盲孔加工机电气控制系统设计

文章介绍了一种新颖的盲孔加工机电气控制系统设计方法。该方法以PLC、定位模块FX_(2N)- 20GM作为核心控制部件。以变频调速交流电机、步进电机、气动单元作为驱动装置,以触摸屏作为人机接口界面,实现了基于机电一体化技术构造的高精度盲孔加工电气控制系统。文章在说明了该系统的控制要求的基础上,介绍了硬件实现、软件编程和人机界面设计。在盲孔滤棒加工设备上的实际使用证实该控制系统自动化程度高、可控精度高、工作界面友好、操作简单,具有优良的性能和很好的应用前景。

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT-1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。

机器人谐波减速器用柔性轴承试验机研制

针对工业机器人谐波减速器用柔性轴承的性能和耐久性参数研制了一台轴承试验机。试验机基于触摸屏PLC一体机作为控制系统,使用变频器控制电机转速,温度传感器、震动传感器以及变频器再反馈数据给触摸屏PLC一体机。试验机可以模拟轴承带动机械臂在不同姿态下的运动状态,实时监控轴承的温度和振动,从而反馈出轴承的动态性能。通过试验结果证明,试验机运行平稳,可靠性良好,可以对机器人系列轴承产品结构设计和工艺改进提供可靠的数据支持。