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The Coupling VIV Analysis of SCRs with Rigid Swing 被引量:1
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作者 LIU Juan HUANG Weiping 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2015年第4期645-650,共6页
With the development of deepwater oil and gas exploration, Steel Catenary Risers(SCRs) become preferred risers for resource production, import and export. Vortex induced vibration(VIV) is the key problem encountered i... With the development of deepwater oil and gas exploration, Steel Catenary Risers(SCRs) become preferred risers for resource production, import and export. Vortex induced vibration(VIV) is the key problem encountered in the design of SCRs. In this study, a new model, the rigid swing model, is proposed based on the consideration of large curvature of SCRs. The sag bend of SCRs is assumed as a rigid swing system around the axis from the hanging point to the touch down point(TDP) in the model. The torque, produced by the lift force and the swing vector, provides the driving torque for the swing system, and the weight of SCRs provides the restoring torque. The simulated response of rigid swing is coupled with bending vibration, and then the coupling VIV model of SCRs is studied in consideration of bending vibration and rigid motion. The calculated results indicate that the rigid swing has a magnitude equal to that of bending vibration, and the rigid motion affects the dynamic response of SCRs and can not be neglected in the VIV analysis. 展开更多
关键词 涡激振动 振动分析 SCR 耦合 刚性 摆动模型 弯曲振动 刚体运动
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考虑摆弹臂柔性的中腹摆弹机构动力特性分析 被引量:5
2
作者 古青波 彭浩宸 +1 位作者 叶小红 魏禹 《应用科技》 CAS 2013年第1期30-34,41,共6页
在中腹摆弹机构的设计中,计及摆弹臂的柔性效应,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元,并建立中腹摆弹机构的混合坐标.采用连续介质力学的几何变形关系描述柔性摆弹臂的非线性变形场及运动关系.在变形场的描述中计... 在中腹摆弹机构的设计中,计及摆弹臂的柔性效应,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元,并建立中腹摆弹机构的混合坐标.采用连续介质力学的几何变形关系描述柔性摆弹臂的非线性变形场及运动关系.在变形场的描述中计入柔性摆弹臂纵向变形的二次耦合项,最后应用Hamilton最小作用原理建立中腹摆弹机构的一次近似刚-柔耦合动力学方程.通过MATLAB对动力学方程进行数值仿真,得到不同射角和不同摆弹质量情况下中腹摆弹臂的变形量,并对仿真结果进行分析,为中腹供弹系统的工程研究提供了理论依据. 展开更多
关键词 中腹摆弹机构 刚-柔耦合 动力学 有限元
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中腹摆弹机构刚-柔耦合建模及摆弹误差分析 被引量:6
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作者 胡胜海 古青波 +1 位作者 彭浩宸 叶小红 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期398-403,共6页
为改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式。应用惯量等效法,对假设为刚体的中腹摆弹机构进行分析,获得了摆弹的初始动力学参量。基于一次近似理论,应用一致质量有限元离散化方法,将中... 为改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式。应用惯量等效法,对假设为刚体的中腹摆弹机构进行分析,获得了摆弹的初始动力学参量。基于一次近似理论,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元。采用弧坐标分量和笛卡尔坐标分量共同描述柔性摆弹臂的变形场及运动关系。应用Hamilton原理建立中腹摆弹机构的刚-柔耦合动力学方程。仿真结果显示:在高射速、大摆角的情况下,中腹摆弹机构存在较大的摆弹误差;在中腹供弹系统的研究中,应考虑摆弹臂的柔性变形对摆弹精度的影响。 展开更多
关键词 中腹摆弹 刚-柔耦合 摆弹误差 柔性摆弹臂 有限元离散
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不同材料全等形摆的演示与分析 被引量:1
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作者 梁法库 路峻岭 刘道森 《物理与工程》 2008年第6期16-17,24,共3页
本文给出系列易加工的不同材料的全等形摆的实验演示规律,对全等形的圆环(圆弧)摆、偏心柱摆等几种特例进行了实验演示测量并与理论进行了对比分析.
关键词 全等形摆 刚体 摆动
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京沪高速铁路(京徐段)跨线桥梁设计概述 被引量:2
5
作者 金莉 李国锋 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第11期68-73,共6页
京沪高速铁路(京徐段)多次跨越既有铁路,跨越既有线桥涵设计是京沪高速铁路桥梁设计的重要节点。通过对上跨大李联络线及预留复线、京山四线及西黄左线、两个津浦单线、津浦双线等四处跨线桥梁工点介绍,针对不同的既有线现状情况,总结... 京沪高速铁路(京徐段)多次跨越既有铁路,跨越既有线桥涵设计是京沪高速铁路桥梁设计的重要节点。通过对上跨大李联络线及预留复线、京山四线及西黄左线、两个津浦单线、津浦双线等四处跨线桥梁工点介绍,针对不同的既有线现状情况,总结出跨越既有线桥涵设计的常用结构形式为:空间刚架、悬浇连续梁、基础斜置简支梁及转体施工连续梁。 展开更多
关键词 京沪高速铁路 防护设计 跨线桥梁 空间刚架 转体施工
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考虑摆臂柔性的舰炮摆弹机构动作可靠性及灵敏度分析 被引量:8
6
作者 可学为 侯健 陈汀峰 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期101-104,共4页
针对蒙特卡罗法计算复杂机构动作可靠度时计算效率不高的问题,提出了以计算机仿真模型为基础、蒙特卡罗法与支持向量回归机相结合的机构动作可靠性分析方法。利用该方法对摆弹机构的动作可靠度进行了仿真计算,并根据灵敏度和偏导数的定... 针对蒙特卡罗法计算复杂机构动作可靠度时计算效率不高的问题,提出了以计算机仿真模型为基础、蒙特卡罗法与支持向量回归机相结合的机构动作可靠性分析方法。利用该方法对摆弹机构的动作可靠度进行了仿真计算,并根据灵敏度和偏导数的定义,进行了摆弹机构的可靠性灵敏度分析。分析结果表明:摆弹机构的可靠度为0.990 21,炮弹重心到齿轮轴心的距离对其可靠性的影响最大。 展开更多
关键词 摆弹机构 动作可靠性 刚柔耦合 支持向量回归机 蒙特卡罗
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五轴龙门木工雕刻机关键部件设计与刚度分析 被引量:2
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作者 张晓 刘英 +1 位作者 缑斌丽 韩凌 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期108-110,148,共4页
介绍了五轴龙门木工雕刻机的总体机械结构、电主轴工作原理及安装方法,该五轴木工数控雕刻机采用基于双摆动(A/C)电主轴的大型龙门式定梁定柱结构,具有加工跨距大、加工效率高、刚度高等特点,适应于批量或高精度加工。对龙门横梁等关键... 介绍了五轴龙门木工雕刻机的总体机械结构、电主轴工作原理及安装方法,该五轴木工数控雕刻机采用基于双摆动(A/C)电主轴的大型龙门式定梁定柱结构,具有加工跨距大、加工效率高、刚度高等特点,适应于批量或高精度加工。对龙门横梁等关键部件进行三维建模与CAE静刚度分析。分析结果表明所设计的五轴龙门木工数控雕刻机满足刚度要求。 展开更多
关键词 五轴数控 木工雕刻机 双摆动电主轴 静刚度
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下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合分析与仿真 被引量:4
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作者 李金良 张斌 +2 位作者 舒翰儒 薛明远 刘阿健 《机床与液压》 北大核心 2022年第7期118-122,共5页
下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形,会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的下肢外骨骼康复机器人,首先通过步态仿真验证模型的正确性,然后建立其刚柔耦合... 下肢外骨骼康复机器人的组成连杆在辅助人类运动的时候会因为自身柔性发生弹性变形,会影响到整个行走轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的下肢外骨骼康复机器人,首先通过步态仿真验证模型的正确性,然后建立其刚柔耦合动力学模型。在刚柔耦合动力学模型的基础上,通过ADAMS和ANSYS完成摆动期阶段内的刚柔耦合动力学联合仿真,得到其动态变形误差数据。结果表明:在Y方向、Z方向位移误差和整体位移误差分别在-38~3.6 mm、-7.5~3 mm、-6~14.5 mm内波动,与其他两方面相比,Y方向上的位移误差最大,在误差允许的范围内。验证了下肢外骨骼康复机器人刚柔耦合模型的正确性与合理性,为后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 下肢外骨骼康复机器人 摆动期 刚柔耦合 联合仿真
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基于DPIV的刚性摆动翼鳍流场测量技术研究 被引量:1
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作者 周海波 尹贇凯 《南通航运职业技术学院学报》 2010年第4期69-73,共5页
文章通过DPIV流场测量技术,采用自相关算法或互相关算法,针对刚性翼鳍,设计并制定了实验方案和实验步骤,分析了刚性翼鳍不同参数对其水动力性能的影响,为仿生翼鳍的进一步研究提供了相关实验数据和经验。
关键词 DPIV 刚性摆动翼鳍 流场测量
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摆杆活齿传动啮合刚度分析 被引量:6
10
作者 安子军 高飞 《机械制造》 2007年第2期3-5,共3页
基于Hertz理论,分别建立了激波器活齿啮合副及活齿中心轮啮合副的啮合刚度模型,推导出啮合副啮合刚度计算公式,分析了各主要结构参数对啮合副啮合刚度的影响规律,对于改进结构设计及改善啮合性能具有指导意义。
关键词 摆杆 活齿传动 啮合刚度
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张涿高速公路卧佛寺连接线永定河大桥方案研究 被引量:6
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作者 曹全 《铁道标准设计》 北大核心 2014年第1期72-76,共5页
目前国内公路上跨铁路桥的方案主要包括预制架设、悬臂浇筑、顶推、转体施工等方案,随着铁路运输的日益繁忙,桥梁设计方案,应尽量减少对铁路运营的干扰,降低公路桥梁施工方案对铁路运营安全的风险。张涿高速公路卧佛寺连接线永定河大桥... 目前国内公路上跨铁路桥的方案主要包括预制架设、悬臂浇筑、顶推、转体施工等方案,随着铁路运输的日益繁忙,桥梁设计方案,应尽量减少对铁路运营的干扰,降低公路桥梁施工方案对铁路运营安全的风险。张涿高速公路卧佛寺连接线永定河大桥经过多方案的比较研究提出了墩中转体的刚构连续梁方案,降低了工程风险,缩短了施工工期。 展开更多
关键词 公路桥 组合刚构 墩中转体 风险控制
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T形刚构桥转体施工技术 被引量:11
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作者 张解放 《石家庄铁道学院学报》 2006年第4期114-117,共4页
结合某工程,详细介绍了T型刚构桥水平转体施工技术,包括转盘设计改进,转体箱梁现浇施工和转体施工过程。本工程的顺利合龙证明所采用的各项技术措施可行,为今后同类桥梁施工积累了经验。
关键词 刚构桥 水平转体施工 转盘 支架
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清剑湖大桥转体施工技术 被引量:1
13
作者 王国华 朱正暄 李梅 《山西建筑》 2007年第7期299-300,共2页
结合工程概况,介绍了该桥主桥的转体法施工工艺流程,并对转体体系的构造与转体的施工技术进行了阐述,对中跨合扰段的施工情况进行了论述,以供同类型跨线桥的施工参考借鉴。
关键词 “V”型墩 连续刚构箱梁 转体法
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单杠上人体摆动的凯恩动力学模型 被引量:6
14
作者 朱昌义 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2000年第6期71-74,共4页
理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法。通过运用多体动力学的凯恩方法,建立一个单杠上人体摆动的5环节多刚体系统模型,并以隐式方法推导出运动方程。该模型较国内外其他模型能够更加细致地分析单杠上人体摆动技术,并为... 理论建模是人们定量地认识客观事物的一种重要方法。通过运用多体动力学的凯恩方法,建立一个单杠上人体摆动的5环节多刚体系统模型,并以隐式方法推导出运动方程。该模型较国内外其他模型能够更加细致地分析单杠上人体摆动技术,并为其数值仿真奠定基础。 展开更多
关键词 单杠 人体摆动 凯恩动力学模型 多刚体系统
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基础隔震结构考虑摆动的地震响应分析
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作者 戴素亮 邹立华 黄丽彬 《兰州交通大学学报》 CAS 2007年第4期58-61,共4页
上部结构层间刚度相对较小、垂直荷载也较大的多层框架结构,其所采用的多层橡胶垫的橡胶总厚度较大,可能产生明显的竖向变形,因而导致结构摆动.对基础隔震体系进行了平摆动结构模型分析,推导了在地震作用下结构平摆动的运动方程,采用Mat... 上部结构层间刚度相对较小、垂直荷载也较大的多层框架结构,其所采用的多层橡胶垫的橡胶总厚度较大,可能产生明显的竖向变形,因而导致结构摆动.对基础隔震体系进行了平摆动结构模型分析,推导了在地震作用下结构平摆动的运动方程,采用Matlab编程进行计算机仿真分析.研究结果表明,结构考虑摆动时顶层位移反应与不考虑摆动时相差较大;结构底板转动刚度和隔震层阻尼对基础隔震结构地震响应有明显影响. 展开更多
关键词 基础隔震结构 摆动 橡胶垫 转动刚度 阻尼
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网具运动对美国红鱼摄食、栖息行为影响的研究 被引量:1
16
作者 王萍 吴常文 吴青青 《河北渔业》 2009年第10期25-29,共5页
主要研究刚性网箱模型和单片网具的摆动频率及摆动幅度对美国红鱼摄食、栖息行为的影响。试验结果表明:在刚性网箱试验中,幅度和转速的变化对美国红鱼的摄食和栖息都有影响。随着幅度的增大,美国红鱼摄食完成需要的时间延长;转速越小,... 主要研究刚性网箱模型和单片网具的摆动频率及摆动幅度对美国红鱼摄食、栖息行为的影响。试验结果表明:在刚性网箱试验中,幅度和转速的变化对美国红鱼的摄食和栖息都有影响。随着幅度的增大,美国红鱼摄食完成需要的时间延长;转速越小,对美国红鱼摄食的影响越小,摄食完成需要的时间越短;在低转速的条件下,美国红鱼运动缓慢,随着转速的增大,美国红鱼开始活跃,最后基本位于中上层游动。在单片网具试验中,随着网具转速的加快,美国红鱼完成摄食的时间延长;试验中美国红鱼基本位于单片网具的左侧游动。 展开更多
关键词 刚性网箱模型 单片网具 摆动频率 摆动幅度 美国红鱼 摄食 栖息
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波轮式全自动洗衣机摆动问题的探讨 被引量:10
17
作者 陈海卫 张秋菊 苏高峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期188-193,共6页
为研究波轮式全自动洗衣机脱水振动特性,首先将非线性模型在静平衡点处线性化,用雅可比矩阵作为刚度矩阵,进行模态分析。分析了刚度矩阵的构成,并给出了其表达式。在模态分析的基础上,指出了洗衣机中的摆动振型,并分析了其影响因素。通... 为研究波轮式全自动洗衣机脱水振动特性,首先将非线性模型在静平衡点处线性化,用雅可比矩阵作为刚度矩阵,进行模态分析。分析了刚度矩阵的构成,并给出了其表达式。在模态分析的基础上,指出了洗衣机中的摆动振型,并分析了其影响因素。通过数值仿真,分析了摆动振型随吊杆切向阻尼的变化,讨论了脱水过程中的摆动平衡区与转子平衡区,进而分析了临界阻尼的存在性及其影响因素。采用二分法求取某型号洗衣机的临界阻尼点,经过计算点的拟和,指出了临界阻尼与衣物偏心距间存在近似的二次函数关系。通过实验,验证了临界阻尼的存在。最后在所得结论的基础上,分析了液体平衡环的作用。 展开更多
关键词 全自动洗衣机 摆动 刚体模态 非线性振动
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刚性摆起重机PID控制防摇研究及实验验证 被引量:5
18
作者 梁成 刘放 +1 位作者 薛齐豪 徐航 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期1074-1078,共5页
针对实际工程需求,对刚性摆起重机防摇特性进行研究,建立了刚性摆起重机摆动的数学模型及其状态方程。利用MATLAB研究在相同单位冲击下,自由系统停止摆动所需的时间和施加PID控制的系统停止摆动所需的时间。以停摆时间作为判断标准,PID... 针对实际工程需求,对刚性摆起重机防摇特性进行研究,建立了刚性摆起重机摆动的数学模型及其状态方程。利用MATLAB研究在相同单位冲击下,自由系统停止摆动所需的时间和施加PID控制的系统停止摆动所需的时间。以停摆时间作为判断标准,PID控制能明显地减小起重机停止时的摆动,具有很好的控制效果。以STM32f103为下位机,LABVIEW为上位机建立刚性摆起重机的仿真实验平台。经过实验验证,刚性摆起重机的PID控制能够满足实际的工程需要,能明显减小刚性起重机停摆时间和最大停摆角度,极大地提高了刚性摆起重机的工作效率。 展开更多
关键词 刚性摆起重机 防摇 MATLAB PID控制 LABVIEW
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风电主轴调心滚子轴承中挡边结构对其性能的影响 被引量:4
19
作者 于庆峰 刘际轩 《轴承》 北大核心 2022年第2期6-10,共5页
以三点支承风电机组传动系统主轴用双列调心滚子轴承为研究对象,介绍了固定中挡边、浮动中挡边、无中挡边3种挡边结构轴承,基于风电主轴轴承典型工况,建立轴承动态分析模型,分析中挡边结构对轴承轴向位移、PV值、滚子偏摆、摩擦功耗的... 以三点支承风电机组传动系统主轴用双列调心滚子轴承为研究对象,介绍了固定中挡边、浮动中挡边、无中挡边3种挡边结构轴承,基于风电主轴轴承典型工况,建立轴承动态分析模型,分析中挡边结构对轴承轴向位移、PV值、滚子偏摆、摩擦功耗的影响。分析结果表明,固定中挡边轴承刚性好,轴向位移小,PV值小,滚子姿态稳定,滚道摩擦功耗低,性能更佳,轴承失效分析也证明了仿真分析的正确性。 展开更多
关键词 滚动轴承 风力发电机组 调心滚子轴承 内圈 刚度 摆动 磨损 摩擦
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在波浪作用下悬挂点Z向运动及刚体摆动对SCR位移影响分析
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作者 朱擘 黄维平 +1 位作者 姚兴隆 刘娟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第13期215-223,共9页
针对钢悬链式立管刚体摆动对横流向响应影响开展研究。在大挠度细长梁模型、波浪荷载、顶部运动及刚体摆动模型基础上,采用有限元方法求解结构响应。采用李萨如图形实现结构计算校核。计算表明运动响应从顶部悬挂点的YZ平面较窄幅度的... 针对钢悬链式立管刚体摆动对横流向响应影响开展研究。在大挠度细长梁模型、波浪荷载、顶部运动及刚体摆动模型基础上,采用有限元方法求解结构响应。采用李萨如图形实现结构计算校核。计算表明运动响应从顶部悬挂点的YZ平面较窄幅度的振荡逐渐向底部触地点的ZX平面较宽幅度的八字形振荡发展。总体而言,随着水深增加,响应减小。顶部区域位移响应降低幅度较为剧烈。底部区域位移降低幅度较弱。刚体摆动响应表现为幅值的增大、减小甚至抵消,与矢径s线性相关。总之,刚体摆动对结构位移响应影响可通过一定的安全系数进行计算处理。希望上述研究对钢悬链式立管横流向计算提供一些合理建议。 展开更多
关键词 钢悬链式立管 刚体摆动 波浪作用 横流向响应 Cable3D
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