基于FPGA与单片机数字PID控制系统

设计基于FPGA和单片机的数字PID控制系统。FPGA与单片机的配合使用,简化硬件和软件设计。文中详细介绍其硬件电路设计,并给出软件流程图。

利用AT90S1200单片机实现A/D转换

AT90S1200是基于增强性能精简指令集、低功耗、CMOS技术全新的单片机。采用RC模拟转换原理利用该片内的模拟比较器,可以组成精度高、速度快、廉价的A/D转换器。实现A/D转换的电路设计简单,即在AT90S1200单片机外部接口加一个电阻和电容,并使用片内的定时器/计数器中断和模拟比较器中断。实现A/D转换的软件是:模拟比较器中断、A/D转换初始化、定时器/计数器中断、A/D转换器启动等子程序。叙述了硬件电路的原理,给出了子程序的代码,并提供了实例子程序。

高精度恒温连续可调型温控器的设计

阐述了单片机高精度温控系统的软件和硬件的设计.在本设计中,根据实际需要,采用8位单片机MCS-51和16位A/D变换器AD7705相组合构成温度采集系统,较之采用16位单片机,可进一步提高系统的性价比.通过采用数字PID控制,可使温控精度在300～500℃内达到±1℃,并可实现温度设定值的连续可调.

双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线

采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传感器和红外线传感器及光电编码器进行图像、转速和障碍物触碰的信号采集,采集信号利用A/D转换器将数据传输给PLC控制器。机械手的执行末端采用CAN总线控制,并利用变频器传递的通信信号,实现了末端执行器的并行控制,使多机械手处于最佳动作状态。最后,在双闭环控制方案的基础上加入了前馈控制环境,利用前馈控制环节可以实现对系统的实时控制,改善了系统的静态性能,实现了机械手对实际采摘位置的有效追踪。实验和仿真模拟表明:位移时间曲线平滑无突变,表明机器人在运行过程中平稳、无振动,机器人工作的可靠性较高,对路径的追踪精度较高。

排爆机器人手动控制信息采集系统的实现

排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系,在中断方式下通过C语言编程实现采样数据的接收。

基于MCS51单片机的自动控制及超额报警系统

本文将利用MCS51单片机,构建一个软硬件系统,使其具有一个普遍意义上的控制系统所应该具有的主要功能,即自动调节功能和超额报警功能。并介绍针对各种具体情况,可以进行的优化及优化的方法。