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The Belt and Road Initiative and Financing Constraint for Chinese Enterprises
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作者 Xu Si He Xiaoyi Zhong Kai 《China Economist》 2019年第6期109-124,共16页
In the context of China’s proactive implementation of the Belt and Road Initiative(BRI),unraveling the BRI’s effect on corporate behavior is of vital importance to China’s policymaking on overseas investment.With t... In the context of China’s proactive implementation of the Belt and Road Initiative(BRI),unraveling the BRI’s effect on corporate behavior is of vital importance to China’s policymaking on overseas investment.With the BRI’s enactment as a quasi-natural experiment,this paper employs the difference in differences(DID)method to investigate the BRI’s effect on the financing constraint for Chinese enterprises.Our study finds that the BRI’s implementation has significantly reduced financing constraints for BRI enterprises,and the effect is more significant for emerging advantageous industries and export-oriented node cities. 展开更多
关键词 the BELT and road Initiative(BRI) FINANCING constraint GOVERNMENT support FINANCING cost quasi-natural experiment
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Complex Motion Modeling and State Estimation in Road Coordinates 被引量:1
2
作者 Keyi Li Xi Chen Gongjian Zhou 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2017年第1期19-25,共7页
Constrained modeling and state estimation have attracted much attention in recent years. This paper focuses on target motion modeling and tracking in road coordinates. An improved initialization method,which uses the ... Constrained modeling and state estimation have attracted much attention in recent years. This paper focuses on target motion modeling and tracking in road coordinates. An improved initialization method,which uses the optimal fusion of the position measurements in different directions,is presented for the constraint coordinate Kalman filter(CCKF). The CCKF is evaluated with a comprehensive comparison to the state-of-art linear equality constraint estimation methods. Numerical simulation results demonstrate the better performance of the CCKF. Then the interacting multiple model CCKF(IMM-CCKF) is proposed to manifest the advantages of the CCKF in complex motion modeling and state estimations. The effectiveness of the IMM-CCKF in maneuvering target tracking with spatial equality constraints is demonstrated by numerical experiments. 展开更多
关键词 Ground Targets Motion modeling road constraints INITIALIZATION IMM
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职业教育赋能劳动教育的逻辑考量、道路羁绊与实践突破
3
作者 金晶 张宁 《黑龙江教师发展学院学报》 2024年第7期101-104,共4页
职业教育与劳动教育的融合,是新时代提升职业人才培养质量的关键途径,有助于增强职业人才的实践操作能力,使其在劳动实践中发挥更大的作用。针对当前劳动教育实践中存在的问题与困境,高职院校应采取构建职业院校统筹管理教育体系、完善... 职业教育与劳动教育的融合,是新时代提升职业人才培养质量的关键途径,有助于增强职业人才的实践操作能力,使其在劳动实践中发挥更大的作用。针对当前劳动教育实践中存在的问题与困境,高职院校应采取构建职业院校统筹管理教育体系、完善职业教育与劳动教育平衡发展体系、创新职业院校多元合作的劳动教育实践模式等对策,为职业教育赋能劳动教育的发展创造更有利的条件,培养出更多具备高度实践能力和创新精神的高素质职业人才,为社会的进步和国家的繁荣作出更大的贡献。 展开更多
关键词 职业教育 劳动教育 逻辑考量 道路羁绊 突破路径
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考虑偏好的空间文本对象多目标最短路径查询
4
作者 李艳红 毛德权 +1 位作者 欧昱宏 曹阳 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期642-649,共8页
为了解决路网中考虑偏好的空间文本对象多目标最短路径查询问题,设计了包含属性的IR树索引结构;然后利用类别约束,排序约束构建限定的有向无环图.提出了支持属性的局部贪婪算法SALG_SPG,以对最短路径查询进行处理;为进一步提高查询处理... 为了解决路网中考虑偏好的空间文本对象多目标最短路径查询问题,设计了包含属性的IR树索引结构;然后利用类别约束,排序约束构建限定的有向无环图.提出了支持属性的局部贪婪算法SALG_SPG,以对最短路径查询进行处理;为进一步提高查询处理效率,提出了支持属性的全局优化算法SAGO_SPG,该算法利用阈值和缓存机制减少了大量无效、重复的计算;最后,通过与现有的FEBF算法的对比实验,分析并验证了所提算法的高效性. 展开更多
关键词 最短路径 路网 空间文本对象 排序约束 偏好约束
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基于道路拓扑结构约束的未知非结构化场景可通行区域检测方法
5
作者 时利 赵盼 +2 位作者 林玲龙 刘法勇 李涛 《电子测量技术》 北大核心 2024年第16期147-154,共8页
非结构化未知场景缺乏丰富的先验信息,且道路类型多变、没有规则道路边界等严重制约自动驾驶车辆自主导航的平顺性和安全性。本文针对非结构化场景提出一种考虑道路拓扑结构约束的可通行区域检测方法。首先,为满足全局任务规划需求,基... 非结构化未知场景缺乏丰富的先验信息,且道路类型多变、没有规则道路边界等严重制约自动驾驶车辆自主导航的平顺性和安全性。本文针对非结构化场景提出一种考虑道路拓扑结构约束的可通行区域检测方法。首先,为满足全局任务规划需求,基于卫星航拍图像,半自动地提取道路的拓扑结构,构建全局路网,规划全局行驶轨迹;其次,根据全局轨迹和实时定位提取当前的行驶道路方向,作为道路可行使区域自适应生长的强约束条件,保障可通行区域的延伸方向与道路方向一致;最后,提出基于贝叶斯的激光雷达-视觉可通行区域融合方法,提升可通行区域检测的鲁棒性。实验结果表明,所提出的方法能够准确检测出可通行区域,检测失效率仅为0.2‰;在直线情况下,平均占比因子和平均发散因子为87.26%、41.91%;在弯道情况下,平均占比因子和平均发散因子73.62%和64.18%;证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 非结构化场景 道路拓扑结构约束 可通行区域 贝叶斯融合 自动驾驶车辆
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路网约束下基于灰狼算法的机器人路径规划
6
作者 王涛 李志斌 《计算机仿真》 2024年第5期441-445,共5页
机器人在规划路径时,由于初始路径群体数量多,且存在大量冗余个体,导致路径规划普遍存在效率低、可靠性不高等问题,为此设计一种路网约束下基于灰狼算法的机器人路径规划方法。利用多传感器采集车辆、环境等道路数据,推算车辆行驶速度... 机器人在规划路径时,由于初始路径群体数量多,且存在大量冗余个体,导致路径规划普遍存在效率低、可靠性不高等问题,为此设计一种路网约束下基于灰狼算法的机器人路径规划方法。利用多传感器采集车辆、环境等道路数据,推算车辆行驶速度、交通量及密度,使用信息守恒理论平滑计算交通数据,运用负指数函数构建证据理论信度,引入卡尔曼滤波器实现道路交通数据融合,构成完整路网架构;使用灰狼算法规划机器人路径,将狼群中适应度最高的3匹狼拟作头狼,通过搜寻猎物、包围猎物与进攻猎物来创建数学模型,更新灰狼方位了解其移动情况,完成机器人路径自适应规划。实验结果表明,所提方法时效性强,在静态、动态环境下均能实现机器人最优路径规划,且在动态环境下仅迭代4次就可找到最优路径,为机器人的高效率应用提供技术帮助。 展开更多
关键词 路网约束 灰狼算法 机器人运动 路径规划 数据感知
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基于路网仿射模型的地面编队目标跟踪算法
7
作者 韦崴 周雷 《计算机应用文摘》 2024年第4期119-123,共5页
针对地面多目标跟踪命题,文章首先给出编队目标定义,总结并比较现有编队目标的跟踪方法,在此基础上考虑地面编队目标在路网上编队慢速行进的特点,建立地面编队目标仿射模型,并采用非线性滤波算法对编队整体平移、旋转和缩放行为进行跟踪... 针对地面多目标跟踪命题,文章首先给出编队目标定义,总结并比较现有编队目标的跟踪方法,在此基础上考虑地面编队目标在路网上编队慢速行进的特点,建立地面编队目标仿射模型,并采用非线性滤波算法对编队整体平移、旋转和缩放行为进行跟踪,从而实现对编队目标的状态估计,进而得到编队目标航迹情报。经数学仿真和实验验证,所提算法具备有效性。 展开更多
关键词 地面编队 目标跟踪 道路仿射模型
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最小路径约束的大规模街区路网分层规划仿真
8
作者 卢海军 于宁 《计算机仿真》 2024年第10期110-113,120,共5页
由于在街区路网分层规划中,受道路错综复杂、多重指标影响下,导致规划时间过长、搜索空间过大。为了获取高效率的大规模街区路网分层规划结果,提出一种最小路径约束下大规模街区路网分层规划方法。多维度分析衔接点建立重要度评价指标,... 由于在街区路网分层规划中,受道路错综复杂、多重指标影响下,导致规划时间过长、搜索空间过大。为了获取高效率的大规模街区路网分层规划结果,提出一种最小路径约束下大规模街区路网分层规划方法。多维度分析衔接点建立重要度评价指标,将因子分析和加权K-means聚类算法结合,将变量标准化处理并确定其相关性,完成计算节点重要度,以最短路径和最短时间为目标,基于路网特性,建立大规模街区路网分层规划模型;引入遗传算法,处理染色体编码,完成种群初始化处理,并求解模型。仿真结果表明,所提方法可得到高效且满意的路网分层规划方案。 展开更多
关键词 最小路径约束 大规模街区 路网分层 规划
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测量路面三维纹理的激光约束双目鲁棒算法
9
作者 王元元 李仁杰 +2 位作者 刘燕燕 张亨通 刘德政 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期24-29,56,共7页
为提升激光约束双目重构算法测量路面三维纹理的普适性,增强算法的抗光干扰能力,解决激光约束目标在变化光照下的鲁棒提取问题,基于Faster-RCNN(faster-region based convolutional neural network)构建激光约束识别模型,提取5~1050 lu... 为提升激光约束双目重构算法测量路面三维纹理的普适性,增强算法的抗光干扰能力,解决激光约束目标在变化光照下的鲁棒提取问题,基于Faster-RCNN(faster-region based convolutional neural network)构建激光约束识别模型,提取5~1050 lux光照范围内人为构造的激光约束目标,对待测路面的约束目标开展子区域分割,进而实现子区域分割立体匹配下双目三维重构。结果表明:改进算法在1050 lux光照强度下的平均构造深度测量值与铺砂法的拟合系数为0.987,优于原激光约束双目重构算法的0.887;在5~1050 lux光照范围内,改进算法最大波动误差、平均波动误差分别为0.141、0.084 mm,较原激光约束双目重构算法分别降低70.20%和76.83%。 展开更多
关键词 道路工程 路面三维纹理 激光约束 双目重构 Faster-RCNN
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非欧氏度量空间下的选线优化设计方法
10
作者 邹时容 卢有飞 +1 位作者 梁雪青 卢宾宾 《地理空间信息》 2024年第9期57-60,79,共5页
作为城市基础设施之一,输电线路是城市治理中的关键环节。针对输电线路建设,综合考虑道路距离、变压器负载、故障率、施工成本等约束条件,设计了一种非欧氏度量空间下的优化线路设计方法。结合自适应邻近变压器点位搜索算法和基于近邻... 作为城市基础设施之一,输电线路是城市治理中的关键环节。针对输电线路建设,综合考虑道路距离、变压器负载、故障率、施工成本等约束条件,设计了一种非欧氏度量空间下的优化线路设计方法。结合自适应邻近变压器点位搜索算法和基于近邻关系的点—线拓扑整合方法,实现了结合复杂时空要素的优化选线设计。以广州市海珠区、白云区为例,综合利用道路网络、变压器点位、维修驻点位置等多源数据,为区域内某一新建楼栋选择最佳供电变压器,并规划了输电线路,完整验证了该算法流程的可行性,为电力线路规划与建设提供了行之有效的决策支持工具。 展开更多
关键词 路网距离 拓扑一致性 自适应搜索 多源数据 成本约束
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道路约束条件下的移动机器人跟踪(英文) 被引量:4
11
作者 吴盘龙 蔡亚东 +1 位作者 张凡 薄煜明 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期267-272,共6页
为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模。其次,将道路约束条件... 为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法。首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模。其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程。通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进。最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证。仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法。 展开更多
关键词 机器人跟踪 道路约束 H∞滤波器 非线性优化
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街网约束下的城市居民地自动综合算法 被引量:7
12
作者 吴亮 谢忠 叶梓 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2009年第3期37-41,共5页
街网约束下的城市居民地自动综合是地图综合中的一个难点,该文从居民地多边形化简、居民地合并等方面讨论街网约束下城市居民地自动综合算法,并研究综合操作后居民地与街道冲突的解决方法。由此实现的城市居民地自动综合功能用于实验数... 街网约束下的城市居民地自动综合是地图综合中的一个难点,该文从居民地多边形化简、居民地合并等方面讨论街网约束下城市居民地自动综合算法,并研究综合操作后居民地与街道冲突的解决方法。由此实现的城市居民地自动综合功能用于实验数据中,对多边形形态的化简、合并及街道形态的保持都较无约束条件下的居民地综合更合理。 展开更多
关键词 地图综合 街网约束 数学形态学
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道路约束在Kalman滤波中的应用 被引量:7
13
作者 王建国 何佩琨 龙腾 《信号处理》 CSCD 2003年第4期295-299,共5页
研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程。两个不同... 研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程。两个不同场景的蒙特卡罗仿真结果验证了上述新算法带来的性能改善。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 道路约束 蒙特卡罗仿真 噪声
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道路网约束下的城市事件空间点模式分析 被引量:9
14
作者 佘冰 朱欣焰 +2 位作者 呙维 杨云涛 徐晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第8期2327-2329,共3页
为对城市管理的资源分配提供有效的决策支持,基于道路网约束下的核密度估计和K函数方法,对城市事件的一阶和二阶空间分布特性进行分析,并与平面空间点模式分析结果进行对比。实验结果表明,相比平面空间点模式分析方法,道路网约束下的核... 为对城市管理的资源分配提供有效的决策支持,基于道路网约束下的核密度估计和K函数方法,对城市事件的一阶和二阶空间分布特性进行分析,并与平面空间点模式分析结果进行对比。实验结果表明,相比平面空间点模式分析方法,道路网约束下的核密度估计提取的"热点"路段可直观地体现事件沿道路网的分布情况,而道路网约束下的K函数能真实地反映出事件在不同空间尺度下的聚集程度。 展开更多
关键词 城市事件 道路网约束 空间点模式分析 K函数 核密度估计
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道路条件下车辆跟踪的鲁棒H_∞滤波算法 被引量:2
15
作者 马海平 阮谢永 +1 位作者 朱敏杰 金宝根 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2363-2366,共4页
为提高对车辆目标的跟踪效果,本文提出了一种带道路约束条件的鲁棒H∞滤波算法.注意到车辆在行驶过程中会受到道路的约束,从而利用以道路抽象出的直线方程作为滤波的约束条件,建立带道路约束的动态系统模型,并推导出约束条件下的鲁棒H... 为提高对车辆目标的跟踪效果,本文提出了一种带道路约束条件的鲁棒H∞滤波算法.注意到车辆在行驶过程中会受到道路的约束,从而利用以道路抽象出的直线方程作为滤波的约束条件,建立带道路约束的动态系统模型,并推导出约束条件下的鲁棒H∞滤波方程.实验仿真结果表明,本文所提出的带约束条件的H∞滤波算法比不带约束的H∞滤波算法以及同等条件下的卡尔曼滤波算法具有更好的滤波性能和更高的跟踪精确度. 展开更多
关键词 车辆跟踪 道路约束 H∞滤波 鲁棒性
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受限路网中汽车行驶最优路径算法及优化实现 被引量:4
16
作者 李挺 杨殿阁 +4 位作者 罗禹贡 颜波 郑四发 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期706-709,共4页
实际交通网络不仅包含路网的拓扑关系,还存在大量交通禁行限制。考虑了交通连通性约束所建立的受限路网模型能够更精确地反映实际交通网络。文中提出一种能够在受限路网中寻路的最优路径算法,并具体讨论了算法的优化实现。应用表明该算... 实际交通网络不仅包含路网的拓扑关系,还存在大量交通禁行限制。考虑了交通连通性约束所建立的受限路网模型能够更精确地反映实际交通网络。文中提出一种能够在受限路网中寻路的最优路径算法,并具体讨论了算法的优化实现。应用表明该算法可靠高效,可用于实际受限交通网络最优路径规划。 展开更多
关键词 交通限制 道路网络 最优路径 拓扑关系
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网络环境下道路三维整体建模与简化方法 被引量:8
17
作者 蒲浩 李伟 赵海峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第2期525-529,共5页
为实现网络环境下道路工程的三维可视化,对其中的关键技术:顾及约束的整体模型构建及模型简化方法进行了研究。基于约束Delaunay三角网构建理论,建立了外形与内部拓扑关系均为整体的道路三维模型。提出了顾及道路约束边界的半边折叠误... 为实现网络环境下道路工程的三维可视化,对其中的关键技术:顾及约束的整体模型构建及模型简化方法进行了研究。基于约束Delaunay三角网构建理论,建立了外形与内部拓扑关系均为整体的道路三维模型。提出了顾及道路约束边界的半边折叠误差度量方法,采用半边折叠操作,在服务器端对道路模型进行整体简化,并建立操作层次树存储操作记录;提出了约束边优先细化,延迟简化的视相关策略,结合视相关重构准则,减少网络可视化所需传输的数据量,在客户端实现了道路三维模型的快速重构。基于上述原理方法开发了相关系统,已在高速公路的网络建设管理中成功应用。 展开更多
关键词 道路工程 网络三维可视化 顾及约束 道路整体建模 三维模型简化 误差度量
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城市道路交叉口转弯比例反算模型的一般解法 被引量:3
18
作者 蔡晓禹 张脩 +1 位作者 杜豫川 孙立军 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1616-1621,共6页
从转弯比例一般方程组入手,提出了用于反算交叉口转弯比例的约束非线性规划模型;采用矩阵描述模型,简便地利用Matlab优化工具箱完成对模型的求解,从而建立了对该转弯比例反演模型的一般解法.通过算例分析,证明该算法得到的转弯比例与实... 从转弯比例一般方程组入手,提出了用于反算交叉口转弯比例的约束非线性规划模型;采用矩阵描述模型,简便地利用Matlab优化工具箱完成对模型的求解,从而建立了对该转弯比例反演模型的一般解法.通过算例分析,证明该算法得到的转弯比例与实测值有较好的吻合. 展开更多
关键词 道路交叉口转弯比例 约束非线性规划模型 矩阵 MATLAB优化工具箱
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车速和路面附着系数的滚动时域估计 被引量:11
19
作者 赵林辉 刘志远 陈虹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期520-525,共6页
基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件。针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤。在不同路面上对MHE法进行了... 基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件。针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤。在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较。实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法。 展开更多
关键词 车速 路面附着系数 约束 滚动时域估计
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基于机载雷达的地面目标跟踪算法研究 被引量:1
20
作者 王忠强 李钦富 周雷 《中国电子科学研究院学报》 2010年第4期405-408,共4页
基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型。针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法的地面目标跟踪算法,并进行了仿真试验分析。仿真结果表明:该算法跟踪精度高、稳定性好。
关键词 道路约束 地面目标跟踪 机载雷达 UKF
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