用空间解析几何法求解环叉式万向节的附加力矩

本文用空间解析几何法建立了环叉式万向节的空间坐标系 ,并对环叉式万向节的附加力矩进行分析 ,得出了附加力矩的数学表达式。

环叉式万向节的二次力矩分析

本文分析了普通十字轴万向节内二次力矩产生的原因。介绍了环叉式万向节的基本结构及原理。在普通十字轴万向节二次力矩的基础上，推导出环叉式万向节二次力短的瞬时表达式。