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Analytical models for the penetration of semi-infinite targets by rigid,deformable and erosive long rods 被引量:15
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作者 He-Ming Wen Bin Lan 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期573-583,共11页
A theoretical study is presented herein on the pen- etration of a semi-infinite target by a spherical-headed long rod for Yp 〉 S, where Yp is the penetrator strength and S is the static target resistance. For Yp 〉 S... A theoretical study is presented herein on the pen- etration of a semi-infinite target by a spherical-headed long rod for Yp 〉 S, where Yp is the penetrator strength and S is the static target resistance. For Yp 〉 S, depending upon initial impact velocity, there exist three types of penetration, namely, penetration by a rigid long rod, penetration by a deforming non-erosive long rod and penetration by an erosive long rod. If the impact velocity of the penetrator is higher than the hydrodynamic velocity (VH), it will penetrate the target in an erosive mode; if the impact velocity lies between the hydrodynamic velocity (VH) and the rigid body velocity (VR), it will penetrate the target in a deformable mode; if the impact velocity is less than the rigid body velocity (VR), it will penetrate the target in a rigid mode. The critical conditions for the transition among these three penetration modes are proposed. It is demonstrated that the present model predictions correlate well with the experimental observations in terms of depth of penetration (DOP) and the critical transition conditions. 展开更多
关键词 Long rod Semi-infinite target - Penetration Alekseevskii-Tate model rigid body velocity - Hydrodynamic velocity
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STATISTICAL MODELS FOR SEMI-RIGID NEMATIC POLYMERS
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作者 王新久 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 1995年第4期361-365,共5页
Semi-rigid liquid crystal polymer is a class of liquid crystal polymers different from long rigid rod liquid crystal polymer to which the well-known Onsager and Flory theories are applied. In this paper, three statist... Semi-rigid liquid crystal polymer is a class of liquid crystal polymers different from long rigid rod liquid crystal polymer to which the well-known Onsager and Flory theories are applied. In this paper, three statistical models for the semi-rigid nematic polymer were addressed. They are the elastically jointed rod model, worm-like chain model, and non-homogeneous chain model. The nematic-isotropic transition temperature was examined. The pseudo-second transition temperature is expressed analytically. Comparisons with the experiments were made and the agreements were found. 展开更多
关键词 semi-rigid nematic polymer statistical model elastically-jointed rods worm-like chain non-homogeneous chain
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钻具屈曲影响下的管柱摩阻扭矩分析 被引量:1
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作者 钱浩东 张帆 +3 位作者 张治发 刘伟 罗月 孙雄 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2023年第3期22-28,共7页
现有摩阻扭矩分析模型,常采用单一的刚杆或软杆模型,且鲜有考虑钻具屈曲的影响,预测结果与实测值存在较大误差。文章针对钻具的不同受力特点,分别采用软杆模型、刚杆模型和连续梁模型,在综合考虑钻具屈曲影响下,建立了考虑钻具屈曲的摩... 现有摩阻扭矩分析模型,常采用单一的刚杆或软杆模型,且鲜有考虑钻具屈曲的影响,预测结果与实测值存在较大误差。文章针对钻具的不同受力特点,分别采用软杆模型、刚杆模型和连续梁模型,在综合考虑钻具屈曲影响下,建立了考虑钻具屈曲的摩阻扭矩分段计算模型,通过模型计算值与现场钻井过程中实测值对比,模型扭矩和轴向载荷预测值与实测吻合好,平均相对误差分别为6%和7%。模型分析发现钻柱正弦屈曲与螺旋屈曲随轴向压力的增大交替出现;管柱的屈曲会随井斜的变化出现跳跃性变化;在滑动钻进过程中,如果忽略钻柱屈曲的影响,井口轴向载荷明显增大,实际传递到钻头的钻压将比预计的要小。在现场试验中,通过该模型计算的摩阻扭矩值及时调整了井口钻压及措施,有效降低了钻柱发生屈曲的程度,提高了钻井机械速度,对于指导现场钻井参数实时调整,提高钻井效率具有重要意义。 展开更多
关键词 钻具 屈曲 摩阻扭矩 刚杆模型 软杆模型 连续梁模型
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桥梁结构地震碰撞分析模型的碰撞刚度计算方法研究 被引量:11
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作者 许祥 鞠三 +3 位作者 刘伟庆 徐秀丽 李雪红 李枝军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期31-39,共9页
针对桥梁结构地震碰撞模拟问题,文中分别推导了基于波动理论的直杆共轴碰撞模型和基于接触单元法的刚体碰撞模型中相应的最大碰撞变形的计算式,并基于二者相等的关系给出了Kelvin模型和Hertz-damp模型中相应碰撞刚度的计算方法,并对所... 针对桥梁结构地震碰撞模拟问题,文中分别推导了基于波动理论的直杆共轴碰撞模型和基于接触单元法的刚体碰撞模型中相应的最大碰撞变形的计算式,并基于二者相等的关系给出了Kelvin模型和Hertz-damp模型中相应碰撞刚度的计算方法,并对所建议方法的合理性和精确度进行了验证分析。研究结果表明,文中建立方法计算的Kelvin模型的碰撞刚度数值明显小于较短主梁的轴向刚度,这一点与以前学者基于实测数据分析得到的结论相一致。数值分析结果表明,相比以前的碰撞刚度计算方法,采用本文建议的方法确定Hertz-damp模型的碰撞刚度时,可以显著提升其碰撞模拟精确度。 展开更多
关键词 桥梁 碰撞 KELVIN模型 Hertz-damp模型 直杆共轴碰撞模型 刚体碰撞模型 碰撞刚度
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速度锁定器理论模型及铁路桥梁抗震适用性分析 被引量:7
5
作者 秦煜 杨超华 +2 位作者 吴多 肖金辉 王威娜 《高速铁路技术》 2018年第2期5-8,32,共5页
为更好开展速度锁定器桥梁抗震设计,本文针对速度锁定器产品众多且原理性能各异的现状,通过分析其理论模型和数值模拟方法,对其进行分类并讨论其工作机理,研究速度锁定器的铁路桥梁抗震适用范围、对结构的影响和应用方式等。研究结果表... 为更好开展速度锁定器桥梁抗震设计,本文针对速度锁定器产品众多且原理性能各异的现状,通过分析其理论模型和数值模拟方法,对其进行分类并讨论其工作机理,研究速度锁定器的铁路桥梁抗震适用范围、对结构的影响和应用方式等。研究结果表明:(1)速度锁定器可分为胶泥弹簧、机械控制流量阀门、胶泥小孔限流、硅油小孔限流等四类;(2)速度锁定器的本质是仅与速度相关且不耗能的临时锁,固结多个构件使之共同承力,可采用刚性连杆或Maxwell模型进行数值模拟;(3)速度锁定器不适用于需要耗能以减小震害的桥梁;(4)速度锁定器临时锁定构件增大了整体刚度,导致输入全桥的总地震效应增大。 展开更多
关键词 速度锁定器 工作原理 力学模型 刚性连杆 Maxwell模型
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基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究 被引量:7
6
作者 于会涛 孙洪 马培荪 《传动技术》 2006年第4期10-13,共4页
本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体... 本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性。 展开更多
关键词 柔顺机构 柔性杆件 伪刚体模型 驱动
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基于Matlab模拟的超细长弹性杆的数值仿真 被引量:5
7
作者 张光辉 姜咏梅 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2009年第6期533-537,共5页
在提出弯扭线的基础上,用曲面回扫方法结合刚体有限转动的有关理论研究超细长弹性杆的空间结构及空间曲面图形的描绘,为分析弹性杆的自身接触问题和动力学性态的计算机数值仿真及其图形后处理提供了模型和算法的支持.
关键词 弹性杆 数值仿真 模型和算法 刚体
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运输机外伸硬式桁杆系统控制律设计方法研究
8
作者 颜凯 李思潭 王磊 《科技创新导报》 2019年第34期8-12,共5页
对运输机上改装的外伸硬式桁杆系统,提出了一种控制律设计思路。通过风洞试验与力学分析建立飞机-桁杆系统耦合模型;在此基础上,通过特征根比对研究桁杆系统对原机飞控系统的影响,并对耦合模型进行降阶处理,建立了短周期模态结合桁杆系... 对运输机上改装的外伸硬式桁杆系统,提出了一种控制律设计思路。通过风洞试验与力学分析建立飞机-桁杆系统耦合模型;在此基础上,通过特征根比对研究桁杆系统对原机飞控系统的影响,并对耦合模型进行降阶处理,建立了短周期模态结合桁杆系统运动模态的低阶模型;最后结合任务剖面特点,通过内环阻尼器结合外环PI控制进行桁杆系统姿态保持控制律设计,并进行仿真分析。结果表明桁杆系统不影响原机飞控系统正常使用;采用短周期模态结合桁杆系统运动模态的控制模型精度高,满足控制律设计要求;采用内环阻尼增稳结合外环PI控制的桁杆姿态保持控制的设计方法可行,具有重要理论参考意义。 展开更多
关键词 硬式桁杆系统 降阶处理 飞行控制 姿态保持
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弱弹性流体纤维纺丝的数值模拟
9
作者 李保源 《纺织基础科学学报》 1991年第4期337-340,共4页
运用刚杆分子模型模拟弱弹性流体的纺丝过程.计算结果表明:适于单轴拉伸流动时的取向函数可以加以扩充用于纺丝过程;刚杆分子模型能够预测弱弹性流体在纤维纺丝过程中流场变化的情况.原因是弱弹性流体所具有的微弱弹性使得这种流体的拉... 运用刚杆分子模型模拟弱弹性流体的纺丝过程.计算结果表明:适于单轴拉伸流动时的取向函数可以加以扩充用于纺丝过程;刚杆分子模型能够预测弱弹性流体在纤维纺丝过程中流场变化的情况.原因是弱弹性流体所具有的微弱弹性使得这种流体的拉伸特性主要由分子的取向来决定. 展开更多
关键词 弱弹性流体 纤维 纺丝 数值模拟
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三连杆双足步行机器人结构建模与运动分析 被引量:2
10
作者 孙玲玲 赵俊卿 王亭 《山东建筑大学学报》 2016年第4期366-371,384,共7页
双足机器人具有与人类相似的步行运动方式,对环境具有较好的适应能力,在机器人研究与应用中具有重要的地位。文章基于三连杆结构双足步行机器人模型,运用三次函数模拟其直线运动步态,运用拉格朗日方程描述其关节力矩,建立了机器人... 双足机器人具有与人类相似的步行运动方式,对环境具有较好的适应能力,在机器人研究与应用中具有重要的地位。文章基于三连杆结构双足步行机器人模型,运用三次函数模拟其直线运动步态,运用拉格朗日方程描述其关节力矩,建立了机器人的运动学和动力学模型,阐明了机器人运动过程状态与关节力矩的变化规律及特点。结果表明:机器人支撑腿力矩为-350—350N·m远大于摆动腿力矩;躯干倾角对各关节驱动力矩的影响比较复杂,即使躯干保持竖直,其驱动力矩也会在-130—130N·m之间变化;增大步行速度,各关节力矩都会相应增大;躯干倾角对各关节驱动力矩的影响比较复杂,在实际应用中需要借助合理的驱动方法稳定驱动力矩,实现机器人整体的平稳运动。 展开更多
关键词 分析力学 三连杆步行机器人 结构建模 步态规划 关节力矩
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基于杆系模型的脱硫塔地震作用分析
11
作者 刘雨 赵书锋 《四川建筑科学研究》 北大核心 2011年第3期158-161,共4页
采用一维杆系模型和在大型通用有限元软件PATRAN-NASTRAN上建立的三维有限元模型分别对脱硫吸收塔进行了地震反应分析,并将其分析结果进行对比。研究表明,只要合理确定等效分布刚度和等效分布质量,杆系模型可以应用于在复杂三维壳体结... 采用一维杆系模型和在大型通用有限元软件PATRAN-NASTRAN上建立的三维有限元模型分别对脱硫吸收塔进行了地震反应分析,并将其分析结果进行对比。研究表明,只要合理确定等效分布刚度和等效分布质量,杆系模型可以应用于在复杂三维壳体结构中进行地震反应分析,为该类工程结构的抗震设计提供可靠的依据。 展开更多
关键词 杆系模型 三维有限元模型 等效刚度 等效质量
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基于改进弹簧质点模型的织物模拟算法 被引量:1
12
作者 李文杰 黄文清 盛月红 《工业控制计算机》 2012年第1期60-62,共3页
提出了一种基于改进弹簧质点模型的织物模拟算法。该算法首先引进刚性杆代替结构弹簧,对弹簧质点模型进行了改进。其次基于改进的弹簧质点模型,实现织物模型的建立。将织物看成是由分布均匀的质点组成,通过对模型中的质点进行受力分析,... 提出了一种基于改进弹簧质点模型的织物模拟算法。该算法首先引进刚性杆代替结构弹簧,对弹簧质点模型进行了改进。其次基于改进的弹簧质点模型,实现织物模型的建立。将织物看成是由分布均匀的质点组成,通过对模型中的质点进行受力分析,建立织物的力学方程。最后运用显式欧拉方程法对模型质点的空间位移进行数值求解,并在求解过程中运用动态约束算法改善超弹性问题。实验结果表明,提出的方法在确保织物模拟稳定和效率高的基础上,实现了对织物的高效模拟。 展开更多
关键词 弹簧质点模型 刚性杆 动态约束 显式欧拉方程法
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转向架轴箱拉杆的简化有限元计算模型 被引量:2
13
作者 杨硕 吴昌华 《大连交通大学学报》 CAS 1990年第3期34-38,共5页
本文在建立轴箱拉杆钢-橡胶模型并对其进行力学分析的基础上,充分考虑其结构特点及钢与橡胶的高刚度比,根据刚体位移原理,提出了简化的刚体-橡胶模型,实算结果表明,后者的计算结果具有较好的精度,而且在数据处理、计算规模及计算机存贮... 本文在建立轴箱拉杆钢-橡胶模型并对其进行力学分析的基础上,充分考虑其结构特点及钢与橡胶的高刚度比,根据刚体位移原理,提出了简化的刚体-橡胶模型,实算结果表明,后者的计算结果具有较好的精度,而且在数据处理、计算规模及计算机存贮和计算速度方面,都获得了量级上的效益。 展开更多
关键词 柴油机 转向架 辅箱 拉杆 有限元/简化模型 刚体位移
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刚性聚合物稀溶液流变性质的计算 Ⅰ.定常流动
14
作者 徐臻昉 范西俊 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1990年第6期703-710,共8页
本文采用多棒刚杆分子模型,用Galerkin法计算了聚合物稀溶液在定常剪切流、平面拉伸流、单轴拉伸流、单轴拉伸与剪切流相组合的复杂流动的流变学性质。计算结果表明,多棒刚杆分子模型有希望成为描述聚合物稀溶液流变性质的较为完善的分... 本文采用多棒刚杆分子模型,用Galerkin法计算了聚合物稀溶液在定常剪切流、平面拉伸流、单轴拉伸流、单轴拉伸与剪切流相组合的复杂流动的流变学性质。计算结果表明,多棒刚杆分子模型有希望成为描述聚合物稀溶液流变性质的较为完善的分子模型。本文的研究不仅可使人们用分子模型来代替连续介质本构方程进行粘弹性流体复杂流动的数值模拟,而且也为探讨描述聚合物浓溶液的分子模型提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 聚合物 稀溶液 刚性分子 分子模型
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某纯电动车刚柔耦合模型的整车性能分析 被引量:1
15
作者 孙宇航 张蕾 《天津职业技术师范大学学报》 2019年第4期38-43,共6页
以广汽新能源埃安S电动车为模型,利用多刚体理论、有限元分析以及模态分析,建立基于前悬架转向横拉杆柔性体的刚柔耦合整车模型。参考相应的国家标准进行操纵稳定性和平顺性仿真分析,将刚性体整车模型和刚柔耦合整车模型的仿真数据进行... 以广汽新能源埃安S电动车为模型,利用多刚体理论、有限元分析以及模态分析,建立基于前悬架转向横拉杆柔性体的刚柔耦合整车模型。参考相应的国家标准进行操纵稳定性和平顺性仿真分析,将刚性体整车模型和刚柔耦合整车模型的仿真数据进行对比。结果表明:将前悬架转向横拉杆设计为柔性体可以在仿真时更加准确地反应整车性能。 展开更多
关键词 平顺性 操纵稳定性 纯电动车 转向横拉杆 刚柔耦合模型
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一种用普通车床加工长锥孔的新方法 被引量:1
16
作者 王叔兵 吕尚连 《机械工程师》 2001年第4期12-13,共2页
参考标尺跑表法和椭圆孔加工方法,采用一套辅助装置解决了刀具刚性差和多次接刀问题,可在 车床上加工长锥孔。
关键词 长锥孔 模杆 刚度
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Levy型劲性支撑穹顶静力性能试验研究 被引量:2
17
作者 薛素铎 王成林 +1 位作者 孙国军 武加泳 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期150-155,共6页
为研究Levy型劲性支撑穹顶结构的静力性能,以跨度6 m的Levy型劲性支撑穹顶结构实际模型为研究对象,通过试验研究了其在初始预应力、满跨荷载和半跨荷载作用下的静力性能,获得了Levy型劲性支撑穹顶结构模型中各杆件内力和节点位移随外荷... 为研究Levy型劲性支撑穹顶结构的静力性能,以跨度6 m的Levy型劲性支撑穹顶结构实际模型为研究对象,通过试验研究了其在初始预应力、满跨荷载和半跨荷载作用下的静力性能,获得了Levy型劲性支撑穹顶结构模型中各杆件内力和节点位移随外荷载增加变化规律。研究结果表明:在满跨荷载作用下,随着荷载的增大,环杆、撑杆和斜杆轴力都逐渐增大,脊索索力逐渐减小;在半跨荷载作用下,随着荷载的增大,结构内部杆件内力变化平稳,结构受荷一侧各杆件内力变化规律与全跨荷载作用下变化规律基本相同,但各杆件内力的变化值较全跨荷载作用大,结构对非对称荷载比较敏感,结构非受荷一侧内力变化比较复杂,脊索索力减小,撑杆和环索内力减小,内、中斜杆内力减小,外斜杆内力基本不变,半跨荷载引起的节点竖向位移比满跨荷载引起的竖向位移大,但整体结构位移均较小,竖向刚度较大,表明用劲性钢拉杆代替索穹顶下层拉索构件是可行的。研究结果验证了劲性支撑穹顶结构合理性与可行性,可为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 劲性支撑穹顶 钢拉杆 拉索 模型试验 静力性能 竖向刚度
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燃气轮机拉杆转子的轮盘结合面接触模型研究 被引量:4
18
作者 张青雷 陈堰芳 赵佰余 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期492-497,592-593,共6页
为建立更加准确的燃气轮机拉杆转子的有限元模型,对拉杆转子轮盘结合面接触的力学模型进行研究。采用弹簧单元来模拟轮盘结合面的接触,基于结合面改进接触模型,获取结合面法向接触刚度-预紧力关系拟合曲线:随着结合面法向载荷的增大,其... 为建立更加准确的燃气轮机拉杆转子的有限元模型,对拉杆转子轮盘结合面接触的力学模型进行研究。采用弹簧单元来模拟轮盘结合面的接触,基于结合面改进接触模型,获取结合面法向接触刚度-预紧力关系拟合曲线:随着结合面法向载荷的增大,其接触刚度也在逐渐变大,但是法向载荷超过一定值后,继续增大,接触刚度的增长趋势放缓。根据拟合曲线,得到设计预紧力下对应的接触刚度值,建立了考虑轮盘接触效应的某型燃气轮机拉杆转子有限元模型。结合传统有限元模型,比较临界转速计算结果:两种模型的前2阶临界转速基本相当,相对误差都小于1%;两者的第3阶临界转速相对误差相对较大,为1.66%;改进的有限元模型更真实的反映了某型燃气轮机拉杆转子的轮盘接触状态。 展开更多
关键词 接触模型 弹簧单元 拉杆转子 结合面刚度 临界转速
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刚体直杆模型计算风偏角的影响因素分析 被引量:2
19
作者 唐子峰 廖志雄 袁翔 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2018年第3期208-212,共5页
采用刚体直杆模型,计算绝缘子串风偏角,分别研究了水平档距、垂直档距、风速、风向、风压不均匀系数、地形以及加重锤等主要因素对绝缘子风偏特性的影响程度。研究结果表明:水平档距与绝缘子串风偏角呈正相关,垂直档距与绝缘子风偏角呈... 采用刚体直杆模型,计算绝缘子串风偏角,分别研究了水平档距、垂直档距、风速、风向、风压不均匀系数、地形以及加重锤等主要因素对绝缘子风偏特性的影响程度。研究结果表明:水平档距与绝缘子串风偏角呈正相关,垂直档距与绝缘子风偏角呈负相关;在风速一定的情况下,风向的主要影响区间在垂直于线路约±60°区间内。 展开更多
关键词 绝缘子 风偏特性 影响因素 刚体直杆模型 风速 风向
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刚臂拉杆在斜张桥空间振动分析中的应用
20
作者 邓水明 王晋莹 《西安公路学院学报》 CSCD 北大核心 1993年第4期48-53,共6页
本文针对复杂的斜张桥结构建立了主梁的空间鱼脊模型,引入刚臂和斜拉索的空间组合单元,导出了单元刚度矩阵及质量矩阵,可对斜张桥进行空间振动分析。通过实例计算表明本文方法大大减少了结构的总自由度和单元个数,节省计算机时间,计算... 本文针对复杂的斜张桥结构建立了主梁的空间鱼脊模型,引入刚臂和斜拉索的空间组合单元,导出了单元刚度矩阵及质量矩阵,可对斜张桥进行空间振动分析。通过实例计算表明本文方法大大减少了结构的总自由度和单元个数,节省计算机时间,计算结果准确可靠。若用于斜张桥或悬索桥的动力响应分析,该方法会显示更大的优越性。 展开更多
关键词 刚臂拉杆 结构振动 斜拉桥
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