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模型参考自适应控制系统的稳健性分析
被引量:
1
1
作者
段广仁
王宪杰
谢文翘
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期90-96,共7页
本文对高频寄生,外部干扰及高频参考输入共存的模型参考控制系统进行了稳健性分析。采用Narendra直接法设计思想,利用Ioannou修改的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配参数向量的有限上界。
关键词
控制系统
稳健性
自适应律
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职称材料
健壮性分析在UML建模中的应用研究
被引量:
1
2
作者
钱银中
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第10期96-98,共3页
健壮性分析位于需求分析和软件设计之间,在分析和设计之间架起了桥梁。健壮性模型可以用来复核和评估分析模型,也可以作为设计模型的基础和依据。首先简单介绍了健壮性模型,然后通过对客户服务管理系统的分析和设计,阐述了如何通过健壮...
健壮性分析位于需求分析和软件设计之间,在分析和设计之间架起了桥梁。健壮性模型可以用来复核和评估分析模型,也可以作为设计模型的基础和依据。首先简单介绍了健壮性模型,然后通过对客户服务管理系统的分析和设计,阐述了如何通过健壮性分析复核和评估用例模型,以及如何利用健壮性模型设计时序图。
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关键词
健壮性分析
UML
建模
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职称材料
一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件
被引量:
1
3
作者
陈雪波
王成玖
《鞍山钢铁学院学报》
1997年第5期10-13,共4页
利用状态空间中H∞和LTR控制的一般方法,给出重叠结构分解后系统分散鲁棒H∞控制和分散闭环LTR控制的LMI(线性矩阵不等式)条件,从而使系统分散H∞/LTR控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。
关键词
互联系统
分散控制
鲁棒控制
线性矩阵不等式
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职称材料
柔性结构的鲁棒自适应控制
4
作者
鲍平安
张钟俊
《航天控制》
CSCD
北大核心
1991年第4期1-6,共6页
本文讨论了简单柔性结构的模型建立及其模型参数的确定,并提出了一种混合鲁棒自适应控制算法。以柔性结构的第一个模态作为主模态,其余模态作为残余模态,在这种情况下进行了数字仿真。
关键词
柔性结构
鲁棒性
自适应控制
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职称材料
题名
模型参考自适应控制系统的稳健性分析
被引量:
1
1
作者
段广仁
王宪杰
谢文翘
机构
哈尔滨工业大学动力工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期90-96,共7页
文摘
本文对高频寄生,外部干扰及高频参考输入共存的模型参考控制系统进行了稳健性分析。采用Narendra直接法设计思想,利用Ioannou修改的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配参数向量的有限上界。
关键词
控制系统
稳健性
自适应律
Keywords
Model reference control systems
robustress
adaptive law
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
健壮性分析在UML建模中的应用研究
被引量:
1
2
作者
钱银中
机构
常州信息职业技术学院软件学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第10期96-98,共3页
文摘
健壮性分析位于需求分析和软件设计之间,在分析和设计之间架起了桥梁。健壮性模型可以用来复核和评估分析模型,也可以作为设计模型的基础和依据。首先简单介绍了健壮性模型,然后通过对客户服务管理系统的分析和设计,阐述了如何通过健壮性分析复核和评估用例模型,以及如何利用健壮性模型设计时序图。
关键词
健壮性分析
UML
建模
Keywords
robustress
analysis UML Modeling
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件
被引量:
1
3
作者
陈雪波
王成玖
机构
鞍山钢铁学院电子工程系
鞍山钢铁学院院长室
出处
《鞍山钢铁学院学报》
1997年第5期10-13,共4页
基金
辽宁省科学技术基金
冶金部有偿资助科研基金
文摘
利用状态空间中H∞和LTR控制的一般方法,给出重叠结构分解后系统分散鲁棒H∞控制和分散闭环LTR控制的LMI(线性矩阵不等式)条件,从而使系统分散H∞/LTR控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。
关键词
互联系统
分散控制
鲁棒控制
线性矩阵不等式
Keywords
interconnected systems,decentralized control,
robustress
control, linear matrixinequalityClass No. TP271 (Received March 25, 1997)
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔性结构的鲁棒自适应控制
4
作者
鲍平安
张钟俊
机构
上海交通大学自控系
中科院学部委员
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1991年第4期1-6,共6页
文摘
本文讨论了简单柔性结构的模型建立及其模型参数的确定,并提出了一种混合鲁棒自适应控制算法。以柔性结构的第一个模态作为主模态,其余模态作为残余模态,在这种情况下进行了数字仿真。
关键词
柔性结构
鲁棒性
自适应控制
Keywords
Flexible structure
Adaptive control
^+
robustress
分类号
V260.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模型参考自适应控制系统的稳健性分析
段广仁
王宪杰
谢文翘
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991
1
下载PDF
职称材料
2
健壮性分析在UML建模中的应用研究
钱银中
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
3
一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件
陈雪波
王成玖
《鞍山钢铁学院学报》
1997
1
下载PDF
职称材料
4
柔性结构的鲁棒自适应控制
鲍平安
张钟俊
《航天控制》
CSCD
北大核心
1991
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
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