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基于在线识别的机器人动态手眼协调 被引量：4
1
作者 邱文彬 苏剑波 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期222-226,共5页
本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调 ,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动 ,改善了系统的柔性 ,提高了系统对环境的适应能力 .实验证明 ,文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性 .引入语音控制改善了人... 本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调 ,通过视觉在线识别目标的结果来动态规划机器人的运动 ,改善了系统的柔性 ,提高了系统对环境的适应能力 .实验证明 ,文中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性 .引入语音控制改善了人机交互 . 展开更多
关键词 机器人视觉 手眼协调 目标识别 动态规划 在线识别 图像处理
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