全机器人心脏手术病人术后文化休克的原因及护理

[目的]回顾性分析全机器人心脏手术病人在术后文化休克产生的原因及护理。[方法]通过与病人交流、评估和访视,分析病人心态,制定行之有效的护理对策,以缓解病人的文化休克。[结果]行全机器人心脏手术病人在术后都会产生不同程度的文化休克。[结论]全机器人微创心脏手术不破坏胸廓骨性结构,大大降低了病人对传统意义上心脏手术的恐惧感,但对大多数病人来说仍是一种完全陌生的手术方式。护士应了解、评估病人,及时观察病人出现的文化休克,积极主动地帮助病人调整心态,使其能顺利渡过文化休克期,加快康复速度。

汽车减振器支架焊接机器人系统的设计

采用松下小型焊接机器人,进行了汽车减振器支架焊接机器人系统设计,特点是针对简单工件的焊接要求,体现出稳定焊接、低成本、高效率,重点设计了1轴变位装置的180°水平回转双工位,提高机器人使用率及焊接效率。

枪速对热障涂层组织性能及残余应力的影响

为了研究等离子喷涂制备热障涂层(TBCs)时不同枪速对陶瓷面层组织性能和残余应力的影响,在GH4169高温合金基体上采用超音速火焰喷涂(HVOF)Ni Co Cr Al Y粘结层(BC层)和大气等离子喷涂(APS)8YSZ陶瓷层(TC层).通过对比不同参数样品的微观组织以及显微硬度、残余应力和热震性能差异,研究了枪速对热障涂层的影响.结果表明:枪速过低或过高时,涂层表面残余应力较大,热震性能较低;随着枪速的增大,涂层表面粗糙度逐渐增大,而孔隙率和显微硬度逐渐减小;枪速过低时,涂层出现纵向裂纹,热震失效方式为整体剥落;而枪速较大时,涂层从边缘向中心不断剥落,涂层表面出现白点.

财务机器人替代会计工作对会计行业带来的冲击

随着大数据时代的到来以及云计算的深入应用,财务机器人已广泛用于会计、审计、税务、金融、投资等相关领域,会计工作中成本费用、应收应付、出纳等基础性岗位几乎完全被其取代。未来会计人员必须从以核算为主的传统会计向管理、成本预算、经济决策、投融资等工作领域转型。

一种减震式搬运机器人设计

针对大部分搬运机器人难以在地势不平坦的地面进行作业的问题,设计了一种减震式搬运机器人。利用SoildWorks进行结构设计,制作了实物样机,并进行了试验测试。结果表明:减震式搬运机器人闭合时尺寸为300 mm×300 mm×400 mm,选用MG90舵机和天之博特M2006马达,机器人空载直行600 mm距离的平均时间为3.10 s,搬运400 g物料的平均时间为13.94 s,可以实现在复杂程度不高的不平坦地面的行进和物料搬运,装置运行稳定,为减震式搬运机器人设计奠定了基础。

六足机器人爬行腿结构优化设计仿真研究

为了实现机器人腿部结构最优化设计,研究了腿部结构参数对机器人机体灵活性、轻动性、负载能力的影响,结合指标提出了一种考虑综合性能的优化方案。建立ADAMS六足机器人动力学模型,并特别考虑了减振机构对系统的影响,完成了三足步态下机器人足端受力情况仿真模拟。在此基础上提取机器人躯体活动范围、机体运动能耗以及负载能力指标,并通过三者的量化分析,综合评价了机器人步行腿结构的合理性。最后根据仿真与分析结果,提出了六足爬行机器人腿部结构的优化设计方案。

适于检伤机器人的失血性休克检测技术指标筛选研究

目的:为适于灾难现场的检伤机器人筛选出“又准又快”的失血性休克检测技术指标。方法:以《创伤失血性休克诊治中国急诊专家共识》《低血容量休克复苏指南》和《无创技术检测失血性休克严重程度的现状与进展》作为失血性休克程度评估指标的来源,首先经现场适用性评估筛选出适于检伤机器人现场测量的指标,然后对这些指标进行准确性、时效性和综合性评估,得到各指标的综合评分结果。结果:经过现场适用性评估筛选出16个适于检伤机器人现场测量的失血性休克程度评估指标。综合性评分排名前五的指标为呼吸频率(红外传感器测量)、肌氧饱和度、脉压、脉压差和皮温,可作为检伤机器人现场评估失血性休克程度的指标。结论:该研究筛选出的失血性休克检测指标兼顾了检测的准确性和时效性,能够实现检伤机器人在失血性休克程度评估方面“又准又快”的目标。

激光冲击航空发动机叶片强化点位置法线方向的研究

在激光冲击强化过程中,保证激光能量的充分吸收,提高冲击波的峰值压力,以获得高质量的冲击效果。对于平面区域的冲击强化,只需将激光的入射光束与冲击平面垂直即可,但是对于曲面零件的冲击定位却没有得到很好的解决。以航空发动机叶片为例,采用德国GOM公司生产的ATOSⅡ扫描系统获得点云数据,采用有效的点云精简办法对点云进行简化,获得点云的拓扑结构,并进行叶片重构,获得叶片的三维模型。将叶片模型导入三维软件Pro/E中,通过三维软件Pro/E软件中的基准坐标系、基准面、基准轴和基准点的变换,获得冲击点的基准坐标系中的法线方向。利用德国KUKA公司生产的KR5arc型机器人调整叶片位姿,使得激光束的入射光线与冲击点的法线重合,以获得高质量的冲击效果。

一种新型三臂式巡线机器人设计

为了保证输电线路的安全稳定运行,需要定期对其进行巡检,针对具有防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、带有转弯跳线杆塔的复杂的高压输电线路目前没有应用于实际线路的巡检机器人的问题,设计了一种新型的、具有多种方式越障的三臂机器人。该机器人由旋转副、移动副、行走刹车于一体的前臂与2个具有刹车功能和旋转副的异位随动后臂构成,通过前后臂的配合实现越障巡检的能力。然后针对具有防震锤、悬垂线夹等障碍的输电线路,详细设计了机器人的越障方法,最后建立了巡检机器人的仿真运动模型,通过仿真分析,验证其避障过程,结果表明该机器人机构设计合理、避障样式多样化及越障过程简洁化,因此该机器人具有很好的环境适应性,在保证速度的同时能够安全稳定运行。

工业机器人在千普机械上的应用与研究

主要阐述了工业机器人在生产刹车片机器上的应用,使粉尘对操作人员危害降为0;以及机器人在生产金属镶件制品注射机和橡胶垫带制品平板硫化机上的应用。

光纤适配器自动化装配用机械手设计与实验研究

光纤适配器是光纤连接器对中连接不可或缺的部件,文中设计了一种能够实现快速、稳定、高精度控制的完成工业中光纤适配器的组装气动机械手原型。通过合理优化机械手结构和加装缓冲器的措施来达到减振防振的目的,同时根据零件的尺寸要求对该机械手的夹持机构进行设计,使其可快速地完成适配器各组件的夹持操作。

检波器综合测试系统的发展与应用

文章讲述检波器综合测试系统的发展及应用。通过检波器综合测试系统的设计与开发,介绍了综合测试系统的功能、组成、性能、指标及特点。实践证明,该系统操作简便、测试精确、运行可靠,具有较大的应用价值。

输电线路防震锤复位机器人的目标识别

机器人的目标识别、定位和导航技术是工业机器人精准完成特定作业任务的基础和关键。针对输电线路防震锤复位机器人作业时过于依赖作业人员机械臂操作熟练度的问题,提出应用机器视觉算法代替作业人员完成目标检测与定位任务,展开基于机器视觉的防震锤复位机器人螺栓精准定位并精确作业的研究。首先通过改进的Canny算法对采集的防震锤螺栓图像进行边缘提取,然后利用改进的Hough变换对防震锤的紧固螺栓的外框与中心进行精准定位,从而完成防震锤复位机器人复位防震锤的作业任务。实验结果表明,该方法可以有效识别定位防震锤螺栓,且精度满足机器人作业要求。

基于PLC的四轮驱动室内移动机器人设计

搭建一款四轮驱动室内移动机器人模型,并对其进行运动学分析,推导出圆弧(转弯)、原地回转等运动状态下各车轮的偏转角度与滚动速度的数学模型。人机交互使用触摸屏,PLC作为控制器搭建控制平台,通过参数化程序指令编制程序,对4个车轮的偏转与滚动进行独立控制,实现其他四轮结构不能实现的斜行、横移与原地回转功能,具有运行灵活、人机交互方便、成本低的特点。

机器人应用与劳动健康:基于宏微观的实证证据

工业机器人应用在提高生产效益的同时,是否对劳动者的健康状况也有影响?本文基于IFR机器人数据,从劳动者的生命健康权和个体身心健康角度切入,先后从宏微观层面考察了工业机器人应用的健康效应.研究发现,工业机器人应用创造了劳动者的健康红利,在宏观层面显著降低了安全生产事故发生率,减少了伤亡人数,保障了劳动者的生命权.微观层面分析显示,劳动者的身心健康也得到一定提升,尤其是低端岗位的劳动者,工业机器人应用缩短了其工作时长,改善了工作安全、环境满意度,从而起到了重要“托底”功能.本文发现有助于更好地理解当前工业机器人应用所兼顾的社会效益,为当前统筹安全与发展、切实提高劳动者的幸福感和获得感、实现高质量发展提供更为精确的政策建议.

人工智能、劳动力需求与人力资本投资

基于国际机器人联合会提供的工业机器人数据以及全国人口普查和人口抽样调查数据,构建工具变量回归模型,分析人工智能发展背景下的工业机器人使用如何影响区域劳动力市场对不同技能劳动力的需求,进而如何影响个体的人力资本投资决策。研究发现,工业机器人使用对低技能和高技能劳动力的非农就业分别产生了替代和互补效应;工业机器人使用引致的劳动力需求冲击进一步对个体人力资本投资决策产生显著影响,其对低技能劳动力非农就业的替代显著提高了个体的大学本科入学概率,对高技能劳动力非农就业的促进显著提高了个体的高中和大学本科入学概率,二者都抑制了个体对职业教育的选择;人工智能普及有助于促进个体人力资本投资,从而提高人口质量和缓解人口负增长的消极影响。建议完善职普融通的教育结构,适应人工智能发展带来的劳动力需求变化。

骨科冲击波治疗的智能化发展现状及趋势分析

体外冲击波治疗以其安全无创的临床优势在骨科得到了广泛应用,但传统治疗手段普遍存在的主观经验决策和手动长时操作等问题限制了该方法的推广和进一步发展。智能技术已经开始进入骨科冲击波治疗领域,并发展迅速。本文总结了计算机导航、机器学习和机器人三类智能技术在骨科冲击波治疗中的研究现状及应用特点,表明:现阶段,计算机导航可以有效辅助医生完成冲击波探头的准确定位,机器学习方法能够辅助实现冲击波治疗能量参数的自动预测;机器人已经表现出了显著的潜在临床效能,尤其是能够大幅降低医师操作强度;三类技术分别从“眼”“脑”“手”的角度,为提升骨科冲击波治疗智能化水平提供全面支持。在此基础上,本文从临床治疗机制与量效关系、方案规划智能化与临床适宜性、治疗操作自动化与机器人辅助等方面,展望了未来发展趋势。

机器人冲击、资本体现式技术进步与制造业碳减排——理论分析及中国的经验证据

机器人资本的动态深化已成为制造业智能化转型的内在要求,其带来的资本体现式技术进步为中国制造业碳减排提供了关键驱动。本文从理论、实证、分解三个层面考察机器人冲击的碳减排效应。首先,将机器人与碳排放引入异质性产品的垄断竞争模型中,构建了机器人应用影响碳排放的理论基础,分析了机器人通过资本体现式技术进步影响碳排放的规模增排效应与技术减排效应。其次,采用2003—2016年中国跨地区面板数据构建计量模型检验了机器人冲击对制造业碳排放的影响。实证结果表明:机器人冲击显著降低了中国制造业碳排放,机器人冲击每提高1%将造成制造业碳排放降低0.96%。最后,将机器人要素引入对数平均迪氏指数法(LMDI)分解框架,对中国制造业碳排放动态演变的驱动因素进行分解。分解结果显示:总体看,机器人的技术减排效应平均高于规模增排效应,碳减排效应日趋显著;细分效应看,机器人投入效应、资本自动化效应表现出显著的增排贡献,而劳动力—机器人要素结构效应和机器人—能源要素结构效应具有明显的减排贡献;跨时期看,相较于“十一五”时期,“十二五”时期机器人技术减排效应进一步深化,为中国制造业碳减排提供了关键支撑;跨行业看,高耗能行业中机器人的技术减排效应远高于低耗能行业,具有更明显的碳减排贡献。

单足机器人垂直跳跃动态特性研究

单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好.

智能时代的教育

第四次工业革命以人工智能和机器人为切入点,面向智能时代的教育已成为我国跻身创新型国家前列和经济强国的重要抓手,教育红利是中国人口红利中的最大红利,是中国2030年成为人工智能强国的基础所在。本文从智能教育的时代呼唤、人工智能对教育的巨大冲击、本科智能教育的实践与思考、本科智能教育的建议四个维度,介绍人工智能教育体系,并以北京联合大学机器人学院的智能教育为例,阐述以"科学任务带动人才培养,载体汇聚不同学科专业"的人才培养理念,在新工科建设"复旦共识"、"天大行动"和"北京指南"的指引下,将智能教育回归本科并延伸到高等职业教育和研究生教育,从而达到培养多元化、创新型卓越工程人才的目标。