无控制点场景下基于多运动目标的卫星视频稳像算法

为了解决无控制点场景下现有卫星视频稳像算法失效的问题,提出了一种基于多运动目标的卫星视频稳像算法,该算法构建了目标检测、轨迹平滑和范数优化的框架,将多目标卡尔曼滤波、rlowess轨迹平滑与L1-L2范数优化相结合,最终实现卫星视频稳像。利用海上多目标舰船观测数据集开展实验,结果表明基于多运动目标的卫星视频稳像算法在X、Y方向上的稳像误差均不超过0.3个像素,验证了该算法的有效性。本研究填补了无控制点场景下卫星视频稳像的技术空白,具有重要的工程应用价值。