城市道路交叉口小缘石转角半径下人行道切角研究

为推进城市道路设计精细化转变,提升过街安全,近几年交叉口路缘石转角半径相应减小。为解决缘石转角半径减小引发的交叉口人行道空间大幅缩小问题,首先分析了决定交叉口人行道空间的三大因素,即通行空间、绿化空间与红灯等候空间。然后选取北京市典型交叉口,确定等候空间范围。最后考虑不同等级道路的红线切角大小,给出不同缘石转角半径情况下,人行道切角后退距离。得出结论:当缘石转角半径为5 m和8 m,人行道切角后退距离分别为5 m与3 m时,可以同时满足等候空间、通行空间及绿化空间要求。

基于元胞自动机的路内停车对路段通行能力的影响研究

设置路内泊位是解决停车供需不平衡问题的1种重要的措施。然而,不合理的路内泊位设置不仅无法解决停车难的问题,还会降低道路通行能力,导致交通拥堵,从而衍生出一系列交通问题。为进一步从微观层面探究路内停车泊位供求关系以及停车便利性对路段通行能力的影响,构建了1个包括跟驰模型、换道模型和停靠模型的单向双车道元胞自动机模型。在跟驰模型中,通过为停车路段和非停车路段设置不同的慢化概率,探究机动车正常行驶和巡游停靠过程的差异性。在停靠模型中,通过设置停车机动持续时间,解析路内停车便利性对路段通行能力的影响。基于实地调查数据,对模型中正常行驶车辆和巡游停靠车辆的运行规则分别进行了标定,并对模型的可靠性进行了验证。与现有模型的对比分析结果表明,本文模型具有最好的拟合效果,平均绝对误差指标可以降低53.74%~75.71%,能更真实地反应路内停车过程对路段交通流的影响。随着交通流密度的增加,本文模型的平均绝对误差指标可以降低16.39%~52.85%,可以避免过高估计路内泊位对路段通行能力的负面影响,是现有研究的重要补充。在开放边界条件下,分别探究了停车需求、便利性和供给能力变化情景下路段通行能力的变化特征。3种不同场景下路段通行能力均有明显的波动,且停车需求变化的影响最显著。具体地,停车需求由路段交通流量的10%上升至30%时,通行能力下降44.12%;当停车便利性降低,停车机动持续时间由5 s提高到15 s时,通行能力下降24.44%;在500 m的路段上,当停车供给能力由20个停车泊位提高到50个时,通行能力下降39.39%。

基于3D激光雷达城市道路边界鲁棒检测算法

对点云预处理,并采用点云映射的方式快速分割出地面,同时消除路内障碍物以降低数据量;将分割出的地面数据组织成无向图,结合道路边界的多种局部特征和全局连续性特征提取边界点;根据道路边界点的测量模型修正提取的边界点,并采用二次多项式拟合修正后的边界点;采用多种策略对道路边界进行更新以使相邻两帧检测的道路边界保持平滑.实验证明,在道路边界不规则、存在路内障碍物遮挡边界的情况下,采用该方法得到的道路边界检测结果依然具有较高的鲁棒性和准确性.

基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法

提出了一种基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法.利用机器视觉方法,通过摄像头检测车道线,并用圆曲线模型进行拟合;采用毫米波雷达检测道路两旁的静止护栏边沿,以获取道路的边界信息,采用低精度全球定位系统(GPS)获取当前道路信息,并对比车道线与道路边沿的相对位置关系,从而进行车道级定位.结果表明,针对中、高速城市道路及高速公路场景,所提出的车道级定位方法的定位效果较好.

湖南省干线公路排水现状及其改善方案探究

针对湖南省内国省干线公路中普遍存在的早期损害现象,结合大修工程建设,调查了省内多条干线公路的病害情况及排水现状,结合路缘石的设置提出相关的改善方案。

基于激光雷达的道路边界检测

针对室外移动机器人道路分割的问题,本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法。算法依据道路区域与非路区域存在一定高度的边界,利用边界是直线形状的特征,运用扩展卡尔曼滤波算法对边界深度数据的进行提取,完成道路边界的检测。试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务。

高速公路中间带安全侧向净距值

为了研究高速公路中间带安全侧向净距值,在具有代表性的试验路段实测了超车道上行驶车辆的行驶速度与相应的内侧净距。用数理统计的方法研究了不同车型的车辆行驶时的内侧净距与车速的关系,分析了路缘石对内侧净距的影响,从安全角度提出了高速公路中间带安全侧向净距值。研究结果表明:汽车行驶时的内侧净距与车速呈线性关系;位于护栏外侧的凸起路缘石,对汽车行驶的安全侧向净距有一定影响;中国许多正在运营的采用分设型布设中央分隔带护栏的高速公路安全侧向净距不足。

基于供需平衡的城市路内停车合理规模分析模型

分析了影响路内停车需求和限制路内停车泊位供应的主要因素,提出了一种确定城市中心区路内停车泊位总体规模的方法:利用城市规模、经济水平等城市宏观指标对路内停车需求进行预测;同时,考虑路网容量,在路网饱和度允许的约束条件下以出行者的广义综合成本最小为目标,从而来确定与路外停车相匹配的路内停车泊位供应规模;然后,比较路内停车需求与路内泊位的供应能力,在尽量满足供需平衡的前提下再考虑管理、周转率等因素,给出建议的路内停车总体规模,为城市中心区的路内停车规划提供依据。文章最后给出实例估算,验证模型的有效性和实用性。

路缘石开口在道路排水系统中的应用

随着中国海绵城市的发展,生态型的道路排水系统正在逐步推广。在道路排水设计中,生物滞留设施日益得到广泛应用,而通过路缘石开口将路面雨水排入生物滞留设施是最为常见的做法。以厦门市海沧区某道路工程的排水设计为例,介绍路缘石开口形式,以及通过计算确定路缘石开口的设计间距、设计尺寸,并总结设计流速、汇水面积、集流时间等参数在路缘石开口设计中的影响。

浅述过水侧石在天津临港经济区清河道道路设计中的应用

多年以来,我国的城市道路建设均使用城市地下雨水管道收集路面雨水,这种方法破坏了原有的雨水循环系统,产生了很多问题。在临港经济区清河道的道路设计中,因地制宜地设计了一种过水侧石,既不破坏原来的雨水循环系统,又极大地降低了工程量。详细介绍这种过水侧石在清河道道路设计中的应用。

一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法

针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法。首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻域特征,构建路缘石特征描述算子,自动识别不同类型的路缘石边界;最后通过路缘石连续分布特性进行聚类去噪处理,获取精确的道路边界点云。以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。

道路空间特征与测量距离相结合的LiDAR道路边界点提取算法

针对现有方法在较稀疏的16线激光雷达数据中提取道路边界点准确度较低的问题,本文提出一种道路空间特征与测量距离相结合的道路边界点提取方法:采用随机采样一致性(RANSAC)算法进行预处理,快速剔除道路区域外点;判断同条激光线中点与点之间的水平连续性和垂直连续性,去除大部分道路表面点;根据道路边界点的测量模型,结合原始测量距离修正保留的道路边界点,初步剔除非道路边界点;通过判断起始于被保留点的两个水平向量的夹角是否大于一定阈值,进一步精确剔除非道路边界点。试验结果表明,本文方法相对于现有方法能够较准确获取道路边界点,同时满足无人驾驶汽车环境感知的实时性要求。

低影响开发城市道路豁口前变坡方式对雨水径流截流能力的影响

在实验室搭建了1∶1路缘石豁口物理试验模型,通过人工模拟降雨,系统研究了在道路坡度和降雨强度保持不变的条件下,豁口前不同变坡方式对其雨水径流截留能力的影响。结果表明,当豁口前变坡长度保持0.3m不变,宽度从0.2m增加到0.5m时,豁口截留率从40.07%增加到75.86%;当豁口前变坡宽度保持0.3m不变,变坡长度从0.3m增加到0.9m时,其截留率从51.38%增加到71.86%;当豁口前变坡长度为0.3m、宽度为0.4m保持不变,变坡坡度从5%增加到25%时,其截留率从22.71%增加到了63.68%。因此,豁口前增加变坡可有效提高豁口截留效率,且变坡宽度对豁口截留率影响最大。一般道路条件下,建议豁口前变坡的宽度、长度和坡度取值范围分别为0.3~0.5m、0.6~0.9m、5%~15%。

基于服务设计的道路停车系统分析应用

针对如今国内停车难的问题,着重对道路停车系统的服务流程进行系统分析,从中找出用户在停车体验过程中与停车系统的服务接触点,从服务设计角度剖析服务痛点并提出改进方案及相应应对措施。采取服务设计的方法,基于用户体验地图和服务蓝图,对现有道路停车系统进行分析。以车主的停车体验建立服务触点轮,结合车主、系统开发商、政府部门三方,通过新型商业模式开发,为解决停车问题带来新思路。

道路路表排水的锯齿型街沟计算算法和综合设计

街沟是排除道路路表水的重要设施。街沟设计首先确定计算算法。当雨水口间距为40m时,按照算法1将雨水口处平石边缘标高统一下调m值;当>40m时,推荐了修正的算法1。对街沟挑水点位置与标高,最后进行了综合设计,包括街沟横断面布置,雨水口布设,挑水点确定以及优化设置。

科学“规划”,促进湖北旅游快速发展

湖北旅游落后与湖北省各地旅游规划大多不能切合湖北旅游资源"山水不太奇异,但文化底蕴深厚"的实际关系极大。应采取措施,搞好城乡建设和旅游规划,推动湖北旅游快速发展和经济社会的大步前进。

新型预制混凝土排水沟的研发与应用

为提高公路山岭隧道的预制化水平,提升工程质量和缩短施工工期,基于实际工程,研发了一种新型预制混凝土排水沟,介绍了其结构形式、沉砂井、排水孔等细部构造,并阐述了其生产工艺、施工技术、现场拼装等技术要点。实际工程应用表明,该预制构件应用效果良好。

小城市路内停车特征及优化方法研究——以商河为例

针对典型的小城市路内停车特征,从设置的位置分析了路内停车与交通流的冲突所在,并提出了路内停车的设置方法和原则。路内停车的设置要充分考虑城市的发展状况、区域的交通条件、用地性质等,因地制宜,如何在小城市合理地设置路内停车,并充分利用有限的道路资源是文章研究的方向。针对有机非分隔带和无机非分隔带两种道路形式,在现有的道路路内停车设置形式基础上,尝试提出新的停车设置形式,以更高效地利用道路资源;同时减少对非机动车的干扰,提升道路安全性。最后,对研究进行总结和展望。

一种新的路边停车收费模式

现有的路边停车收费主要通过咪表进行收费,然而咪表并不能很好地解决路边停车收费问题.考虑一种新的路边停车收费模式,此种路边停车收费模式包括自动收费和人工收费,其中自动收费为主,人工收费为辅.自动收费是建立在专用短程通讯的基础上,通过路侧设备与车载单元的通信来完成.采用此路边停车收费模式,有利于提高路边停车场的利用率,减少违规停车和停车不缴费的现象发生.

路缘石路平石整体现浇施工技术探讨

对园林、景观、道路的路缘石与路平石施工,提出了采用定型模板整体现浇的施工方法,并对该工法的具体工艺流程及其施工要点进行了详细分析,指出该工法可有效阻止路缘石与路平石衔接部位渗水问题,加快了施工进度,保证了工程质量,值得推广应用。