1
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焊接机器人大臂的结构分析与优化设计 |
王文杰
程格
张荣炬
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《机械制造》
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2024 |
0 |
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2
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基于SIMP变密度法的工业机器人大臂拓扑优化设计 |
张作胜
占加林
汪涌
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《长春工程学院学报(自然科学版)》
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2023 |
1
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3
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基于代理模型的破拆机器人臂架结构优化设计 |
曾卉帆
滕儒民
王殿龙
王欣
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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梁场环向喷淋机器人关键技术及应用效益分析 |
田承昊
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《铁道技术标准(中英文)》
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2023 |
1
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5
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凿岩机器人钻臂的运动学研究 |
何清华
周宏兵
吴凡
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《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
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1998 |
38
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6
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多关节凿岩机械手快速定位方法 |
周友行
何清华
徐海良
邹湘伏
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《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
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2001 |
9
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7
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三角钻臂的运动控制研究 |
王恒升
何清华
邓春萍
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
10
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8
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双三角钻臂及其液压系统的建模与参数估计 |
何清华
李力争
周宏兵
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《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
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2001 |
11
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9
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机器人关节间的碰撞检测 |
熊勇刚
陈科良
周友行
林峰
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《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
2
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10
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双臂凿岩机器人离散任务规划 |
周友行
何清华
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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11
|
多臂机器人关节间的碰撞检测研究 |
周友行
邹湘伏
何清华
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《中国工程机械学报》
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2003 |
6
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12
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双三角钻臂直接定位自适应预测控制 |
李力争
何清华
谢习华
郭勇
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
1
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13
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悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究 |
杨文娟
张旭辉
张超
赵建勋
马宏伟
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《工矿自动化》
北大核心
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2019 |
24
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14
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高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究 |
胡仕成
陈志高
黎新齐
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《机床与液压》
北大核心
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2021 |
3
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15
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凿岩机器人三角钻臂的运动研究 |
朱建新
罗南安
周烜亦
高静
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2018 |
2
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16
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凿岩机器人钻臂平行联动机构的机理建模 |
李力争
何清华
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《机电工程》
CAS
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2001 |
3
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17
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大伸臂重载装配机器人 |
许家忠
王东野
蔡浩田
褚纪伦
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《自动化技术与应用》
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2012 |
4
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18
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双三角钻臂的定位控制及仿真 |
何清华
王恒升
邓春萍
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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19
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混凝土泵车浇筑过程机器人化探讨 |
郭立新
张国忠
李景坤
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《机械设计与制造工程》
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2000 |
10
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20
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隧道凿岩机器人双三角十字铰钻臂的运动控制 |
邹湘伏
周友行
何清华
邓伯禄
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《凿岩机械气动工具》
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2002 |
4
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