码垛机器人示教盒系统的设计

针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构。其中,示教盒硬件采用触摸屏和订制的薄膜键盘来响应用户的输入,并及时地显示机器人本体的相关信息;软件结构采用了多线程技术,使得示教盒能够较好地处理消息。实验证明,该示教盒能够使用户很方便地完成机器人作业的示教和再现。