分散控制系统的鲁棒跟踪问题

本文研究了线性多变量,时不变分散控制系统。解决了2自由度分散控制系统的稳定问题,给出了分散控制系统和2自由度分散控制系统的鲁棒跟踪问题的一般解法。

船舶力控减摇鳍伺服系统研究

针对船舶力控减摇鳍伺服系统，运用控制理论考虑混合灵敏度问题设计了控制器，由于混合灵敏度问题模型、权函数的选择、系统奇异性对等实际问题是控制理论应用于实践的关键问题，因此本文结合船舶力控减摇鳍伺服系统着重对这些问题进行了研究，这种思想对于将控制理论用于其它系统设计也有一定的参考价值，同时本文通过仿真分析，将控制器与用LQG方法设计的控制器的效果进行了比较，证明了控制应用于系统的优越性。