视觉传感及图像处理技术在焊接中的应用

简述了视觉传感及计算机图像处理技术的基本原理，并对其在焊接工程中的应用现状和发展前景进行了论述。

中厚板T形接头拐角焊缝机器人焊接工艺的研究

本文以选用弧焊机器人焊接T形接头90°拐角焊缝为例,针对中厚板T形接头90°拐角焊缝处易产生堆积凸起、未熔合、脱节、咬边等缺陷,通过分析焊接轨迹点的设置、选用的焊接参数、焊枪角度等对焊缝质量的影响,进行了机器人焊接工艺的试验,优化了焊接轨迹点的设置、焊接参数、焊枪角度等。结果表明,正确设置焊接轨迹点、合理选用焊枪摆动功能及焊接参数等,提高了焊缝质量和效率,降低成本。