纳米机器人的发展和趋势及其生物医学应用

"纳米机器人"一词已经频繁出现在各类媒体中,成为了科学界的热门话题,21世纪是生命科学的时代,纳米技术与生物医学结合而形成的纳米生物学将是21世纪生命科学的重要组成部分,而纳米机器人也将会是纳米生物学中最具有诱惑力的成就。介绍了机器人技术与纳米科技的结合,微型机器人的出现和应用以及各国在纳米生物机器人上面的研究,比如各国在研制纳米机器人中遇到的选择什么做驱动的问题、如何控制纳米机器人在人体内行走的问题等。从生物医学、人类生命科学应用的角度来看,各国在机器人技术与纳米技术的结合方面已经做了大量的研究,美国研制出了输送治癌药物的纳米机器人、清除血管垃圾的"纳米蜘蛛",我国也研制出了"OMOM纳米胶囊内镜系统"。

仿生无约束微纳米机器人在生物医学上的应用

仿生无约束微纳米机器人,由于其具有体积小、重量轻、推重比大、无线移动能力强和灵敏度高的优点,在生物医学领域有非常重要的应用价值,如疾病诊断、微创手术、靶向治疗等。本文系统介绍了仿生无约束微纳米机器人的制造方法和运动控制,并讨论了微纳米机器人的生物医学应用,最后讨论了未来可能遇到的挑战。综上,本文阐述了仿生无约束微纳米机器人及其在生物医学领域的应用潜力。