基于PLC的机电一体化实验台设计

为了使机械电子工程专业的学生掌握专业知识和技能,自主研发了以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,可进行上位机控制,实现手动或全自动一体化多功能机电控制综合实验台。该实验台是在光电开关检测到输送机上的物块时,用气爪夹取,在蜗轮蜗杆减速器和伺服电动机的带动下,旋转180°将物块放到储物盒中,并用组成十字滑台的两个步进电动机调整其位置,使物块投放到对应位置。

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.

步进电机PLC控制的研究设计

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统的硬件设计方法。

基于PLC控制的自动补偿精镗装置

介绍了一种具有自主知识产权的自动补偿精镗装置,主要介绍了加工原理及控制系统。该装置适用于各种批量孔的(半)精密镗削加工,可在加工循环过程中自动对镗削刀具进行微米级的调整,从而提高批量镗孔加工的效率及其尺寸精度。

PLC与IPC实现机器人7轴成形系统工作台的自动控制

首先分析了等离子熔射制模法应用的现状,并针对机器人在快速成形与制造应用中遇到的问题提出了以PLC与IPC实现机器人7轴成形工作转台的方法。随后给出了硬件电路和软件程序。结果表明,构成的7轴机器人成形系统开发成本低,运行稳定可靠,操作简便,且该工作台与机器人协调工作良好,实现了等离子熔射快速制模预定的控制功能。

基于PLC控制的自动补偿精镗装置

介绍了一种具有自主知识产权的自动补偿精镗装置,主要介绍了加工原理及控制系统。该装置适用于各种批量孔的(半)精密镗削加工,可在加工循环过程中自动对镗削刀具进行微米级的调整,从而提高批量镗孔加工的效率及其尺寸精度。

医用牵引床扭转机构的PLC控制系统设计

采用可编程序控制器(PLC)对三维空间医用牵引床扭转机构控制系统进行设计。分析了逐步探索法和逻辑法编程原理。

PLC控制步进电动机的一个实例

本文介绍了可编程序控制器控制步进电动机的一种应用方法,论述了其编程过程。

基于PLC的小型上下料装置

根据平板显示行业小世代生产线的特点,在紧凑型厂房内部节省空间的要求下,采用PLC作为下位机,与后段机台通过信号交互,构成简便的上料和下料装置。由PLC对步进电机当前位置,装载器具目前剩余基板数目和各个传感器信号等进行采集、控制、监控及连锁保护和报警,实现了自动化生产。实际运行结果表明,该装置在狭小的空间当中实现了正常的上下料过程,大大提高了生产效率,取得了非常好的经济效益,为工程技术人员积累了大量经验。

自动注胶机的控制系统设计

自动注胶机具有定位精度高,工艺稳定,可显著提高生产效率等特点,应用领域广泛。文章介绍了一种面向特定行业,功能丰富的注胶机控制系统,选用西门子S7-200PLC,威纶(WEINVIEW)公司MT506MV触摸屏与步进电机等组成注胶机的控制系统,可实现连续注胶和点动注胶,工作速度60mm/s,重复定位精度0.02mm。

基于可编程逻辑器件的步进电机控制装置应用研究

为了提高工业控制的精度和自动化的水平,采用可编程控制器对步进电机的四相八拍进行控制,从而实现工业领域的自动控制。比传统的直接用异步电动机执行控制的优势有:接线简单,成本低,控制精度高,抗干扰能力强,操作方便,自动化程度高,应用范围广。

基于可编程逻辑器件的步进电机控制装置应用研制

随着工业的不断发展，步进电机与PLC应用技术在工业领域的应用越来越广泛，同时控制要求也越来越高。为了提高工业控制的精度和自动化的水平，本文采用可编程控制器对步进电机的四相八拍控制，从而实现对工业领域的自动控制。

基于CCD传感器的香菇动态去根系统

为了实现菇根的动态切除,设计了基于电荷耦合器件(CCD)传感器的香菇动态去根系统。以工控机(IPC)和可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,通过图像处理获取菇根信息,经计算得到菇根切除位置数据,以步进电机驱动切刀平台准确移动,动态切除菇根,自动完成去根功能。经实验测试,系统能实时准确完成菇根动态切除,效果较好、质量稳定可靠。香菇自动去根系统能够实现香菇各部分自动分离,适于未来农副产品精细加工的发展需要,具有极大的市场应用价值。

液压支架密封件可偏载试验台升降系统设计

利用可编程控制器(PLC)控制步进电动机驱动液压支架密封件可偏载试验台的升降,能更好地满足标准GB 25974.2—2010《煤矿用液压支架第2部分:立柱和千斤顶技术条件》中偏心加载试验台的要求。以三菱FX系列PLC为例,介绍了升降动作的原理及实现方法。