矿用自卸车纵梁焊接变形的工艺研究

对矿用自卸车纵梁的焊接变形进行了分析研究。通过采用组对工装、控制焊接顺序和预热温度,以及利用FANUC机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪功能规划了一套车架纵梁的焊接路径,将焊接变形控制在5 mm以内,解决了长期以来焊接变形达10 mm的问题。该方法减轻了工人的劳动强度,提高了焊接效率,降低了焊接返修成本,保证了生产质量。

空间站机械臂人机系统设计与验证

在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细设计,最后,从仿真分析、地面验证、在轨验证三大方面对人机系统进行了全要素全流程的验证,结果表明空间站机械臂人机系统设计合理,可应用于后续航天员出舱活动,保障航天员出舱活动安全、高效。研究结果将为空间机械臂人机系统设计与验证提供体系借鉴和工程指导。

具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置

文中介绍了一种具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站的电气配置,该配置是大部分机器人工作站的共性部分。其具体配置了KR6R900的EtherCAT和ProfiNet设置,以及西门子PLCS1214C的ProfiNet。

连接撑杆焊接机器人工作站的开发应用

文章开发建设了一种机器人工作站,该工作站无需上料定位工装,而是通过机器视觉对机器人进行引导和校正,以及多机协同作业功能,即可实现多型号连接撑杆的拼配与焊接作业。其可大幅提升生产效率,减少操作人员数量,焊缝美观,连续性好,具有智能化属性。更换机器人末端执行夹具后,可实现对不同产品的加工作业,应用扩展空间巨大,柔性好。

焊接机器人工作站在液压支架结构件焊接中的应用研究

通过对液压支架典型零件的焊接工艺性,以及国内外焊接机器人工作站在箱形结构件焊接的使用情况分析。选用控制轴数为19轴的由三向机械行走系统配合2台焊接机器人及一回转轴并带升降倾斜的变位机组成的焊接机器人工作站应用于液压支架顶梁、掩护梁等类结构件盖面焊缝的焊接。

电站锅炉集箱机器人焊接工作站

介绍了用于电站锅炉集箱焊接的机器人工作站，该系统能够完成锅炉集箱管座的自动焊接，整个焊接与检测过程由计算机控制，机器人焊接工作站的应用，为锅炉行业提供了先进的制造技术和焊接工艺。

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统分站式任务规划与控制技术

附加外部轴的工业机器人自动钻铆系统是飞机部件自动化装配的典型装备,传统的七轴联动工作模式对外部轴的制造精度和安装精度提出了很高的要求,导致实施成本高、周期长,故提出外部轴分站式工作模式。分析了机器人自动钻铆系统组成和工作流程,讨论了分站式工作模式下机器人任务规划的方法,研究了离散局部闭环伺服控制策略。试验平台测试结果表明,该方法将外部轴的重复定位精度从0.2mm提高到0.02mm。

螺柱焊机器人工作站设计与实现

螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,它是各国工业领域广泛应用的加工和装配方法。基于工业机器人控制柜和机器人本体,设计了一个螺柱焊机器人工作站,包含可以送进不同长度、不同直径螺柱的送料机构及其夹持机构、感应预热系统、储能式焊机系统及所有模块的控制协调系统。按照螺柱焊的工艺参数,通过机器人示教编程器完成自动化焊接的设置与演练。

中厚板铝合金双面双TIG弧机器人自动焊接系统研究

研究了一种新的中厚板铝合金双面双弧自动焊接系统,设计了双机器人双面双TIG弧自动焊接系统方案及同步通讯电路,系统集成了机器人、数字化焊机、变位机等模块,构建了双面双弧双机器人自动同步立焊焊接工作站。焊接试验结果表明,该系统可以实现中厚板铝合金双面双弧同轴打底焊自动工艺,大幅度提高了自动化焊接效率。试验结果同时表明,双面双TIG弧双机器人自动焊接系统具有焊接周期短,焊接过程稳定的特点,是前景广阔的中厚板高效化焊接设备。

多工位压缩机气阀装配机械手的工作平台设计

针对压缩机气阀装配机械手在装配工序中的单工位工作,设计了一种用于多工位气阀装配机械手的工作平台,以提高单台压缩机气阀装配机械手使用率,降低设备采购成本.应用Pro/E对工作平台机械本体建模,应用ANSYS Workbench对工作平台车架进行有限元分析.工作平台的控制器采用西门子S7-200系列PLC,对执行机构和检测机构实现精确控制;通过人机界面,实现参数设置、数据检测和状态监控.研究表明,所设计的工作平台机械结构合理,控制系统精确,达到了预期目的.

复杂长焊缝焊接机器人工作站及其工装夹具设计

空压机卧式储气罐是典型的焊接容器,作为工作站服务的主要对象,其具有批量大和复杂程度高等特征,综合考虑这些特征,提出了焊接工作站的布局方案。该方案应能够快速换型,且一次装夹后焊接时间要足够长。在此基础上,提出了适用于该容器焊接的工作站工装设计思路,通过选择正确的基准,采用拼装和焊接分离的合理工艺,设计出适用于拥有复杂长焊缝卧式容器的焊接工装,保证了尺寸精度和焊缝质量,大大提高了生产效率。

商用车国六后处理器机器人焊接生产线特点研究

随着汽车尾气排放造成的大气污染越来越严重,国家推出了燃油车国六排放新标准。国六排放标准在尾气净化指标上较国五排放标准提高许多,因此国六后处理器产品的结构特点、机器人焊接生产线与国五相比很大的不同。与国五生产线相比也存在很大区别。主要阐述了商用车国六后处理器的产品特点、机器人焊接生产线组成、机器人焊接工作站的选型和特点、物流搬运设备的种类和特点、焊接检测设备的种类和特点,以期为商用车国六后处理器机器人焊接生产线规划提供一定的参考。

顾及稳定性检验的测量机器人变形监测系统开发

随着近年来自动化变形监测的发展,测量机器人变形监测的优势越发凸显,但其数据处理目前多数采用极坐标法或交会法直接计算,而没有进行严密平差改正和已知点稳定性检验,其结果的可靠性有时难以得到保证。针对此问题,本文采用VC++.net语言开发了一个顾及基准点与工作基点稳定性检验的可靠、精确的自动化变形监测系统,并通过实验验证了该系统在应用中的优越性。

智能机器人应用下的换流站巡视模式探讨

随着"少人值守"换流站管理模式的推广,常规的设备巡视模式已不能满足新形势下换流站巡视工作的需求。文章通过对智能机器人巡视系统功能进行优化拓展,详细阐述了"少人值守"模式下一种新型的换流站设备巡视策略,有效地解决了常规巡视模式下重点不突出、耗时费力的弊端,极大地提升了换流站设备精益化管理的水平。

30CrMnGiA活塞杆自动化钨极氩弧焊核心工艺探究

钨极氩弧焊以其优异的焊接质量,成为了30CrMnSiA等材料的重要焊接工艺,在航天、航空等领域有广泛应用。由于热源和焊丝分别控制,施焊难度大,传统钨极氩弧焊普遍采用手工施焊,但随着企业承制产品数量和种类的增加,焊接工序成为影响生产进度的瓶颈工序。企业为提高生产效率和自动化生产水平,引进了自动化钨极氩弧焊设备,并进行了大量的工艺攻关工作。以典型产品活塞杆焊接工艺为例,根据30CrMnSiA材质的焊接特性,焊接流程包含了焊前预热和焊后保温的措施;结合设备和氩弧焊自身的特点,焊接工艺通过固化活塞杆的接头尺寸,匹配焊接参数和送丝速度,选用直径为1.2 mm的18CrMoSiA焊丝,实现了活塞杆的钨极氩弧焊自动化焊接。

多工位工作岛式抛光机器人工作空间分析及布局优化

为了提高水龙头等工件的抛光效率,提高抛光精度及质量,设计了新型多工位工作岛式抛光机器人.为使该机器人结构更加紧凑,在建立抛光机器人运动学和逆运动学方程基础上,分析了该机器人的灵活加工空间,提出采用多目标的粒子群法对抛光机器人的多个布局参数进行优化分析.该方法同时对抛光机器人的2个重要布局参数进行了优化,并应用粒子群法计算该机器人抛光不同大小工件时各自由度的最大关节空间.最后通过分析抛光机器人在不同工作平面上的灵活加工点验证了优化结果的正确性.实验结果表明,优化布局后的机器人完全能满足指定工件的抛光加工需求,并有较大的加工余量,获得了较好的实验抛光效果.