基于改进A^(*)算法和DFS算法的割草机器人遍历路径规划

针对割草机器人大面积作业时遍历路径规划覆盖率低、重复率高、普适性弱的问题,提出一种改进A^(*)算法与DFS算法相结合的遍历路径规划算法。首先,根据已知环境全局信息,通过牛耕式分解法将目标区域划分成多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,使用DFS算法规划子区域的遍历顺序;最后,采用改进A^(*)算法进行跨区域路径转移并且往复式遍历各子区域的内部。仿真试验结果表明:该遍历算法的覆盖率达到100%,遍历重复率为0,改进A^(*)算法所规划的跨区域转移路径长度和转向次数比A^(*)算法分别减少3.26%和62.5%。所提出的遍历算法具有覆盖率高、重复率低、普适性强的特点,改进A^(*)算法通过路径平滑性优化和添加防碰撞安全间距对A^(*)算法进行改进,使之规划的路径更平滑、更安全,路径长度更短。该研究结果旨在为割草机器人遍历路径规划提供理论参考。

以割草刀片负载转矩控制割草机器人移动速度的方法

为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从而提高割草机器人的工作效率.仿真实验结果表明,这种新型控制方法通过速度控制方式可以提高割草机器人的割草能力和工作效率.

自动割草机器人的设计

介绍自动割草机器人的设计和实现。其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分。软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求。

基于专利申请看机器人割草机的发展

随着人工智能与物联网技术的发展,利用现代电子技术和智能控制技术的割草机器人应运而生,在不久的将来势必会取代传统割草设备。本文对割草机机器人领域的中国、美国和欧洲的专利文献从相关专利的年申请趋势、申请人分布以及技术分支等方面进行了分析。

浅谈机器人割草机项目开发中的技术要点

基于园林电动工具产品系列中的机器人割草机技术现状及发展方向,结合企业实际研发工作,从产品整机设计、结构和软硬件协同开发、测试认证、零部件材料选用以及相关的注意事项等方面做介绍。