基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统

针对激光陀螺调腔，设计了一种基于视觉的自动调腔系统。采用基于统计的图像分析方法，对激光陀螺光学谐振腔中的光闹和光束进行定位。根据几何光学，分析了谐振腔中反射镜位置失调与光束偏移之问的关系，并设计了基于图像的闭环位置控制律，对反射镜的位置进行调整。实验表明，该系统能够完成对光闹和光束的自动识别，能够较好地实现激光陀螺的调腔。