模型参考自适应控制系统的稳健性分析

本文对高频寄生,外部干扰及高频参考输入共存的模型参考控制系统进行了稳健性分析。采用Narendra直接法设计思想,利用Ioannou修改的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配参数向量的有限上界。

健壮性分析在UML建模中的应用研究

健壮性分析位于需求分析和软件设计之间,在分析和设计之间架起了桥梁。健壮性模型可以用来复核和评估分析模型,也可以作为设计模型的基础和依据。首先简单介绍了健壮性模型,然后通过对客户服务管理系统的分析和设计,阐述了如何通过健壮性分析复核和评估用例模型,以及如何利用健壮性模型设计时序图。

一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件

利用状态空间中H∞和LTR控制的一般方法，给出重叠结构分解后系统分散鲁棒H∞控制和分散闭环LTR控制的LMI（线性矩阵不等式）条件，从而使系统分散H∞／LTR控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。

柔性结构的鲁棒自适应控制

本文讨论了简单柔性结构的模型建立及其模型参数的确定,并提出了一种混合鲁棒自适应控制算法。以柔性结构的第一个模态作为主模态,其余模态作为残余模态,在这种情况下进行了数字仿真。