ROBUST CONTROL OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEM WITH TIME-VARYING PAR AMETRIC UNCERTAINTIES

A class of triangular non li near system with disturbances which has unknown multiplicative time varying par ametric uncertainties in each virtual control is treated by a backstepping techn ique. The controller designed for all admissible uncertainties can guarantee tha t all states of its closed loop system are uniformly bounded. The robust contro ller design algorithm and a sufficient condition of the system stability are giv en. In addition, the closed loop system has an ISS property when the multiplica tive time varying parametric uncertainties are viewed as inputs to the system. Thus, this design provides a way to prevent a destabilizing effect of the multip licative time varying parametric uncertainties. Finally, simulational example i s given and simulational result shows that the controller exhibits effectiveness and excellent robustness.

单因素多样本比较方法的选择

目的单因素多个样本的比较方法很多。若使用不当会出现以下两个矛盾：（１）多个样本检验总的有差别，而两两比较却没有一组有差别；（２）多个样本检验总的无差别，而两两比较却有差别。本文通过模拟实验对上述问题进行研究。方法选取８种单因素多个样本检验方法，用ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟抽样方法，模拟了不同分布、不同方差及不同均数等情况。并以各种检验方法之效能和误差为观察指标。结果给出了８种检验方法的Ⅰ型和Ⅱ型误差估计值。结论提出了实际工作中方法的选择：当备择假设为有序时，可首选Ｊｏｎｃｋｈｅｒｅ－Ｔｅｒｐｓｔａ检验；当备择假设为无序时，若考虑效能强弱，可首选秩转换检验，若考虑误差大小，可首选Ｗ．Ｈ．

基于秘密分享的DCT域数字图像水印算法

在离散余弦变换(DCT)的基础上提出了一种基于秘密分享的数字图像水印算法。秘密分享方案在保证水印可认证性的前提下大幅度减少了信息嵌入量;在检测水印时无需使用原载体图像或原水印图像,有效实现了原始水印的盲检测,从而能够有效的应用于图像和视频信号的实时处理。实验结果表明,该算法对于JPEG压缩、各种噪声和滤波等攻击具有较强的鲁棒性。

基于SIFT特征区域的支持向量机数字水印方法

针对传统水印算法抵抗几何攻击和组合攻击弱的缺点,提出基于SIFT特征区域的支持向量机数字水印方法。根据SIFT提取的特征点选取合适的特征区域,利用回归型SVM较好地建立特征区域内邻域像素之间的关系模型,并通过调整模型的输出值与中心像素值之间的大小关系来自适应地嵌入或提取水印。实验结果表明,该方法对一般几何攻击和组合攻击有较强的抵抗能力。