基于改进A^(*)算法和DFS算法的割草机器人遍历路径规划

针对割草机器人大面积作业时遍历路径规划覆盖率低、重复率高、普适性弱的问题,提出一种改进A^(*)算法与DFS算法相结合的遍历路径规划算法。首先,根据已知环境全局信息,通过牛耕式分解法将目标区域划分成多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,使用DFS算法规划子区域的遍历顺序;最后,采用改进A^(*)算法进行跨区域路径转移并且往复式遍历各子区域的内部。仿真试验结果表明:该遍历算法的覆盖率达到100%,遍历重复率为0,改进A^(*)算法所规划的跨区域转移路径长度和转向次数比A^(*)算法分别减少3.26%和62.5%。所提出的遍历算法具有覆盖率高、重复率低、普适性强的特点,改进A^(*)算法通过路径平滑性优化和添加防碰撞安全间距对A^(*)算法进行改进,使之规划的路径更平滑、更安全,路径长度更短。该研究结果旨在为割草机器人遍历路径规划提供理论参考。

智能割草机器人的研究综述

分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.

以割草刀片负载转矩控制割草机器人移动速度的方法

为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从而提高割草机器人的工作效率.仿真实验结果表明,这种新型控制方法通过速度控制方式可以提高割草机器人的割草能力和工作效率.

自动割草机器人的设计

介绍自动割草机器人的设计和实现。其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分。软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求。

割草机器人工作原理及试验研究—基于GPS/DR组合导航系统

随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位精度,克服传统割草机器人固有弊端,提高工作效率。为此,对GPS/DR组合导航系统原理展开了分析,进行了GPS/DR组合导航系统割草机器人研究,并进行了相关试验研究,验证了GPS/DR组合导航系统割草机器人相对于传统割草机器人的优势。

智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。

智能割草机器人市场调研

随着经济快速发展,各国城市现代化建设你超我赶,市政绿化与家庭花园绿化程度越来越高,大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪修剪工作十分繁重,重复性高。随着人工智能与物联网技术的发展,利用现代电子技术和智能控制技术的全自动智能割草机器人应运而生,在不久的将来势必会取代传统割草设备。文章通过对国内外市场上在售的割草机器人进行调查,分析出智能割草机器人的行业现状与发展前景。

基于专利申请看机器人割草机的发展

随着人工智能与物联网技术的发展,利用现代电子技术和智能控制技术的割草机器人应运而生,在不久的将来势必会取代传统割草设备。本文对割草机机器人领域的中国、美国和欧洲的专利文献从相关专利的年申请趋势、申请人分布以及技术分支等方面进行了分析。

浅谈机器人割草机项目开发中的技术要点

基于园林电动工具产品系列中的机器人割草机技术现状及发展方向,结合企业实际研发工作,从产品整机设计、结构和软硬件协同开发、测试认证、零部件材料选用以及相关的注意事项等方面做介绍。