火箭炮射表编拟及发射诸元快速装定研究

研究火箭炮射表编拟方法 ,分析了射表试验数据处理中的阻力系数辨识、出炮口初速确定、主动段终点诸元数据处理、动态推力数据提取等 ,建立火箭炮射表刚体六自由度弹道模型 ,利用编写的火箭弹六自由度弹道仿真程序 ,对某远程火箭弹进行仿真计算 ;针对传统方法进行火箭弹发射诸元装定中容易出现的问题 ,提出在火控计算机实现火箭弹发射诸元快速装定的方法 。

火箭炮伺服系统的模糊内模控制

为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法。但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制方法。仿真结果表明,与传统P ID控制相比,该控制方法可以提高伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能。

多管火箭炮发射中的变结构问题

该文对多管火箭炮系统中的变结构问题 (包括变自由度和变拓扑结构 ) ,提出了关于变结构系统不变化的策略 ,将变结构看作稳态结构。对这个“虚拟稳态结构系统”的动力学建模和仿真采用“分路”法 ,高效地实现了多管火箭炮各发射阶段的自动切换。

预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用

基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

舰载火箭炮射击密集度分析

利用舰船耐波性理论来研究舰载武器系统的射击误差,建立计算射击误差的数学模型,并以舰载火箭炮为例进行计算,得出舰载武器射击密集度分析的结论。

某型火箭炮数字化改进设计

论述了某型火箭炮火控系统改进的总体技术方案,阐述了火控系统的基本原理,以及所采取的先进技术措施,对从事地炮火控系统设计或论证工作有参考意义。

某远程火箭炮火控系统仿真训练平台

为了提高大型复杂武器系统陆续装备部队的维修保障能力,设计某远程火箭炮火控系统仿真训练平台。在介绍该系统基本构成的基础上,探讨其设计思想、系统功能结构、系统物理结构及系统软件总体设计;通过设计全车虚拟三维显示系统和系统通信接口模式等系统功能,分析了采用的4种关键技术。实践结果证明,该系统解决了火控系统维修训练构造动作原理难理解、故障现象难模拟、维修训练难体验、装备损耗难控制的问题。

基于半实物仿真的远火模拟训练系统设计

针对当今复杂武器系统实装操作与维修训练中存在的危险性大、操作复杂、受场地、自然环境限制等问题,鉴于相关部队和军事院校的实装组训受到以上情况的制约,开展武器装备系统组训时存在训练模式少、技术难度大、训练效果差等不足,提出一种新的基于半实物仿真的复杂武器系统模拟训练器设计方法。以远程火箭炮武器系统为研究对象,开发了基于半实物仿真的远火模拟训练系统,为我军官兵进行现代复杂武器系统训练提供了新的训练模式。提出了一种新的博弈-集对分析方法对训练效果进行评估。结果表明该模拟训练系统能够有效提升参训人员的操作与维修专业素质,对于科学评估训练效果具有重要价值,解决了不能科学、准确评估训练效果等难题。

轴向柱塞泵流量脉动对火箭炮俯仰调炮精度的影响分析

为研究火箭炮电液比例液压系统驱动俯仰调炮时流量脉动对调炮精度的影响,建立基于系统仿真AMESim软件的斜盘式轴向柱塞泵仿真模型,研究柱塞泵斜盘倾角和输入轴转速对柱塞泵流量脉动的影响规律,并辨识典型工况。提出流量脉动体积的概念,建立相应的数学模型,利用MATLAB软件进行仿真分析,得到典型工况下流量脉动引起的调炮误差与射角的定量关系。结果表明:随着斜盘倾角的增大,柱塞泵流量脉动周期不变、流量脉动振幅变大;随着输入轴转速的增大,柱塞泵流量脉动周期变小、流量脉动振幅变大;流量脉动引起的俯仰调炮误差随射角的增大而减小,该火箭炮流量脉动引起的调炮误差满足随动系统调炮精度的要求,且该理论模型可作为油缸式高低机设计的参考依据。

一种基于激光跟踪仪的火箭炮精度检测方法

校靶、自动操瞄精度检测是火箭炮装配过程中重要的基础工艺之一,是保证火箭炮射击精度的基础。目前国内火箭炮校靶、调炮精度的检测普遍采用米哈仪和双经纬仪测量法,这2种方法虽然结构简单直观,但是受人为因素影响,测量数据波动较大,不能满足火箭炮精度检测高精度的要求。利用激光跟踪仪,针对火箭炮精度测量精度高、特殊情况下需非接触测量的特点,探索了一套适合火箭炮校靶、自动操瞄精度检测的操作流程和方法。通过实际操作,采用米哈仪测量法、双经纬仪测量法和激光跟踪仪测量法,对某型火箭炮的管间平行度及调炮精度检测进行了试验,综合对比米哈仪测量法、双经纬仪测量法和激光跟踪仪测量法得出的试验数据,相比米哈仪、经纬仪而言,激光跟踪仪检测方法弥补了上述2种方法的不足,减少了人工检测的读取误差,提高了测量精度和工作效率。

牵引救生装置性能仿真研究

为了获得牵引救生装置最佳性能,根据牵引救生装置的工作原理,针对牵引救生过程的不同阶段,建立相应的数学模型,用仿真计算的手段来确定弹射筒和牵引火箭的动力配置以及前后舱乘员程序离机的时间间隔,结果表明该牵引救生装置的设计方案为:弹射筒出口速度13m/s,火箭牵引动力5000N,工作时间0.7s,前后舱飞行员同时弹射。牵引救生装置性能仿真研究为救生装置的总体设计提供初步性能依据和最终技术方案。

舰载火箭炮武器系统的仿真

通过介绍针对火箭炮武器系统海上试验的特点以及试验现场的特殊性,对专门研制的火箭炮武器系统仿真测试系统的组成、主要功能和工作原理进行了仿真研究,重点描述了系统仿真中所用的远程坐标转换模型和舰艇姿态仿真模型。

舰载多用途多管火箭炮系统

本文论述了火箭炮装舰的必要性和可行性 ,简要介绍了舰载火箭炮系统的结构组成。