OMRON Control Link总线和PLC在隧道群监控系统中的实现

以云南元(江)磨(黑)高速公路段隧道群监控系统的实践为例,介绍了OMRON Control Link总线和PLC在高速公路隧道群监控系统中的一种实现方案。

PLC自控系统在北河口水厂二期工程中的应用

结合北河口水厂二期工程实例,介绍了PLC自动控制系统在自来水厂中的应用情况,对自来水厂的建设有着重要参考价值。

基于西门子网络设备的某港口工业以太网环网冗余应用

环网冗余以及双环网络之间的Standby连接,提供了工业生产体系中部署标准化、融合和安全的网络,为使用工业物联网奠定了坚实基础。相比传统的通信错误恢复机制,能够在正常通信链路发生故障时,利用冗余路径保证实时数据通信不间断,更好地满足高实时高可靠性的应用场景。

基于YT8510的环网控制器开发

针对石化、电力等应用现场工艺分散、设备距离较远的问题,研制了一种基于YT8510实现两线制以太网传输的环网型控制器,解决传统工业通信网络中数据高速传输和传输距离短的矛盾,实现现场设备高速长距离环网控制,为一网到底提供一种新思路。

白鹤滩水电站10000 kN坝顶双向门机控制系统设计开发

针对白鹤滩水电站门机的主起升机构起重量大、门机大车行走电机数量多、电机布局与常规门机差异大等问题,开展10000 kN双向门机控制系统设计开发,研究主起升机构电机的主从控制及同步性技术、一台变频器控制多台电机的技术、各分布式站点的光纤通信技术等,解决了多电机刚性连接、柔性连接的同步和出力均衡,一台变频器控制多台电机,电机电缆以及通信控制等问题,为今后大起重量启闭机的控制设计提供发展方向和思路。

核电厂辅助车间集中监控技术研究

针对目前核电厂各辅助车间(BOP)采用分散监控模式带来的运行成本高的现状,设计了基于现场设备层、控制层、网络通信层和运行监控层的核电厂BOP集中监控系统,以实现各BOP的集中监控。BOP集中控制室的设置提高了BOP自动化控制水平,实现了BOP无人值守,达到了减员增效的目的。网络通信层采用冗余监控环网和冗余信息环网的网络拓扑结构,从物理层面将传输实时数据的监控网络与传输非周期性数据的信息网络分开,以分流监控数据与信息数据,从而提高网络通信层的可靠性。BOP集中监控系统采用统一的控制系统平台,减少了控制系统软硬件的备件种类、数量和设备管理费用。通过应用服务器中设计的计算机化规程系统、报警显示系统,降低了操作员的工作强度,增强了人机交互的友好性。

基于初心号平台智轨的网络通信故障研究

智轨列车的网络通信系统是保证智轨列车正常运行的关键系统,当发生严重通信故障时,智轨列车会触发安全制动以保护司乘安全,如何快速诊断通信故障、恢复车辆运营是故障发生后亟待解决的问题。文章针对初心号平台智轨的网络通信故障做了详细的分析;总结了已有通信故障的数据表征,以及异常通信故障数据拥有的一般性表征,并给出了应急策略和排查方法;最后对故障诊断未来的发展方向提出了展望。

光纤工业控制网的研究

本文介绍了电路交换和分组交换相结合的新型光纤工业控制环网的设计与研究，着重考虑了环网的拓扑结构、体系结构、ＭＡＣ协议、帧结构和混合环路控制．

BEPCII储存环准直测量点位误差分析

介绍了北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCII)储存环的准直测量方法和数据平差处理方法,并对2006-2012年隔年储存环控制点的点位中误差进行了计算和分析,其绝对点位中误差在储存环的平面径向和切向的几何平均值均在0.10 mm以内,高程方向在0.25 mm以内,相对点位中误差在平面径向、切向和高程方向的几何平均值均在0.06 mm以内,可为其它加速器装置控制网的设计和测量提供参考。

适用于电力电子系统分布式控制的自动转发式环网通信策略

高速环网通信技术是电力电子系统实现模块化与标准化的重要手段之一,传统的转发式环网通信策略消耗时间较长,切换式环网虽然消耗时间缩短,但会在串行序列中引入乱码。针对这一问题,提出一种实现电力电子系统分布式控制的自动转发式环网通信策略,该通信策略省略了繁琐的指令转发过程,大幅度缩短了完成一次采样过程所消耗的时间,提高了环网通信的性能。分析了传统转发式环网通信策略与自动转发式环网通信策略的时间模型,并对两种环网通信策略完成单次采样过程的通信时间进行了定量计算。实验结果验证了所提通信策略的有效性和可靠性。

环型电网中备用电源自投系统的实现方案

以三亚电网部分110 kV电网为例,在具有多个电源点组成的环型电网中,在没有完善的通讯通道的情况下,提出了切实可行的解决方案。通过备自投系统中各装置相互配合,保证各变电站备自投装置都能可靠正确动作。各装置以采集本地信息为主,根据本地信息判断远方故障及装置的动作情况,而决定本装置应采取的动作措施。针对该电网中存在的大量小电源给备自投的正确动作带来问题,采取相角变化量作为进线电源跳闸的一条辅助判据。

基于曼彻斯特编解码的脉冲电源同步控制策略

为了解决电磁发射技术中的脉冲电源高精度同步控制问题,采取了一种基于曼彻斯特编解码的光纤环网的方法。该方法首先对曼彻斯特编解码方式进行时序仿真分析,并将其应用于光纤环网通信中;然后,利用光纤环网通信进行脉冲电源同步控制模拟实验;最后,通过对曼彻斯特编解码波形仿真以及逻辑分析仪的采样数据进行分析。仿真和实验结果表明:该方法能够在一定程度上解决脉冲电源高精度同步控制需求问题,可以有效地将时钟同步精度控制在100ns以内。

过程控制中常用的Modbus Plus工业网络的分析

ModbusPlus是工业过程控制中常用的网络系统,本文介绍了其网络结构、特点、运行模式和系统层次,并对其所使用的Modbus协议和数据的封装格式进行了分析。

某航空声学风洞控制系统

为降低飞行器、地面交通工具等的噪声,设计一种航空声学风洞控制系统。介绍风洞控制系统各部分功能,根据声学风洞控制系统的特点,对其技术难题进行分析,通过调节风扇电机的转速来实现试验段速压的闭环控制,对风洞模型支撑机构进行设计,根据试验配置内容选取控制流程完成风洞运行控制任务,并开展相关性能指标测试。调试结果表明:该系统运行稳定可靠,各项控制性能均达到或优于技术指标要求。

星环形计算机局域网的性能研究

本文结合星形(Star)和环形(Ring)拓扑结构,提出了一种全新的LAN(Local Area Network)结构——星环形LAN.它以较低廉的代价在网络的几个主要性能指标上获得较大的提高.本文论述了星环形LAN(StarRing LAN)的设计思想和各性能指标的研究结果.

基于改进人工势场法的船舶路径规划与跟踪控制

为了研究船舶可以从起始位置按预先规划好的航线准确且安全地自动抵达目的地的问题,本文提出了基于改进人工势场法的船舶路径规划与跟踪控制方法。采用模拟退火算法优化传统人工势场法的斥力函数,有效解决了传统人工势场法目标不可达和容易陷入局部极小值的缺陷。将规划的优化路径作为船舶运动控制系统的期望输入,基于内外环控制思想设计船舶运动学跟踪控制率,较好地解决了欠驱动船舶路径跟踪问题。在船舶动力学子系统中,利用神经网络逼近动力学子系统中的未建模动态及外部干扰,所设计的神经网络滑模跟踪控制器能够有效跟踪运动学子系统的引导率信号,同时解决了传统人工势场法在进行路径规划时不能统筹考虑外界通航环境干扰的缺陷。仿真实验验证了本文所提出的基于改进人工势场算法的船舶路径规划与跟踪控制的有效性。

特高压交直流接入对江西电网暂态稳定的影响分析

雅中特高压直流及华中特高压交流环网接入江西电网后,电网特性发生根本性变化,暂态稳定约束成为江西电网运行及控制主要约束条件。深入研究交直流混联背景下江西电网暂态稳定水平及其影响因素具有现实指导意义。基于PSASP程序建立江西电网220 kV以上交流系统及±800 kV分层直流模型,仿真分析了直流系统典型故障、直流近区交流系统典型故障及交流环网对电网暂态稳定的影响。提出了提升暂态稳定水平的控制策略及应对措施,为特高压入赣后电网安全稳定运行奠定了基础。

配电无线传感网功率控制路由优化算法

为解决无线传感器网络中节点能量过早耗尽问题,针对配电通信网,提出一种基于功率控制的路由优化算法P_AODV。算法在配电通信网络拓扑分析基础上,提出一种弱环状结构模型;在路由应答分组中添加上一跳位置信息、下一跳位置信息、路径节点剩余能量的数组信息、链路总能耗信息和链路权值信息,源节点根据链路性能函数对各条链路进行权值计算;通过节点能耗模型和最佳路径选择机制完成路由建立,当网络中出现失效节点时,下游采集节点借助中继节点来构建弱环状模型完成通信。仿真结果表明,该算法能够有效地实现节能,延长网络的生命周期,同时提高网络吞吐量,降低丢包率和路由开销,具有较优的网络性能。

NSRL储存环平面控制网的实测与平差分析

NSRL平面控制网的建立是基于准直测量方案和测量仪器,合理布设增加的磁铁基准点,使其有效反映磁铁位置变化,正确布设地标点和测量过渡点以满足多站测量所需。依据准直方案选取仪器进行实地测量,获得可靠数据。针对实测数据,结合平差理论,依据各部件基准点的理论位置,利用多种有效的平差方法处理数据,获取二极磁铁点位误差及误差参数,建立所有测量网点的数据库,结合实际分析误差来源,并对实测过程进行修正。

基于信任域的环形网络介质访问时延控制仿真

针对当前网络时延控制相关方法存在控制效果不理想、网络负载均衡性能较差的问题,提出基于信任域的环形网络介质访问时延控制方法。基于OpenFlow引入时间戳对网络介质访问时延进行测量,将获取时间戳由控制器转换至OpenFlow交换机,通过控制器动态获取随机两个交换机间存在的多条路径,仅需传输一个探测分组即可得到多条路径中的时延。依据时延测量结果,以信任域为根本,将传染病目标函数和反馈路径法融合,利用在同一个信任域组范围判断数据调度的目标构建数据共享组,即数据调度方案。控制在传染病目标函数中任意选取的目标节点数目,以降低数据冗余率与信道占用率,从而降低访问时延。仿真结果显示,与传统方法相比,所提方法时延更低,且网络负载均衡度更高。