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基于在线识别的机器人动态手眼协调
被引量:
4
1
作者
邱文彬
苏剑波
席裕庚
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期222-226,共5页
本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调 ,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动 ,改善了系统的柔性 ,提高了系统对环境的适应能力 .实验证明 ,文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性 .引入语音控制改善了人...
本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调 ,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动 ,改善了系统的柔性 ,提高了系统对环境的适应能力 .实验证明 ,文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性 .引入语音控制改善了人机交互 .
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关键词
机器人视觉
手眼协调
目标识别
动态规划
在线识别
图像处理
下载PDF
职称材料
题名
基于在线识别的机器人动态手眼协调
被引量:
4
1
作者
邱文彬
苏剑波
席裕庚
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期222-226,共5页
基金
国家自然科学基金!资助 (69875 0 10 )
文摘
本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调 ,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动 ,改善了系统的柔性 ,提高了系统对环境的适应能力 .实验证明 ,文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性 .引入语音控制改善了人机交互 .
关键词
机器人视觉
手眼协调
目标识别
动态规划
在线识别
图像处理
Keywords
robot vision
,
hand-eye coordination
,
object recognition
,
dynamic planning
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于在线识别的机器人动态手眼协调
邱文彬
苏剑波
席裕庚
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001
4
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