月球取岩器的结构设计与运动分析

设计了一种用来钻取月球表面岩石和土壤的新型机构。该机构用一个电机实现了钻取和抓取动作,结构紧凑,质量轻,耗能少。建立了传动部分的数学模型,用Matlab编程确定了主要运动参数,同时用Adams对机械手爪闭合情况进行了研究,并对环境特殊性所采取的防护措施进行了简要的说明。