道路地下空洞探地雷达波场和时频特性

根据城市道路地下介质的分布特征和电性参数设计模型,采用时域有限差分法和广义S变换,对道路地下存在的充气空洞、充水空洞、回填不密实、埋藏金属物状态进行探地雷达正演模拟和时频特征提取。结果表明,地下空洞顶界面的反射波同相轴均呈弧形反射形态,但充气空洞的反射波能量强于充水空洞;地下空洞发育区域的中心频率集中在某个低频区间,其余频率成分分布较均匀;埋藏金属物区域出现两簇高幅值能量团,频率分布较分散;回填不密实区域频率未能显示出较明显的规律。最后,通过工程实测验证了数值模拟的可靠性。

不同季节影响下复合道面力学响应分析

为了研究复合道面在不同季节时的力学响应,以中原地区某机场改造项目为项目背景,借助三维有限元软件,建立了道面有限元模型,分析了复合道面在温度影响下的力学响应,并与机场监测数据进行对比,验证了模型的准确性。研究发现:大气温度所能影响的道面深度范围在0.56 m以内,和大气温度相比,道面面层温度峰值远大于气温峰值;道面内部不同结构层之间温度变化趋势相同,随着道面深度的加深,温度峰值逐渐递减,并且出现时间具有延迟现象;在不同季节,道面在相同机型作用下所产生的变形不同,说明温度对于道面的受力是有影响的,其中混凝土层在冬季时所产生的应变值比夏季所产生的减少约74%,变化比较明显。

ChatGPT环境下思政教育的风险预警与纾解路向——一种对意识形态感性叙事教学的教育哲学考察

以ChatGPT为代表的人工智能技术为思政教育带来了机遇与挑战。媒介变革引发了它异技术对思政教育的主体性挑战,场域变革引发了“伪参与感”对思政教育的环境挑战,向度变革引发了技术拜物教对思政教育的价值性挑战。其产生原因有数字技术下个体被感性主导后产生的“故事性对抗”、数字环境竞速下由于线性叙事的缺席而导致路途与景深的消失、在资本对技术意向的渗透下导致的价值的偏离。数字化背景下思政教育应聚焦“大他者”的构建,意识形态感性叙事的教学模式为思政教育提供了一种可行性路径,从开展意识形态感性叙事以构建思政教育的大他者地位、回归思政叙事过程以寻找感性与理性的张力、规范数字化伦理限度谨防意识形态的叙事性渗透三方面出发,保证思政教育“以人为本”的根基,明晰教育技术时代思政教育的“变”与“不变”。

中国与共建“一带一路”国家合作领域特征研究——基于元首外交对话分析的视角

[目的/意义]元首外交对话通常代表了国家合作意愿,以此为基础开展研究可以了解中国面向“一带一路”众多国别的合作领域特征与差异,助力合作者根据国家意愿开展合作部署。[方法/过程]分析梳理了首届“一带一路”国际合作高峰论坛以来,元首外交对话中涉及合作领域的相关内容;构建了合作领域的分类字典,并对中国与共建“一带一路”各国的合作领域进行统计分析;结合共建各国的国家发展阶段、地理距离以及所属多边机制(框架),从三个维度对合作领域进行交叉对比分析。[结果/结论]“一带一路”各领域合作更加倾向“一带一路”高收入国家和中等偏下收入国家,民心相通是高质量共建“一带一路”的最广泛基础,“一带一路”是对古丝绸之路的极大发扬,未来,“一带一路”将向安全领域、对非合作和人与自然等方面进一步发展延伸。

风沙区高等级公路设施与路基高度耦合对气流动力学和蚀积特征的影响

[目的]揭示风沙地区不同高度高等级公路附属设施对过境风沙流的扰动效应,分析不同高度与公路设施影响下的公路路面积沙程度,为公路工程设计和穿沙公路防护措施的制定提供理论依据。[方法]采用了计算流体力学(CFD)数值模拟方法,将普通公路作为对照,对比分析不同路基高度和公路设施组合对近地表过境气流的影响,并通过野外实测数据进行验证。[结果]公路设施显著影响了路基过境气流,导致公路形成减速区,不同高度路基产生多样性的水平气流速度变化。当路基高度在1~2 m之间时,气流扰动较弱,有助于断面输沙;当路基高度在3 m高度时,气流扰动较强,不利于断面输沙。气流穿过护栏和中央隔离带时,气流从护栏下方经过,风速增加,护栏背风侧最大风速的距离随着路基高度的增加呈现先增加再减小的变化趋势,路基高度在0,1,2,3 m时,最大风速距离分别为10,20,25,20 cm。随后在护栏背风侧与上层气流合并,尾流持续扩散,形成减速区,过境气流在该区域发生衰减,沙粒颗粒产生沉积,最高积沙高度11.5 cm,积沙宽度4~4.5 m。[结论]路基高度和公路附属设施是影响公路沿线沙害的主要因素。路基高度对气流到达路基上方的风速产生显著影响,而护栏和防眩网的存在可能在背风侧形成弱风区,从而导致公路上的沙堆积,存在潜在危险。

城市道路隧道晚高峰环境参数时空差异性分析

隧道内晚高峰的出现会导致交通流量的时空分布发生很大的变化,并进一步影响隧道内的环境参数及CO浓度。为了改善隧道内环境质量,研究人员于晚高峰时段对玉涵路隧道内空气温度、风速、CO浓度、CO_(2)浓度和颗粒物浓度进行了详细的现场实测。测试结果表明:节假日的交通晚高峰时长更短以及高峰车流量更低,从而引起节假日的风速、温升、CO_(2)增量较工作日平稳且状况更优;工作日洞内风速减小1.7~3.2 m/s,纵向温升为6.1~7.7℃;随着车辆行驶速度延迟时间的增大,风速、温升、CO_(2)增量延迟时间呈增大趋势,最大延迟时间可达70 min;工作日隧道通风应考虑交通高峰开始后20 min至交通高峰结束后70 min时间段的延迟时间。

基于改进人工势场法的非结构化道路路径规划

自动驾驶车辆在园区内的非结构化道路会车避让时常因距离过小而无法顺利会车。针对这一问题引入改进的人工势场法。首先,增加道路边界斥力势场和车道中心线势场以保证车辆不会驶出道路边界和驶回原有道路;其次,为解决难以实现会车问题,在车辆前进方向和障碍物的碰撞范围外设置临时目标点,避免因势场合力为零无法规划路径。此外,引入障碍物动态斥力势场,根据障碍物的当前位置和速度,可以预测未来一段时间内障碍物的位置,将障碍物速度斥力与传统的静态斥力场相结合,得到最终的斥力场。仿真表明,引入的改进人工势场法在非结构化道路中会车避让的通过时间缩短了约34%。

越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法

智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始运动轨迹的基础上,以车辆运动轨迹的安全性以及通行距离和车辆转角作为运动轨迹评估依据,采用轨迹重构优化方法持续优化车辆运动轨迹。采用场景模拟仿真方法,验证规划轨迹的性能。仿真实验结果表明,在典型场景下,该方法具备平衡车辆运动效率与安全性能的特点,能在越野环境中规避障碍物和环境威胁,所规划的运动轨迹符合车辆运动学特性,运动轨迹的安全性好,通行效率较高。

基于“职业院校现场工程师专项培养计划”的道路与桥梁工程技术专业建设探讨

以“职业院校工程师专项培养计划”为依据,广西交通职业技术学院联合北部湾投资集团有限公司,在校企共同构建“四融四阶”课程体系,建设平台课程、模块化课程和“项目+活页”数字化教材的形式联合开发课程教学资源,实施“双主体育人、双导师教学、校内校外教学工场”三双融合的教学组织形式,创新考核评价方式等方面提出了道路与桥梁工程技术专业建设的基本思路,初步形成了一种道路与桥梁工程技术专业现场工程师培养的模式,为其他兄弟院校培养职业类现场工程师提供借鉴。

一种改进的A-SMGCS机场场道清扫引导系统

随着我国国民经济水平的不断提升,越来越多的人们选择乘坐飞机出行。日益增多的航班量也给机场场道(跑道、滑行道、机坪)清扫工作提出更多的挑战。目前机场场道清扫方式主要为人工驾驶清扫车辆进行排查清扫,但是这种方式存在清扫作业与航空器运行的冲突风险,场道全宽清扫作业难度大,清扫质量不能保证的弊端。为消除弊端,该文运用树莓派进行系统开发,采用Python语言,在A-SMGCS系统中开发场道清扫模块,包括路径行驶方案规划模块、场道避障及循迹模块、灯光识别模块等,最终实现清扫系统的优化,使其自动规划清扫路径,避免与航空器运行冲突,提高清扫车的清扫效率。

复杂地基条件下的机场场道地基处理技术

为了有效解决民用机场场道建设过程中复杂地基处理环节产生的各类问题,持续提升机场建设质量,本文结合实际案例,分析了复杂地基条件下机场场道地基建设具体流程和相应的施工方法,并指出了机场场道地基在特殊地质条件下的处理复杂性,期望对提升机场建设质量起到一定的参考和借鉴意义。

基于贝叶斯网络的不停航施工风险源识别与评估方法

该文通过采用WBS-RBS以及贝叶斯方法,对浦东机场四期扩建工程西货北侧机坪项目不停航施工可能产生的各类风险进行识别与评估。得到以下结论,首次在机场不停航施工过程中采用WBS-RBS以及贝叶斯网络方法对风险进行识别与评估,通过WBS-RBS分析方法识别出空防安全、设备设施损坏、运营质量3大类风险源以及管线设备损坏、围界破损、跑滑入侵等7项具体风险。通过贝叶斯网络方法对识别出的风险源进行评估,明确跑滑入侵、不适航、管线设备损坏为风险值最高的风险事件,并结合施工与运营管理对风险事件及关键节点进行管控。该文研究成果对不停航施工风险管理具有参考意义。

道路勘察设计要点及关键施工技术分析

文章分析和探讨了道路勘察设计要点及关键施工技术,依托工程案例,介绍了外业勘测、路线设计、线路放样、中平测量及横断面测量要点,并深入分析了道路施工工艺,包括沥青混合料拌制、摊铺及压实,旨在提高道路建设的质量和效率,推动道路建设技术不断发展。

复杂环境下的轻量化道路目标识别算法研究

道路目标识别是智能交通系统解决城市拥堵问题的核心技术之一,然而现有算法在复杂交通环境下识别效果较差,存在大量漏检和误检情况,且模型参数量大,不适合在实际场景下部署于资源有限的移动端设备。针对以上问题,提出一种复杂环境下的轻量化道路目标识别算法。基于SSD算法结构设计一种可重构的特征提取网络框架,利用3种轻量化模块分别构建浅层特征提取网络,以自定义的Additional Block构建深层特征提取网络,并分别采用通道注意力机制和轻量化感受野扩大(RFB-L)模块提升模型对各尺寸目标的检测效果。利用自定义的像素与通道信息融合模块实现浅层与深层特征的融合,丰富待检测特征图包含的信息。同时,提出一种多特征融合的学习率调节算法,使得训练过程中模型性能稳定地达到收敛。自制复杂拥堵道路数据集Hohhot_city用于算法训练和测试,与主流算法的对比实验结果表明,该算法性能明显优于参数量同级别的YOLOv4-tiny和YOLOv5s算法,在参数量不到YOLOv5m算法40%的情况下与其检测精度接近,并取得了12.8 ms的推理时间和99.1%的均值平均精度。

一种改进人工势场的矿车避障路径规划方法

为克服传统人工势场算法以局部最优解为目标造成路径规划中路径偏离过于频繁的问题,提出了基于改进人工势场算法的动态避障路径规划方法。该方法通过格栅图法无人驾驶矿车行进路线和环境进行建模,进而形成连接了起始点和目标点的网格图。针对障碍规避问题,根据矿区路径特点建立引力势场、斥力势场以及综合势场模型,模型中改进了人工势场函数,并对势场作用区域进行优化,构建强化远距点斥力为主的综合势场模型。考虑到矿山的山地场景环境比较单一,改进算法通过仿真实验模拟道路的方式对搜索路径进行限制,使无人驾驶矿车在既定限制空间内搜索最佳路径。仿真结果表明,路径规划算法能较大程度避免轨迹偏离以及局部震荡问题,改善了矿车行进效率。

泥水平衡顶管下穿城市道路地表沉降实测分析

在中国沿海富水地区,泥水平衡顶管法作为市政管线施工的一种主要方法,被广泛应用并逐步推广。但目前,对泥水平衡顶管下穿城市道路引起的地表沉降情况,研究较少。为此,以包头市希望园区再生水管线工程为背景,通过现场监测,对泥水平衡顶管下穿城市道路时的地表沉降情况进行研究,以期为其他工程提供参考。研究结果表明:顶管施工引起地表变形的根本原因,是施工对周围土体产生扰动,主要是千斤顶的挤压、刀盘的切削扰动,以及注浆压力。地表变形总趋势是先出现沉降,然后隆起,再快速沉降,最终趋于细小波动状态。顶管顶进过程中,位于顶管顶进轴线上的沉降变化最大,顶进轴线两侧的沉降变化相对较小。

基于分子模拟的分子力场对沥青体系典型组分适应性研究

分子模拟技术在沥青微观机理研究中的应用广泛,但尚未建立适用于沥青的分子结构理论和力场。文中以量子力学计算结果为基准,比较研究了将分子力场应用于沥青组分分子的结构参数(如键长、键角)和电荷参数与理论结果的偏差,以验证分子模拟力场对沥青分子体系的适应性和准确性。研究结果显示,分子结构参数与量子计算结果的偏差主要来自于对杂原子基团的电负性和共轭效应的描述,整体上偏差较小。3种力场对沥青分子体系研究均具有一定的适应性,其中,在键长、电荷方面的参数与量子力学计算结果较为接近。就沥青体系的键长、键角2种分子结构参数的分配而言,UFF力场综合表现略好,COMPASSⅡ力场次之;就电荷参数的分配而言,COMPASSⅡ力场准确性略高,UFF力场次之,Dreiding力场略低。总体而言,COMPASSⅡ力场及UFF力场对沥青分子体系研究的适应性及准确性更高。

口岸不停关施工技术探究

以横琴口岸项目通关二期改扩建工程为案例,该工程既要满足粤澳两侧陆路口岸的通关功能,又要保证改扩建工程施工有序进行,介绍一种通过将道路、业务用房及机房、卡口(仅包含物理设施)在施工场地内进行“倒切”的不停关施工技术,围绕口岸正常通关所需的必要条件,合理利用施工分区的划分、施工计划的安排、施工工序的穿插来实现“倒切”,从而达到“一边通关,一边施工”的条件,满足“一边通关,一边施工”的要求。

基于改进YOLOv5网络模型的无人机影像道路目标检测

针对无人机遥感道路影像内目标分布混乱且尺寸差异大、负样本所占比例较高等问题,提出了基于YOLOv5X的无人机遥感影像道路目标检测模型RA_YOLOv5。采用感受野-坐标注意力卷积替换骨干网络内的常规卷积核,然后以空洞-空间金字塔池化-通道注意力层替换原始特征金字塔池化层;在特征融合网络中引入自适应特征融合层,通过特征图加权融合解决不同尺寸检测图之间样本、背景矛盾的问题;使用解耦检测头分别计算回归、分类任务,并替换损失函数以缓解正负样本不均衡问题。实验结果表明,RA_YOLOv5在VisDrone数据集上平均精度均值达到90.42%,较YOLOv5X提高了7.85%,在测试环境下,检测帧数达到35.46帧每秒,能够实际输出检测结果,同时具有良好的稳定性,能够在道路巡检、交通流量监控、应急事故处理等多种场景下发挥重要作用。

在役泡沫沥青冷再生混合料性能变化规律

结合贵阳市新东路改扩建工程项目试验段,基于硬路肩、行车道、超车道处钻芯取样试验,测试服役9年期间泡沫沥青冷再生结构层劈裂强度、动态回弹模量和抗剪切强度,分析在役泡沫沥青冷再生混合料的力学性能、抗剪切性能及泡沫沥青冷再生混合料内泡沫沥青分布状况的变化规律。结果表明:随着服役年限增加,泡沫沥青冷再生路面结构层芯样的劈裂强度、动态回弹模量及黏聚力均不减反增;服役期间泡沫沥青冷再生混合料强度的增长,与新旧沥青浸润融合后旧沥青重新发挥出黏结强度及泡沫沥青冷再生内部新旧沥青重分布等因素相关。