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A Proposed Framework for Optimised Utilisation of Materials for Low Volume Roads Using the Dynamic Cone Penetrometer
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作者 Michael Pinard Philip Paige-Green +1 位作者 Jon Hongve Estime Mukandila 《Journal of Transportation Technologies》 2021年第1期14-36,共23页
In order to minimise the cost of constructing low volume roads (LVRs), it is essential that optimum use is made of locally available, naturally occurring materials. However, conflicts often arise between material acce... In order to minimise the cost of constructing low volume roads (LVRs), it is essential that optimum use is made of locally available, naturally occurring materials. However, conflicts often arise between material acceptability, as defined by conventional test methods and specifications, and material suitability in terms of actual engineering performance as a “fit-for-purpose” road construction material. To avoid such conflicts, it is crucial to adopt appropriate test methods and specifications for selecting construction materials. This paper presents a materials evaluation framework for optimizing the utilisation of materials in LVR pavements based on the use of the Dynamic Cone Penetrometer (DCP). This approach enables materials to be selected on the basis of their “fitness-for-purpose”. It avoids suitable materials from being rejected based on one or other of the traditionally specified parameters not being complied with, even though their strength, as measured by the DCP penetration rate (DN value in mm/blow) of the soil, may be adequate. Investigations of the properties of a wide range of locally available materials that have been used successfully in the construction of LVRs have confirmed the validity of the materials evaluation framework. 展开更多
关键词 Low Volume roads Dynamic cone Penetrometer MATERIALS Fit-for-Purpose
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基于非随机成簇的智能路锥自组网高效分簇路由协议
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作者 陈龙 余选林 +5 位作者 陈文 姚毅 朱文静 贾莹 李登红 任智 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期869-875,共7页
用于智能路锥自组网(IRCAN)的现有多跳分簇路由协议存在组网控制开销有冗余、数据分组传输平均跳数未保证最小的问题。为解决上述问题,结合网络链状拓扑特点,提出一种基于非随机后倾成簇的高效分簇路由协议RCHR(Retroverted-Clustering-... 用于智能路锥自组网(IRCAN)的现有多跳分簇路由协议存在组网控制开销有冗余、数据分组传输平均跳数未保证最小的问题。为解决上述问题,结合网络链状拓扑特点,提出一种基于非随机后倾成簇的高效分簇路由协议RCHR(Retroverted-Clustering-based Hierarchy Routing)。首先,提出基于中心扩展的后倾成簇机制和基于泛听跨层和扩展邻接矩阵的簇首选择算法;其次,采用所提机制和算法,以sink节点为中心依次生成具有后倾特点的簇,在不借助额外条件的情况下为sink节点选择分列两端的最优簇首节点,既减少组网过程的开销和用时,又能够形成有利于降低数据分组传输平均跳数的网络拓扑。理论分析验证了所提协议的有效性,仿真实验结果表明,与现有多跳分簇路由协议基于分环多跳的分簇路由(RBMC)和改进型低功耗自适应集簇分层型协议(MOD-LEACH)相比,所提协议的组网控制开销和数据分组传输平均跳数分别至少降低了32.7%和2.6%。 展开更多
关键词 智能路锥 自组网 路由 分簇 多跳
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土壤对军用越野车辆机动性能影响分析
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作者 肖万港 周云波 +3 位作者 傅耀宇 张明 周军 葛纪桃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期288-298,共11页
在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验... 在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一,对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响,基于离散元法对土壤进行建模,通过土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验进行土壤刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真方法,利用精确的土壤模型,对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析,通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量,探究土壤类型对越野车辆机动性能的影响。越野车在湿润土壤上比在干燥土壤上牵引力减少了6.98%,在不可压缩土壤上的稳定行驶速度比在可压缩土壤上稳定行驶速度高34.2%,在湿润的土壤路面上速度更加稳定。研究成果弥补了国内车辆地面力学领域土壤对整车机动性影响的空白,可为军车野外复杂地形(如沙地、雪地、泥泞等)作战时选择最优的行驶路面,提高作战效率。 展开更多
关键词 军用越野车辆 土壤圆锥指数 离散元法 多体动力学 牵引力试验 机动性
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A Review of the DCP-DN Pavement Design Method for Low Volume Sealed Roads: Development and Applications 被引量:1
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作者 Philip Paige-Green Gerhardt Daniel Van Zyl 《Journal of Transportation Technologies》 2019年第4期397-422,共26页
Widespread implementation of the DCP-DN design method for low volume roads has been promoted internationally over the past decade or so. The method has progressed from a simple determination of the in situ CBR investi... Widespread implementation of the DCP-DN design method for low volume roads has been promoted internationally over the past decade or so. The method has progressed from a simple determination of the in situ CBR investigation based on DCP-CBR correlations with respective cover requirements to a more sophisticated method using the DCP penetration data directly and omitting any need to use correlations with the CBR. This paper summarises the development of the method, and some of its advantages and compares the design structures with other recognised and widely implemented designs. 展开更多
关键词 LOW VOLUME roadS Design Dynamic cone PENETROMETER DCP CBR
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基于微分同胚变换的智慧交通锥反步编队控制
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作者 张佳乐 焦生杰 +1 位作者 王玥琳 易小刚 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期723-733,共11页
为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制... 为解决智慧交通锥的摆放和回收,对于一类装有标准交通锥模型的移动机器人,提出了一种基于微分同胚变换的反步编队控制方法。根据编队摆放和回收条件,将反步技术应用于智慧交通锥的动态误差方程中;用构造Lyapunov函数,设计了系统的控制量。将微分同胚变换与传统的反步方法相结合,解决控制输入限制的问题。用Matlab仿真和机器人操作系统(ROS)实验平台进行了仿真与实验验证。结果表明:本控制方法智慧交通锥的线速度为-0.5~0.5 m/s,角速度为-0.5~0.5rad/s;编队距离误差均收敛到小于10 cm。相较于传统的反步编队控制方法,该文的反步编队控制方法可以更有效地控制智慧锥的线速度和角速度,使其稳定在规定范围内且变化平缓,能够保证智慧锥线速度和角速度的有界性,实现了斜线摆放以及回收工况下的编队控制。 展开更多
关键词 公路交通 道路养护 智慧交通锥 微分同胚变换 反步编队控制方法 MATLAB仿真 机器人操作系统(ROS)平台
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采用卫星双模定位的物联网智慧路锥
6
作者 李艳丽 杨代强 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第8期43-45,共3页
“智慧路锥”采用卫星双模(GPS/北斗)定位+千寻高精度差分定位技术,通过对传统路锥进行物联网化改造,在热启动下可秒级定位事故发生的精确位置(米级),并上传至OneNET物联网平台,第三方应用平台可以使用云平台提供的API接口获取“智慧路... “智慧路锥”采用卫星双模(GPS/北斗)定位+千寻高精度差分定位技术,通过对传统路锥进行物联网化改造,在热启动下可秒级定位事故发生的精确位置(米级),并上传至OneNET物联网平台,第三方应用平台可以使用云平台提供的API接口获取“智慧路锥”的系统信息,从而实现丰富的应用场景。因此,“智慧路锥”投入使用后不再需要人工报送,会自动采集道路占道施工、封闭等信息,可以通过地图显示的形式引导车主提前躲避施工路段或减速慢行,防范二次事故发生。与传统交通路锥相比,这款“智慧路锥”加装了高精度定位和物联网通信模块,同时接入了中移动的OneNET数据平台和千寻的高精度定位平台,可有效解决道路交通安全预警等问题。 展开更多
关键词 智慧路锥 物联网 高精度定位 千寻定位
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一种改进Delaunay三角剖分的临时道路检测方法
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作者 王超 王立勇 +3 位作者 苏清华 丁炳超 张政 贾晓亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第6期85-92,共8页
针对由交通锥桶引导的临时道路,提出一种改进Delaunay三角剖分算法,实现该特殊场景下的道路检测。使用YOLOv4算法对图像中的交通锥桶目标进行识别,并融合图像信息与激光雷达获取的交通锥桶点云信息,对融合后的交通锥桶信息进行Delaunay... 针对由交通锥桶引导的临时道路,提出一种改进Delaunay三角剖分算法,实现该特殊场景下的道路检测。使用YOLOv4算法对图像中的交通锥桶目标进行识别,并融合图像信息与激光雷达获取的交通锥桶点云信息,对融合后的交通锥桶信息进行Delaunay三角剖分,提出一种Delaunay三角网滤波算法与局部优化策略,根据路况变化实现Delaunay三角网权重与损失值的实时计算,有效滤除损失值总和不满足条件的三角边,算法减少了Delaunay三角网内的噪声约束,有效实现车道线与可行驶路径的快速规划与实时更新。实车实验结果表明:该算法平均耗时35.4 ms,所检测路径绝对轨迹误差为0.2 m、准确率为97%,相比传统Delaunay三角剖分算法,改进后的算法满足实时性要求,降低了路径检测误差,提高了路径检测准确率。 展开更多
关键词 锥桶识别 方程式赛车 三角剖分 路径规划 临时道路检测
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交通事故现场隔离路锥车的总体设计与研究 被引量:2
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作者 吕能超 李泽 +2 位作者 罗齐汉 黄珍 吴超仲 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第3期233-238,共6页
随着高速公路、城市快速路重大交通事故的频发及以人为本的交通施工理念的提出,需要对高速公路、城市快速路突发性事故做出快速反应,进行事故现场快速隔离.因此,交通路锥的快速收放成为亟待解决的难题.对此,进行了交通事故现场隔离路锥... 随着高速公路、城市快速路重大交通事故的频发及以人为本的交通施工理念的提出,需要对高速公路、城市快速路突发性事故做出快速反应,进行事故现场快速隔离.因此,交通路锥的快速收放成为亟待解决的难题.对此,进行了交通事故现场隔离路锥车的总体设计研究,利用皮卡作为车载平台,设计可移动的车载设备加装在车辆货箱进行作业,创造性地利用电磁铁完成路锥的运送,并采用SolidWorks三维软件进行模拟仿真.该路锥车结构设计简单、工作效率及可靠性高,能够快速隔离事故现场,避免交通堵塞,对减少交通伤亡及防止事态恶化起到关键作用. 展开更多
关键词 交通安全 路锥车 自动收放 SolidWorks仿真 人机交互
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基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法 被引量:7
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作者 韩愈 孟广伟 +2 位作者 黄朝胜 张伟军 李振雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期45-52,共8页
为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤"圆锥指数"(cone index,CI);依据贝克的地面力学"压力-沉陷"公式获得主要由土壤压实阻... 为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤"圆锥指数"(cone index,CI);依据贝克的地面力学"压力-沉陷"公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力系数;通过实时监测车辆和发动机动的运行状态,基于车辆纵向力平衡方程,根据发动机的输出扭矩计算车辆当前行使路面的滚动阻力系数,并与软路面滚动阻力系数临界阈值进行对比。若为软路面则采取车辆软路面的行使模式,使得车辆快速通过。该文实现了车辆对软路面的自我识别,识别率达90%,提高了越野车辆的机动性能。 展开更多
关键词 车辆 识别 监测 软路面识别 圆锥指数 滚动阻力 地面力学 车辆机动性
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路锥投收自动控制系统的研制 被引量:2
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作者 黄珍 舒心 +2 位作者 唐文龙 项焱华 李小伟 《交通信息与安全》 CSCD 2017年第2期48-58,共11页
针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案。针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构... 针对高速公路交通事故现场快速隔离、警示和防护等日益增强的需求,提出一种新型路锥自动投收装置的系统设计方案。针对传统大型路锥投收装置费用高、结构复杂的弊端,利用虚拟样机技术开展紧凑型路锥自动铺设、回收一体化装置的机械结构的设计,包括路锥的叠置、拾取、传送、放置等机构。并利用Pro/E、ADMAS等仿真软件进行仿真测试。基于ARM提出嵌入式的系统总体设计方案:以uCOS-II操作系统为平台,以STM32系列单片机为CPU,完成控制器的软硬件设计,并采用"S"型加减速控制曲线策略实现电机的平滑控制。基于Android开发了操作方便、友好的人机交互接口,以"蓝牙"作为上下位机的通信桥梁,以RSA算法作为上下位机数据交互中的安全的保障。实车测试结果表明,该设计方案的路锥投放与回收成功率均达到95%,基本符合要求。但高、低速时路锥投放、回收的成功率差异较大(6%),此外,路锥的倒伏率达到5%,该单项指标基本不满足设计要求。 展开更多
关键词 交通安全 路锥投收 嵌入式技术 人机接口 RSA算法
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路锥自动投收机械手轨迹规划及控制系统设计 被引量:4
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作者 黄珍 项炎华 +1 位作者 李泽 吕能超 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第4期283-290,共8页
以2自由度路锥自动投收机械手为研究对象,针对其路锥自动收放作业下的操作空间和关节空间的轨迹规划进行研究,并开展机械手控制系统的总体设计.结合实际工况控制需求,设计机械手结构并基于D-H参数法建立其运动模型.分析机械手轨迹需求,... 以2自由度路锥自动投收机械手为研究对象,针对其路锥自动收放作业下的操作空间和关节空间的轨迹规划进行研究,并开展机械手控制系统的总体设计.结合实际工况控制需求,设计机械手结构并基于D-H参数法建立其运动模型.分析机械手轨迹需求,采用五次多项式函数插值法,对机械手运动轨迹进行规划,分别考虑机械手解耦控制和动态配合控制,对其末端运动轨迹的关键路径点进行设置.在Matlab环境中,以路锥自动投放为例,开展机械手轨迹规划仿真及分析,并对解耦控制和动态配合控制下机械手末端运动曲线进行对比分析.开展路锥自动投收机械手控制系统设计,并基于上述研究及仿真结果,实现对机械手运动过程控制.最后,基于实车测试平台及路锥自动投放试验,对机械手轨迹规划方法及实际工作效果进行验证.试验结果表明,提出的机械手运动轨迹规划方法及设计的控制系统,可以满足路锥自动收放的实际工作需求,取得较好效果. 展开更多
关键词 路锥收放 机械手 轨迹规划 仿真 控制系统
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基于双单片机控制的布锥机器人小车设计 被引量:1
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作者 唐炜 张鹏 +3 位作者 高阳 石明耀 曾泽 袁哲 《机械与电子》 2013年第7期57-60,共4页
设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速... 设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计。在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹;从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作;主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制。 展开更多
关键词 双单片机 机器人小车 路锥 机械手 PID算法
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DCP快速检测土体压实性能的室内试验 被引量:6
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作者 查旭东 刘国才 杨博 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期12-16,84,共6页
为了评价动态圆锥贯入仪(Dynamic Cone Penetrometer,简称DCP)快速检测土体压实性能的合理性,选取湖南省典型的红粘土填料,室内制作6种不同含水率和3种不同压实度的土体压实试件,采用DCP快速检测了土体贯入度.同时,还进行了PFWD动模量... 为了评价动态圆锥贯入仪(Dynamic Cone Penetrometer,简称DCP)快速检测土体压实性能的合理性,选取湖南省典型的红粘土填料,室内制作6种不同含水率和3种不同压实度的土体压实试件,采用DCP快速检测了土体贯入度.同时,还进行了PFWD动模量和浸水前后CBR对比试验.回归分析表明,贯入度与含水率和压实度之间呈显著的多元线性关系,而与动模量和CBR值之间具有良好的幂函数关系.在压实度相同的情况下,当含水率小于最佳含水率时,贯入度随含水率的增加呈线性减小;而当含水率大于最佳含水率时,贯入度随含水率的增加呈线性增加.在含水率相同的条件下,贯入度随压实度增加呈线性减小.因此,DCP测试结果与土体压实质量和力学性能之间存在良好的相关性,可应用于土基压实性能的快速检测和评价. 展开更多
关键词 道路工程 动态圆锥贯入仪 快速检测 贯入度 压实性能 压实度 含水率 动模量 CBR
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路锥摆放机结构设计 被引量:1
14
作者 蔡军 孙义章 侯义龙 《大连大学学报》 2019年第3期20-22,共3页
在分析现在道路的情况下,设计了这款路锥摆放机构,该机构主要由路障锥分离系统和传动运输系统组成。运用Soildworks技术进行了虚拟样机模拟,对路障进行了虚拟的摆放模拟。实验表明,平均1 m的范围摆放2.5个路锥位置比较适合,可以根据不... 在分析现在道路的情况下,设计了这款路锥摆放机构,该机构主要由路障锥分离系统和传动运输系统组成。运用Soildworks技术进行了虚拟样机模拟,对路障进行了虚拟的摆放模拟。实验表明,平均1 m的范围摆放2.5个路锥位置比较适合,可以根据不同的场合调节路障摆放的距离。可以保证在道路维护时节省时间以及减少人力的消耗。 展开更多
关键词 路锥摆放 分离 传动 结构设计
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基于多源数据的土壤越野通行性评估 被引量:4
15
作者 李坤伟 游雄 +1 位作者 张欣 汤奋 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期206-210,共5页
针对现有土壤通行性评估方法的不足,基于多源环境数据,以圆锥指数为指标对土壤通行性进行定量分析。高精度的USCS(Unified Soil Classification System)类型土壤数据和降雨数据是定量分析土壤通行性的基础。首先采用随机森林方法将已有... 针对现有土壤通行性评估方法的不足,基于多源环境数据,以圆锥指数为指标对土壤通行性进行定量分析。高精度的USCS(Unified Soil Classification System)类型土壤数据和降雨数据是定量分析土壤通行性的基础。首先采用随机森林方法将已有的土壤数据转换成USCS类型;然后将气象站降雨数据和卫星降雨进行融合,构建高精度的降雨数据;最后利用圆锥指数模型计算土壤的圆锥指数,通过比较车辆圆锥指数和土壤圆锥指数的大小对土壤的通行性能进行评价。对比现有的方法,该方法精度更高,适应性更强。 展开更多
关键词 越野机动 多源数据 圆锥指数 土壤通行性 随机森林
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磷渣微粉基隧道沥青路面阻燃剂的制备及其性能试验 被引量:2
16
作者 钱国平 王坤 郑卫芳 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第1期14-20,共7页
针对隧道沥青路面防火安全问题,配制了6种磷渣微粉基材阻燃剂A^F。通过DSC试验评价了各阻燃剂阻燃性能,选出了最优阻燃剂;对掺入不同掺量的阻燃改性沥青进行路用性能试验和极限氧指数试验,分析了阻燃剂最佳掺量和阻燃效果;采用锥形热试... 针对隧道沥青路面防火安全问题,配制了6种磷渣微粉基材阻燃剂A^F。通过DSC试验评价了各阻燃剂阻燃性能,选出了最优阻燃剂;对掺入不同掺量的阻燃改性沥青进行路用性能试验和极限氧指数试验,分析了阻燃剂最佳掺量和阻燃效果;采用锥形热试验对阻燃沥青混合料进行阻燃性能研究。试验结果表明,阻燃剂D,F有明显的两个吸热峰;阻燃剂D和F的加入使沥青的氧指数得到显著的提高;不同掺量阻燃剂D,F的加入,能够满足沥青路用性能的要求,阻燃剂的最佳掺量为8%;与非阻燃改性沥青混合料相比,阻燃改性沥青的引燃时间变长,热释放速率减缓,总释热量全过程低于非阻燃沥青混合料。阻燃剂D,F的加入对沥青及沥青混合料的阻燃效果明显,且阻燃剂D阻燃效果最优。 展开更多
关键词 磷渣微粉基材阻燃剂 DSC 路用性能 极限氧指数 锥形热试验 阻燃性能
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DBSCAN聚类改进算法与支持向量机结合的道路路锥识别研究 被引量:6
17
作者 王兆权 陈天炎 +2 位作者 王水发 吴宁钰 吴海彬 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1796-1803,共8页
基于激光雷达传感器,提出了一种道路路锥识别方法。首先,在传统DBSCAN聚类算法的基础上改进算法搜寻核心点的方式,对雷达所采集的数据进行快速地分割、聚类。接着,分析类簇,对每帧数据的类簇进行特征采样并赋予标签值。最后,通过支持向... 基于激光雷达传感器,提出了一种道路路锥识别方法。首先,在传统DBSCAN聚类算法的基础上改进算法搜寻核心点的方式,对雷达所采集的数据进行快速地分割、聚类。接着,分析类簇,对每帧数据的类簇进行特征采样并赋予标签值。最后,通过支持向量机(SVM)训练样本数据,利用网格化搜索与交叉验证法优化SVM参数,得到类簇分类模型,用于识别路锥。实验结果表明,改进后的DBSCAN算法计算效率有了显著提升,并且对点云的聚类更具有针对性。经过多次随机数据集检测,分类模型的准确率保持在93%以上,实现了对路锥的有效识别。 展开更多
关键词 激光雷达 路锥识别 DBSCAN算法 支持向量机
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道路网络中基于方向关系约束的CKNN查询 被引量:4
18
作者 孙海龙 王霓虹 王春艳 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第12期50-56,共7页
针对位置服务应用中,基于道路网络的移动对象连续K最近邻( CKNN )查询实时响应速度慢的问题,提出基于方向关系约束的移动对象CKNN查询算法CDR-CKNN。采用锥形模型建立方向关系表示模型,将查询中的方向关系谓词转化为开放图形,作为... 针对位置服务应用中,基于道路网络的移动对象连续K最近邻( CKNN )查询实时响应速度慢的问题,提出基于方向关系约束的移动对象CKNN查询算法CDR-CKNN。采用锥形模型建立方向关系表示模型,将查询中的方向关系谓词转化为开放图形,作为K最近邻查询的约束条件,快速过滤与查询结果无关的道路边,从而避免查找最近邻对象时对道路网的盲目扩展,缩短查找K最近邻对象的时间。实验结果表明,当道路网络规模增加时, CDR-CKNN算法查询性能比IMA/GMA算法提高2倍~3.3倍,其性能受兴趣点对象分布密度影响较小;采用八方向锥形模型比四方向锥形模型的算法查询效率提高1.5倍~3倍。 展开更多
关键词 方向关系模型 方向关系谓词 道路网络 连续K最近邻查询 开放图形 锥形模型
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基于ABAQUS的路锥夹紧机构瞬态响应分析 被引量:1
19
作者 叶亚昌 张龙 林阳 《机械制造与自动化》 2015年第6期113-115,共3页
以路锥夹紧机构为研究对象,对机构夹紧路锥时的受力状态进行有限元分析。利用ABAQUS对机构进行静态分析;由于夹紧路锥时间较短,把机构所受载荷当成瞬间载荷作用,在ABAQUS中对机构进行瞬态响应分析,得到机构的最大应力为243.6MPa,相比静... 以路锥夹紧机构为研究对象,对机构夹紧路锥时的受力状态进行有限元分析。利用ABAQUS对机构进行静态分析;由于夹紧路锥时间较短,把机构所受载荷当成瞬间载荷作用,在ABAQUS中对机构进行瞬态响应分析,得到机构的最大应力为243.6MPa,相比静态分析增加很多,但仍满足强度要求。这对后面研究机构的结构参数优化和可靠性等提供了理论依据。 展开更多
关键词 路锥夹紧机构 ABAQUS 静态分析 瞬态响应分析
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基于视觉传感的路障自收放控制方法实现 被引量:3
20
作者 王昕煜 平雪良 +3 位作者 邱彬 袁野 宋炳锺 任武涛 《轻工机械》 CAS 2017年第6期47-49,53,共4页
高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收... 高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。 展开更多
关键词 路障收放装置 移动机器人 视觉传感器 图像采集
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