10页
为深入研究钢管混凝土柱-钢梁外加强环螺栓连接节点的抗震性能,建立了螺栓连接节点的精细化三维实体有限元模型。在对已有试验成果进行验证分析的基础上,研究加劲肋、螺栓连接数量对节点塑性耗能分配机制的影响。结果表明:当钢材本构后... 为深入研究钢管混凝土柱-钢梁外加强环螺栓连接节点的抗震性能,建立了螺栓连接节点的精细化三维实体有限元模型。在对已有试验成果进行验证分析的基础上,研究加劲肋、螺栓连接数量对节点塑性耗能分配机制的影响。结果表明:当钢材本构后期考虑韧性损伤后,有限元计算结果与已有拟静力试验结果更吻合;CFST-1节点(梁高300 mm,有螺栓垫板)耗能能力最优,但仅达到相应焊接节点的一半;与CFST-1节点相比,CFST-3节点(梁高300 mm,无螺栓垫板)及CFST-2节点(梁高250 mm,有螺栓垫板)的总耗能更低;各螺栓节点的塑性耗能分配机制主要依靠梁耗能,而相应的加强环焊接节点主要依靠梁与加强环耗能;当螺栓节点采用环板加劲肋、4排螺栓以及腹板加劲肋构造优化后,刚度、承载力、延性与相应焊接节点一致,总塑性耗能达到刚接节点的79.1%,基本达到刚接节点的抗震水平。 展开更多
关键词 梁柱节点 螺栓连接 抗震性能 塑性耗能分配机制 刚接节点
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织物衬垫磨损对自润滑关节轴承动力学的影响
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作者 郝秀红 田润威 +1 位作者 焦伟 朱恒辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期88-94,共7页
自润滑关节轴承在服役过程中,衬垫的磨损导致自润滑关节轴承内外圈之间产生间隙,自润滑运动副间隙的存在加速了内外圈之间的碰撞以及衬垫的进一步磨损,对自润滑关节轴承的动力学特性产生较大的影响。此外,衬垫的磨损还会导致各构件非线... 自润滑关节轴承在服役过程中,衬垫的磨损导致自润滑关节轴承内外圈之间产生间隙,自润滑运动副间隙的存在加速了内外圈之间的碰撞以及衬垫的进一步磨损,对自润滑关节轴承的动力学特性产生较大的影响。此外,衬垫的磨损还会导致各构件非线性特性的恶化,降低自润滑关节轴承的稳定性。为研究织物衬垫磨损对自润滑关节轴承动力学响应的影响,文中建立了带间隙的自润滑关节轴承运动副矢量模型。首先,通过修正Lankarani-Nikravesh(L-N)法向接触力模型和改进的库仑摩擦力模型,对内外圈间隙处的碰撞力进行建模;然后,基于牛顿第二定律建立了含间隙的刚柔耦合动力学方程;最后,分析讨论不同织物衬垫磨损量和不同摩擦因数条件下含间隙的自润滑关节轴承传动系统的动力学特性,并利用相图和Poincare映射图分析了自润滑关节轴承的非线性特性。结果表明:随着织物衬垫磨损量的增加,自润滑关节轴承内圈和外圈的动力学行为表现出非线性特性;衬垫磨损量一定时,随着衬垫摩擦因数的增加,系统稳定性得到提高,抑制了混沌现象的发生。 展开更多
关键词 自润滑关节轴承 衬垫磨损 刚柔耦合动力学 动态特性
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地下连续墙新型刚性接头设计与研究
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作者 金国龙 张永来 李鸿桥 《建筑施工》 2024年第5期629-631,共3页
城市建设的快速发展促使对地下空间的需求日益增加,地下连续墙作为深大基坑的支护或结构外墙的应用也越来越多。针对“两墙合一”的地下连续墙,提出了一种新型刚性接头、防绕流接头板及施工工艺,能有效预防混凝土绕流问题,进而提高地下... 城市建设的快速发展促使对地下空间的需求日益增加,地下连续墙作为深大基坑的支护或结构外墙的应用也越来越多。针对“两墙合一”的地下连续墙,提出了一种新型刚性接头、防绕流接头板及施工工艺,能有效预防混凝土绕流问题,进而提高地下连续墙的整体刚度、强度以及接头的止水能力。通过数值模拟计算了刚性接头的承载力与延性,并与普通工字钢接头进行了对比。结果表明,采用新型刚性接头的地下连续墙,具有较好的刚度和受力性能,施工可行性高,具有较好的应用和推广前景。总结的经验可供今后类似工程借鉴。 展开更多
关键词 地下连续墙 刚性接头 接头箱 数值模拟 施工工艺
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基于代理模型的输电塔半刚性节点弯矩-转角曲线预测方法
10
作者 刘泉 李正良 +1 位作者 彭思思 王涛 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期86-93,共8页
为了准确、高效地评估输电塔半刚性节点的力学特性,提出了一种基于代理模型的输电塔半刚性节点弯矩-转角曲线预测方法,通过引入代理模型方法近似半刚性节点几何尺寸与极限抗弯承载力、初始转动刚度之间的函数关系,建立具有较高精度的预... 为了准确、高效地评估输电塔半刚性节点的力学特性,提出了一种基于代理模型的输电塔半刚性节点弯矩-转角曲线预测方法,通过引入代理模型方法近似半刚性节点几何尺寸与极限抗弯承载力、初始转动刚度之间的函数关系,建立具有较高精度的预测模型,进而结合Kish-Chen幂函数模型拟合输电塔半刚性节点的弯矩-转角曲线。结果表明,提出的基于代理模型的输电塔半刚性节点弯矩-转角曲线预测方法能减少实验和数值模拟的成本,较好地模拟输电塔半刚性节点实际受力-变形情况,为输电塔半刚性节点的工程设计和理论研究提供了参考。 展开更多
关键词 代理模型 输电塔 半刚性节点 弯矩-转角曲线
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隧道内长大坡道区段刚性接触网短电分相设计方案 被引量:1
11
作者 钟源 赖馨 +2 位作者 李明善 马骏 程泽华 《现代城市轨道交通》 2024年第4期16-21,共6页
刚性接触网锚段关节仅有8~12 m,可大幅缩短关节式电分相长度,为解决丽香铁路3处隧道内长大坡道的电分相设计难题,文章通过借鉴柔性接触网关节式电分相设计方案,重点考虑绝缘锚段关节绝缘间隙、锚段热胀冷缩等因素,修正刚性悬挂锚段关节... 刚性接触网锚段关节仅有8~12 m,可大幅缩短关节式电分相长度,为解决丽香铁路3处隧道内长大坡道的电分相设计难题,文章通过借鉴柔性接触网关节式电分相设计方案,重点考虑绝缘锚段关节绝缘间隙、锚段热胀冷缩等因素,修正刚性悬挂锚段关节式电分相中性段和无电区长度,并结合工程实际条件,提出刚性接触网短分相设计方案,将电分相长度缩短至23 m,并通过弓网系统动态仿真验证其弓网动态特性可满足速度160 km/h要求。方案实施后,线路动态检测达速160 km/h,刚性接触网短电分段处无明显燃弧现象,各项动态指标满足标准要求。该方案的成功应用对速度120 km/h以上复杂工况线路的接触网电分相设计有重要借鉴意义。 展开更多
关键词 轨道交通 刚性接触网 锚段关节 电分相 中性段
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原竹抱口梁柱节点抗弯性能研究
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作者 李陶陶 郑晓燕 +2 位作者 陈国 杨涛 王文蹈 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期150-157,共8页
竹材作为一种新型的绿色环保建筑材料,梁柱连接是现代竹结构推广需要考虑的重要问题。为了丰富原竹节点的形式,探究不同构造措施下梁柱节点的刚度和承载力,设计制作了3种形式的原竹抱口梁柱连接节点,按照金属连接件构造的不同命名为简... 竹材作为一种新型的绿色环保建筑材料,梁柱连接是现代竹结构推广需要考虑的重要问题。为了丰富原竹节点的形式,探究不同构造措施下梁柱节点的刚度和承载力,设计制作了3种形式的原竹抱口梁柱连接节点,按照金属连接件构造的不同命名为简易钢夹节点J1、贯通螺栓节点J2和自攻螺钉节点J3。每一种节点内部依据不同原竹等级设计3组试件,通过单调加载试验,探究节点弯曲力学性能及破坏特征,得到了3种节点的弯矩-转角曲线。基于弯矩-转角曲线变化特征,提出三折线刚度分析模型拟合节点分段刚度参数值,应用欧洲钢结构规范节点类型判别方法,对节点的半刚性程度进行了验证。结果显示:贯通螺栓节点J2和简易钢夹节点J1属于半刚性节点;自攻螺钉节点J3属于铰节点。研究表明:原竹等级对于简易钢夹节点J1和自攻螺钉节点J3的抗弯性能影响不敏感;对于贯通螺栓节点J2的抗弯性能影响显著,等级为T8时与连接件的协同工作性能最优。研究成果可为现代竹结构应用提供理论依据。 展开更多
关键词 原竹节点 抱口梁柱 抗弯性能 半刚性 承载能力
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舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
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作者 万琦 刘更 马尚君 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期132-137,共6页
全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力... 全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual.Lab Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。结果表明:仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 舵机传动系统 电动舵机 刚柔耦合 间隙铰链 联合仿真
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基于倾角检测仪的水平井定向桥射联作技术
14
作者 汤科 方明 《测井技术》 CAS 2024年第1期127-134,共8页
在定向桥射联作施工中,当射孔枪泵送至井下水平段射孔位置后,利用现有技术手段无法检测射孔弹发射口的朝向。通过研制倾角检测仪和全集成定向射孔装置,将选发控制芯片和三轴加速度传感器集成于一体,设计控制电路实现分簇射孔的起爆控制... 在定向桥射联作施工中,当射孔枪泵送至井下水平段射孔位置后,利用现有技术手段无法检测射孔弹发射口的朝向。通过研制倾角检测仪和全集成定向射孔装置,将选发控制芯片和三轴加速度传感器集成于一体,设计控制电路实现分簇射孔的起爆控制,实时测量射孔弹的方向并上传至地面选发控制系统;当检测到射孔弹方向不正确时,拖动枪串重新泵送使弹架旋转并重新定向,如果射孔弹方向仍不正确,则起出工具串整改后再施工。该技术使得接头与弹架触点连接无需接线,缩短了施工时间,方向测量角度偏差≤2.00°。在F196-XP34井现场应用11段,成功率100%。该技术可应用于所有水平井定向桥射联作,尤其适用于套管外避光纤的射孔工艺,具有较大的推广应用价值。 展开更多
关键词 水平井电缆桥射联作技术 定向射孔 倾角检测仪 三轴加速度传感器 单片机 偏心结构 磁性定方位仪器
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某尾矿库老旧排洪系统封堵技术研究
15
作者 倪智伟 叶青 +5 位作者 李阳 吴刚 杨雪 陈昌员 何翔 吴小刚 《现代矿业》 CAS 2024年第7期233-236,共4页
传统的尾矿库老旧排洪系统封堵技术单一,缺乏适用性。以某尾矿库为例,为同时保证封堵的安全性和经济性,针对某老旧排洪系统的排洪涵洞、涵管,运用先疏后堵的原理,提出刚性封堵与柔性封堵相结合的联合封堵技术。先采用柔性封堵进行疏水,... 传统的尾矿库老旧排洪系统封堵技术单一,缺乏适用性。以某尾矿库为例,为同时保证封堵的安全性和经济性,针对某老旧排洪系统的排洪涵洞、涵管,运用先疏后堵的原理,提出刚性封堵与柔性封堵相结合的联合封堵技术。先采用柔性封堵进行疏水,进而使用刚性封堵,最后进行注浆封堵。实践结果表明,联合封堵技术能够解决带水涵洞、涵管的封堵施工困难问题,保障尾矿库的安全运行;材料大多选用库内尾矿,取材方便,且封堵体长度远大于规范值,安全可靠。研究成果可为类似矿山尾矿库老旧排洪系统封堵提供重要的技术支撑。 展开更多
关键词 尾矿库 老旧排洪系统 排洪涵洞 排洪涵管 刚性封堵 柔性封堵
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地下连续墙刚性排插接头技术研究
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作者 罗会东 周佳奇 +4 位作者 冯志军 叶涛 薛高升 周腾龙 曹安乐 《施工技术(中英文)》 CAS 2024年第16期33-38,共6页
通过研究地下连续墙钢筋笼和钢箱作为受力结构、钢箱与钢筋笼刚性连接、连接采用排插式方法等一系列施工技术研究实现刚性排插接头工艺,有效避免混凝土绕流,提高地下连续墙接头的止水效果及受力性能。研究结果表明,随着超大超深基坑的实... 通过研究地下连续墙钢筋笼和钢箱作为受力结构、钢箱与钢筋笼刚性连接、连接采用排插式方法等一系列施工技术研究实现刚性排插接头工艺,有效避免混凝土绕流,提高地下连续墙接头的止水效果及受力性能。研究结果表明,随着超大超深基坑的实施,刚性排插接头技术在大型工程中具有广泛应用的潜力。 展开更多
关键词 地下连续墙 混凝土 刚性排插接头 试验 施工技术
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冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划
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作者 赵素平 陈超波 +1 位作者 阎坤 宋晓华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1818-1825,共8页
针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正... 针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正弦多项式系数,对染色体的3部分进行独立编码,并在迭代寻优过程中对3个组成部分独立执行交叉和变异操作。仿真结果表明:与传统遗传算法相比,本文算法具有精度高、计算量少和CPU时间短的优点。 展开更多
关键词 空间机器人 自由度冗余 漂浮基座 多任务轨迹规划 关节构型 遗传算法 改进遗传算法 多刚体动力学
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新型密柱支撑张弦铝合金结构设计与施工关键技术研究 被引量:1
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作者 刘小蔚 李志强 欧阳元文 《建筑结构》 北大核心 2024年第10期73-80,共8页
世博温室项目屋盖为任意不规则曲线组成的无曲率平面,采用异形多边形网格加大透光率,基于这些特点,选型最终定为张弦铝合金网格结构。本项目挤压出新型“日”字型挤压铝合金构件以更好地承受屋盖面内弯矩,保证杆件与整体结构平面内有效... 世博温室项目屋盖为任意不规则曲线组成的无曲率平面,采用异形多边形网格加大透光率,基于这些特点,选型最终定为张弦铝合金网格结构。本项目挤压出新型“日”字型挤压铝合金构件以更好地承受屋盖面内弯矩,保证杆件与整体结构平面内有效传力。设计了新型刚接板式节点并通过足尺试验和精细化有限元分析研究了节点刚度与极限承载力,试验及有限元对比分析结果表明,该类节点有较高的抗剪、平面内和平面外承载力。阐述了弯扭构件数字化加工工艺及不规则铝合金特殊单元式的装配式预拼装技术,引入立面幕墙与主体结构一体化设计技术,其中立面幕墙面板设计首次通过整体协同分析考虑了主体结构变形的影响,计算结果表明设计构造满足要求。重点说明了双向正交布置拉索的施工张拉模拟计算方法,验证了索力分级张拉时结构处于安全状态,张拉完毕结构变形满足要求。 展开更多
关键词 张弦铝合金网格结构 “日”字型挤压构件 刚接板式节点 足尺试验 装配式预拼装 张拉成形
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沈阳北站深基坑地下连续墙渗漏原因分析及处理措施 被引量:1
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作者 王国林 《工程技术研究》 2024年第7期192-194,共3页
地下连续墙被广泛应用于深基坑围护结构,受水文地质等因素的影响,墙体的局部结构会发生渗漏,届时需要对渗漏部位进行堵漏处理,增强地下连续墙的安全强度。文章结合沈阳北站地下连续墙渗漏情况,从渗漏原因分析、堵漏方案对比、处理措施... 地下连续墙被广泛应用于深基坑围护结构,受水文地质等因素的影响,墙体的局部结构会发生渗漏,届时需要对渗漏部位进行堵漏处理,增强地下连续墙的安全强度。文章结合沈阳北站地下连续墙渗漏情况,从渗漏原因分析、堵漏方案对比、处理措施等方面进行研究。经检验,堵漏施工方法应用效果良好,可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 地下连续墙 接缝渗漏 堵漏处理
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薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析
20
作者 赵宝旭 姚廷强 +1 位作者 钱建伟 赵德春 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期870-877,共8页
在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型... 在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。 展开更多
关键词 刚柔耦合工业机器人 腕部关节系统模型 薄壁四点接触球轴承 结构弹性变形 振动特性 动态接触 薄壁中空轴-球轴承-基座的刚柔耦合多体接触动力学模型
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