一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计

研究一类模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的“最坏点”,用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 PID控制器的设计 。

一种模糊PID控制器的鲁棒优化设计

主要研究一种模糊 PID控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 PID控制系统稳定性条件。针对参数摄动系统的‘最坏点’用该稳定性条件作为约束 ,采用遗传算法对标称系统的性能进行优化 ,求得优化鲁棒控制器。同时对鲁棒模糊

一种鲁棒稳定模糊控制器的优化设计与仿真

提出了一种鲁棒稳定模糊控制器优化设计方法。该法引入小增益理论确保控制系统的稳定,采用范数度量模型集的界,用遗传算法优化控制器参数,使得优化后模糊控制器具有一定的稳定裕量和一定的性能要求。水轮机调速器鲁棒稳定模糊控制系统仿真结果证明该方法的有效性。