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MODELING AND BIFURCATION ANALYSIS OF THE CENTRE RIGID-BODY MOUNTED ON AN EXTERNAL TIMOSHENKO BEAM 被引量:1
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作者 肖世富 陈滨 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1999年第12期1389-1393,共5页
For the system of the centre rigid_body mounted on an external cantilever beam, the equilibrium solution of the steadily rotating beam is stable if the effect of its shearing stress (i.e. the beam belongs to the Euler... For the system of the centre rigid_body mounted on an external cantilever beam, the equilibrium solution of the steadily rotating beam is stable if the effect of its shearing stress (i.e. the beam belongs to the Euler_Bernoulli type) is not considered. But for the deep beam, it is necessary to consider the effect of the shearing stress (i.e. the beam belongs to the Timoshenko type). In this case, the tension buckling of the equilibrium solution of the steadily rotating beam may occur. In the present work, using the general Hamilton Variation Principle, a nonlinear dynamic model of the rigid_flexible system with a centre rigid_body mounted on an external Timoshenko beam is established. The bifurcation regular of the steadily rotating Timoshenko beam is investigated by using numerical methods. Furthermore, the critical rotating velocity is also obtained. 展开更多
关键词 rigid_flexible coupling system rotating Timoshenko beam tension buckling
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作大范围平动弹性梁的动力学性质 被引量:4
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作者 蒋丽忠 洪嘉振 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期11-14,共4页
本文利用初始构形、中间构形和现时构形三种构形 ,给出了作大范围平动弹性结构的运动学描述方法 ,建立了作大范围平动弹性梁的刚 -柔耦合动力学控制方程。利用Melnikov方法和数值仿真技术 ,讨论了作大范围平动弹性梁的全局分岔和混沌性... 本文利用初始构形、中间构形和现时构形三种构形 ,给出了作大范围平动弹性结构的运动学描述方法 ,建立了作大范围平动弹性梁的刚 -柔耦合动力学控制方程。利用Melnikov方法和数值仿真技术 ,讨论了作大范围平动弹性梁的全局分岔和混沌性质 ,通过分析表明 ,当大范围平动超过某一临界速度时 ,它对弹性结构动力学性质的影响有着决定性的作用。本文的研究将有利用于柔性多体系统的刚 展开更多
关键词 动力学性质 弹性梁 大范围平动 混沌运动 临界速度 耦合动力学 弹性结构
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刚柔耦合系统动力学建模及分析 被引量:11
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作者 胡振东 洪嘉振 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期1087-1093,共7页
准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为,是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题· 基于线性理论的传统方法由于无法计及动力刚化效应,导致在许多实际应用中得到错误的结果· 本文从离心力势场的概念出发... 准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为,是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题· 基于线性理论的传统方法由于无法计及动力刚化效应,导致在许多实际应用中得到错误的结果· 本文从离心力势场的概念出发,应用Hamilton原理建立了具有动力刚化效应的刚柔耦合系统的运动方程,证明了该方程解的周期性,并采用了Frobenius方法给出了其精确解的一般形式· 通过算例分析了刚体运动对弹性运动的模态和频率的影响· 展开更多
关键词 刚柔耦合系统 建模 动力学 柔性多体系统
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刚-柔耦合系统离心力效应模型及姿态机动稳定性
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作者 李智斌 王照林 +1 位作者 王天舒 柳宁 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期547-555,共9页
 研究非线性离心力对刚_柔耦合系统的大范围姿态运动的影响· 首先从离心力势场的概念出发,推导了刚_柔耦合系统的非线性模型;然后通过近似计算分析了非线性离心力对系统姿态运动的动态效应;最后,在只有系统姿态与姿态速率测量值...  研究非线性离心力对刚_柔耦合系统的大范围姿态运动的影响· 首先从离心力势场的概念出发,推导了刚_柔耦合系统的非线性模型;然后通过近似计算分析了非线性离心力对系统姿态运动的动态效应;最后,在只有系统姿态与姿态速率测量值的条件下,基于能量范数选择Liapunov函数。 展开更多
关键词 非线性 刚-柔耦合 姿态机动 稳定性
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一个刚柔耦合的火箭发射架动力学模型
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作者 章定国 肖建强 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期561-568,共8页
 对刚柔耦合火箭发射架进行了动力学建模· 将火箭发射架分成两个子系统,一个是多刚体系统,另一个是空间大位移运动的柔性发射管· 先对这两个子系统的动力学分别建模,然后再考虑这两个系统之间的动力学耦合,从而获得整个系...  对刚柔耦合火箭发射架进行了动力学建模· 将火箭发射架分成两个子系统,一个是多刚体系统,另一个是空间大位移运动的柔性发射管· 先对这两个子系统的动力学分别建模,然后再考虑这两个系统之间的动力学耦合,从而获得整个系统的动力学模型· 这种方法把复杂系统离散成简单系统,再由现存的简单系统的动力学模型组合成整个系统的动力学模型,使得整个建模过程高效。 展开更多
关键词 刚柔耦合系统 火箭发射架 动力学建模
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中心刚体_外Timoshenko梁系统的建模与分岔特性研究 被引量:7
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作者 肖世富 陈滨 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1286-1290,共5页
对于中心刚体固结悬臂梁系统,当不考虑梁剪应力( 即Euler_Bernoulli 梁) 影响时,匀速转动梁的平凡解是稳定的· 而对于深梁,有必要考虑剪应力( 即Timoshenko 梁) 的影响,此时其匀速转动平凡解将... 对于中心刚体固结悬臂梁系统,当不考虑梁剪应力( 即Euler_Bernoulli 梁) 影响时,匀速转动梁的平凡解是稳定的· 而对于深梁,有必要考虑剪应力( 即Timoshenko 梁) 的影响,此时其匀速转动平凡解将出现拉伸屈曲· 为此采用广义Hamilton 变分原理建立了中心刚体固结Timoshenko 梁这类刚_柔耦合系统的非线性动力学模型,应用数值方法研究了匀速转动Timoshenko 梁非线性系统的分岔特性。 展开更多
关键词 刚-柔耦合系统 建模 分岔 非线性动力学 剪应力
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