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冷轧机抗扰动振动控制调控约束优化分析
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作者 杨亮华 赵祥 《山西冶金》 CAS 2023年第9期109-110,162,共3页
冷轧机是冶金板材成形领域重要的设备之一,其在运行过程中产生的扭振问题对冶金板材的质量控制影响很大,为此开展了基于系统性能调控约束(PPC)的冷轧机振动控制优化分析。在建立冷轧机抗扰动振动控制系统模型的基础上,开展工况仿真分析... 冷轧机是冶金板材成形领域重要的设备之一,其在运行过程中产生的扭振问题对冶金板材的质量控制影响很大,为此开展了基于系统性能调控约束(PPC)的冷轧机振动控制优化分析。在建立冷轧机抗扰动振动控制系统模型的基础上,开展工况仿真分析。研究结果表明:在外部扰动情况下,没有PPC约束的自适应控制器出现了大幅振荡,设置PPC约束后达到了更优收敛状态,系统呈现稳定运行状态,该研究只需设置合适的性能域便能够使系统达到理想控制状态,简化了控制器操作性能。 展开更多
关键词 冷轧机 扭振 自适应控制 性能控制 死区
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C-Mn-Ti系Q355B钢板的试制 被引量:1
2
作者 王达 《河北冶金》 2023年第7期25-29,共5页
低合金高强钢因其应用环境以及使用条件的特殊性,常常需要具有良好的力学性能。微合金化结合一定的热处理工艺,可以有效提高低合金高强钢的性能。研究钛微合金化及热处理工艺对低合金高强钢组织和性能的影响规律及作用机理,对提高材料... 低合金高强钢因其应用环境以及使用条件的特殊性,常常需要具有良好的力学性能。微合金化结合一定的热处理工艺,可以有效提高低合金高强钢的性能。研究钛微合金化及热处理工艺对低合金高强钢组织和性能的影响规律及作用机理,对提高材料的性能、扩大材料的应用具有重要的意义。以C-Mn-Ti系Q355B板坯的试制过程为例,研究了钛微合金化冶金成分及轧制工艺控制对材料显微组织和力学性能的影响规律;对比了4种不同轧制工艺条件下所生产钢板的力学性能和金相微观组织;并分析了材料的强化机制。0℃和20℃时Q355B板的低温冲击性能、屈服强度和冷弯性能分析结果表明,冶炼过程中形成的较大尺寸的TiN和链状的Ti 4C 2S 2对钢板的塑性和韧性均有负面影响;Ti微合金化后的钢板晶粒度均在9级以上;精开轧温度低于890℃,终冷温度在660±20℃波动时,钢板的综合力学性能最好。 展开更多
关键词 TI微合金化 轧制工艺 再结晶区 低温冲击性能 屈服强度 冷弯性能
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冶金板材冷轧机传动系统振动自适应调控优化
3
作者 袁志奇 《山西冶金》 CAS 2023年第8期116-117,120,共3页
针对轧机运行阶段发生的扭振问题,建立一种基于系统性能调控约束(PPC)的冷轧机振动自适应控制优化方法。选择Matlab软件对上述内容开展仿真测试,确定了本次构建的控制器满足有效性和优越性标准。研究结果表明:未设置PPC约束控制器形成... 针对轧机运行阶段发生的扭振问题,建立一种基于系统性能调控约束(PPC)的冷轧机振动自适应控制优化方法。选择Matlab软件对上述内容开展仿真测试,确定了本次构建的控制器满足有效性和优越性标准。研究结果表明:未设置PPC约束控制器形成了明显超调,测试0.4 s后达到了稳定的系统运行状态;自适应控制器中对性能域设置了约束,有效控制系统超调量并在更短时间内完成调节过程,使系统达到更高稳定性。该研究有助于提高冶金领域板材成形效率,具有很高的应用推广价值。 展开更多
关键词 冷轧机 扭振 自适应控制 性能控制 死区
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冷连轧机非稳态过程厚度控制能力提升与优化
4
作者 齐海峰 李靖 +4 位作者 林海海 滕先博 唐伟 任新意 郑艳坤 《河南冶金》 2023年第2期45-49,共5页
针对2230 mm酸连轧机组存在带头厚度控制精度偏低,5#机架出口厚差呈周期性厚度衰减振荡波动等问题。对2#机架前馈AGC的控制逻辑进行了优化,对AGC系统的板厚-张力控制策略进行了优化,将T45低速下张力死区减小至±1%,并研究开发了FGC... 针对2230 mm酸连轧机组存在带头厚度控制精度偏低,5#机架出口厚差呈周期性厚度衰减振荡波动等问题。对2#机架前馈AGC的控制逻辑进行了优化,对AGC系统的板厚-张力控制策略进行了优化,将T45低速下张力死区减小至±1%,并研究开发了FGC带头厚度补偿的方法,补偿了由于△S为正值出现的带钢减薄和FGC带头辊缝变化量△S为负值出现的带钢增厚等问题。对于厚度超调问题,针对4#机架MN-AGC控制增益系数中的比例系数Kp和TN进行非对称分档处理,解决了非稳态过程中带头厚度控制的“震荡”问题。经过以上优化,2230 mm酸连轧机组月均厚差切除量从2018年的170 t下降到2019年的不足35 t。 展开更多
关键词 冷连轧机 厚度控制 前馈 AGC 带头厚度补偿 张力死区
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四辊预弯与连续滚弯成形的机理与试验分析 被引量:12
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作者 王艳 胡捷飞 +2 位作者 许光辉 王健波 李曙生 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期69-75,共7页
为提高预弯段的成形精度,建立了侧辊位移量与预弯段成形半径的四辊预弯数值模型。采用有限元软件分析了滚弯变形区应力应变场的演变规律、轧辊与板材间的摩擦力对滚弯成形的影响,以及多道次滚弯成形后,板材表面塑性应变场的变化规律。... 为提高预弯段的成形精度,建立了侧辊位移量与预弯段成形半径的四辊预弯数值模型。采用有限元软件分析了滚弯变形区应力应变场的演变规律、轧辊与板材间的摩擦力对滚弯成形的影响,以及多道次滚弯成形后,板材表面塑性应变场的变化规律。四辊多道次滚弯试验表明,四辊预弯数值模型和有限元模型的成形半径比试验结果小,误差分别为11.2%和6.3%;板材与轧辊间的摩擦力是导致预弯段成形半径小于连续滚弯段成形半径的重要原因;多道次滚弯加工后,预弯段成形半径相对于连续滚弯段成形半径的误差,由单道次滚弯加工时的7.3%降至1.7%,预弯段的成形精度得到有效提高。 展开更多
关键词 四辊滚弯 预弯 变形区 摩擦力 多道次
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中厚板非对称轧制头部翘曲的实验研究 被引量:6
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作者 王耀宁 马红周 +2 位作者 刘长瑞 赵西成 马幼平 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第2期290-292,共3页
利用非对称轧制实验模型对引起中厚板头部翘曲的主要影响因素进行实验研究,实验结果表明送入角、变形区几何形状系数与轧件头部翘曲方向及翘曲程度具有一定的关系和规律,并从外端、变形特点、质点流动以及附加应力方面对所得结果进行了... 利用非对称轧制实验模型对引起中厚板头部翘曲的主要影响因素进行实验研究,实验结果表明送入角、变形区几何形状系数与轧件头部翘曲方向及翘曲程度具有一定的关系和规律,并从外端、变形特点、质点流动以及附加应力方面对所得结果进行了分析讨论.此实验结果对实际生产具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 中厚板 头部翘曲 非对称轧制 送入角 变形区几何形状系数
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储罐检测爬壁机器人全遍历路径规划 被引量:5
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作者 唐东林 龙再勇 +2 位作者 汤炎锦 潘峰 游传坤 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期162-171,共10页
针对爬壁机器人难以在储罐外壁实现全遍历检测的问题,提出了一种基于滚动窗口的优先级启发式路径规划算法。在滚动的可视窗口内基于栅格地图进行环境建模,利用优先级启发式算法在滚动的规划窗口内实现对遍历路径的搜索;针对环境中存在U... 针对爬壁机器人难以在储罐外壁实现全遍历检测的问题,提出了一种基于滚动窗口的优先级启发式路径规划算法。在滚动的可视窗口内基于栅格地图进行环境建模,利用优先级启发式算法在滚动的规划窗口内实现对遍历路径的搜索;针对环境中存在U型障碍物的情况,进行了U型障碍物识别和U型障碍物区域直接填充;当机器人陷入死区时,采用死区逃离算法使机器人顺利逃离死区。仿真结果表明,该路径规划方法能指导爬壁机器人在未知储罐外壁环境的情况下实现高效全遍历。研究结果对提高爬壁机器人在储罐外壁的遍历效率具有一定的理论和工程意义。 展开更多
关键词 爬壁机器人 全遍历路径规划 优先级启发式算法 滚动窗口 U型障碍物 死区逃离
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800 mm六辊精密铜带冷轧机组的研发与应用 被引量:2
8
作者 苏旭涛 刘云飞 +2 位作者 夏宇 王悦晗 刘福天 《重型机械》 2022年第3期22-25,共4页
中国重型机械研究院股份公司自主设计的国内首套800 mm六辊精密铜带冷轧机组,在安徽楚江科技新材料股份有限公司热试成功并投入生产。该机组研发了无死区弯辊系统、机械自锁横移系统、高效非接触式除油系统、全区抽排烟系统等创新技术,... 中国重型机械研究院股份公司自主设计的国内首套800 mm六辊精密铜带冷轧机组,在安徽楚江科技新材料股份有限公司热试成功并投入生产。该机组研发了无死区弯辊系统、机械自锁横移系统、高效非接触式除油系统、全区抽排烟系统等创新技术,确保了产品性能、精度和成材率;设备控制系统采用全数字化分布式控制网络结构,数据交换全部经由容错编码的通讯技术处理,确保系统无差错信息互传;其液压系统完全由国内自主集成开发,主要元器件选用标准通用单元,利于模块化设计及后期维护。该机组最薄轧制厚度达到0.05 mm(轧薄能力超过设计值),厚差小于2ηm。该机组满足用户的产品大纲和要求,实现了高可靠性、高稳定性、易维护性和可扩展性的铜带轧制。 展开更多
关键词 精轧机 无死区弯辊 机械自锁横移 非接触除油 全区抽排烟
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Transverse Bending Characteristics in U-channel Forming of Tailor Rolled Blank 被引量:3
9
作者 Hua-wei ZHANG Ying-ping GUAN +1 位作者 Jia-lu WU Xiang-hua LIU 《Journal of Iron and Steel Research(International)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第12期1249-1254,共6页
Research on the formability of tailor rolled blank (TRB) is of good practical significance and application value because of the enormous potential of TRB in the aspect of automobile lightweight. However, the forming... Research on the formability of tailor rolled blank (TRB) is of good practical significance and application value because of the enormous potential of TRB in the aspect of automobile lightweight. However, the forming of TRB is problematic because of the varying properties; especially, springback is a main challenge. The transverse bending (bending axis is perpendicular to the rolling direction) of TRB U channel was studied through simulation and experiment. The forming characteristics of TRB U channel during transverse bending were analyzed. The mechanisms of forming defects, including bending springback and thickness transition zone (TTZ) movement, were revealed. On this basis, effects of blank geometric parameters on springbaek and TTZ movement were discussed. The results indicate that springback and TTZ movement happen during transverse bending of TRB U-channel. Nonuni form stress distribution is the most fundamental reason for the occurrence of springback of TRB during transverse bending. Annealing can eliminate nonuniform stress distribution, and thus diminish springbaek of TRB, especially springback on the thinner side. Therefore, springback of the whole TRB becomes more uniform. However, annealing can increase the TTZ movement. Blank thickness and TTZ position are the main factors affecting the formability of TRB U-channel during transverse bending. 展开更多
关键词 tailor rolled blank transverse bending springback U-CHANNEL annealing thickness transition zone
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热连轧单机架粗轧机中间坯侧弯废钢成因及对策 被引量:1
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作者 侯新华 《新疆钢铁》 2021年第1期26-30,共5页
热连轧单机架粗轧机在轧制中,由于板坯往复轧制道次多,轧件长度长,出现奇偶道次侧弯方向相反和"S"弯,轻则造成带钢楔形超标或头尾轧烂,重则产生中间坯头部弯撞击轧机前后边板和热卷箱前侧导板,产生废钢,影响到轧制的稳定。文... 热连轧单机架粗轧机在轧制中,由于板坯往复轧制道次多,轧件长度长,出现奇偶道次侧弯方向相反和"S"弯,轻则造成带钢楔形超标或头尾轧烂,重则产生中间坯头部弯撞击轧机前后边板和热卷箱前侧导板,产生废钢,影响到轧制的稳定。文章分析了辊系交叉出口轧件侧弯运动和轧制力偏差波动趋势以及辊系水平交叉及垂直系异常的原因,现场通过对轧机牌坊修复、辊型优化、调整工艺参数等,因侧弯造成废钢问题得到有效控制,带钢楔形超标大幅降低,提高了产线成材率和板形质量。 展开更多
关键词 单机架粗轧机 侧弯 变形区 辊系交叉 阶梯垫
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精轧机辊缝水平自动调整系统
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作者 王葛 王强 +2 位作者 徐鹏 殷程飞 郝利国 《冶金设备管理与维修》 2022年第3期4-6,9,共4页
阐述了基于双动态死区控制技术的精轧机辊缝水平自动调整系统控制原理,该系统能实时反映带钢轧制时的状态变化,可多机架同时实时调整轧机辊缝水平量,替代了人工手动操作,减轻了操作人员的劳动强度,减少了生产事故,为全自动轧钢奠定了基础。
关键词 精轧机 轧制力 辊缝 双动态死区 全自动轧钢
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未知扰动下冷轧机扭振自适应预定性能控制 被引量:8
12
作者 华长春 陈佳强 +1 位作者 陈健楠 陈树宗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期202-209,共8页
轧机振动一直是板带材轧制生产中普遍存在并难于解决的问题。针对冷轧机主传动系统由于外界不确定性扰动导致的扭振问题,提出一种自适应预定性能控制策略,有效抑制了轧机主传动系统的扭转振动。基于拉格朗日动力学方程,考虑刚度、摩擦... 轧机振动一直是板带材轧制生产中普遍存在并难于解决的问题。针对冷轧机主传动系统由于外界不确定性扰动导致的扭振问题,提出一种自适应预定性能控制策略,有效抑制了轧机主传动系统的扭转振动。基于拉格朗日动力学方程,考虑刚度、摩擦及电动机死区等非线性特性和外界不确定性扰动对轧机主传动系统的影响,建立具有下三角结构的轧机主传动系统模型。针对该不确定性非线性模型设计一种自适应预定性能控制器(Adaptive prescribed performance controller,APPC),并利用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行严格的理论证明,得出系统的有界稳定性。针对某厂2030 mm冷连轧机主传动系统进行Matlab数值仿真分析,试验结果表明轧辊转速跟踪误差被严格地限制在预定域内,有效避免了扭振现象的产生。通过性能函数的引入,为轧机的扭转振动问题提供了一种有效的控制策略。 展开更多
关键词 冷轧机 扭振 自适应控制 预定性能控制 死区
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轧制差厚板横向弯曲成形仿真与试验 被引量:4
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作者 张华伟 刘立忠 +1 位作者 吴佳璐 刘相华 《中国冶金》 CAS 北大核心 2018年第1期18-21,共4页
为了抑制轧制差厚板在横向弯曲成形过程中的缺陷问题,采用仿真和试验方法研究轧制差厚板U型件的横向弯曲过程。分析差厚板U型件在横向弯曲过程中的成形特点,探讨弯曲回弹以及过渡区移动等缺陷的发生机理。结果表明,横向弯曲的差厚板U型... 为了抑制轧制差厚板在横向弯曲成形过程中的缺陷问题,采用仿真和试验方法研究轧制差厚板U型件的横向弯曲过程。分析差厚板U型件在横向弯曲过程中的成形特点,探讨弯曲回弹以及过渡区移动等缺陷的发生机理。结果表明,横向弯曲的差厚板U型件在成形过程中除了会产生回弹缺陷外,还会发生厚度过渡区移动;差厚板薄、厚板侧的厚度以及性能差异是差厚板产生缺陷的根本原因;采用退火处理能够减小差厚板的回弹量,但是会导致过渡区移动量增大;板料尺寸越大,回弹量与过渡区移动量也随之增大。 展开更多
关键词 轧制差厚板 横向弯曲 回弹 厚度过渡区移动 退火 U型件
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优钢冷轧用小辊径六辊轧机关键技术
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作者 尤磊 计江 +2 位作者 苏旭涛 刘云飞 谢磊 《冶金设备》 2021年第3期36-39,11,共5页
介绍了自主研发的高品质优钢六辊可逆冷轧机组的工艺功能、机组参数;重点阐述了目前优钢生产工艺设备面临的难题、解决思路以及相应的关键技术:高精度自动厚度控制技术、小辊径六辊轧机无死区弯辊技术、整体式弯辊缸块抑制轴向力技术以... 介绍了自主研发的高品质优钢六辊可逆冷轧机组的工艺功能、机组参数;重点阐述了目前优钢生产工艺设备面临的难题、解决思路以及相应的关键技术:高精度自动厚度控制技术、小辊径六辊轧机无死区弯辊技术、整体式弯辊缸块抑制轴向力技术以及带头带尾无引带轧制技术。机组投入使用后效果明显。 展开更多
关键词 优钢 冷轧 小辊径 无死区 成材率
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IF钢板坯表层大尺寸夹杂物的三维分布 被引量:4
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作者 邓小旋 李海波 +2 位作者 季晨曦 陈斌 朱国森 《连铸》 2022年第2期35-40,共6页
IF钢铸坯表层大尺寸夹杂物分布对冷轧钢板表面质量有较大影响。采用ASPEX自动检测法与逐层刨削法研究了IF钢铸坯表层20 mm内中100μm以上夹杂物的三维分布。铸坯表层20 mm内夹杂物共分成3类,气泡、氧化铝+气泡、块状氧化铝,数量比例分别... IF钢铸坯表层大尺寸夹杂物分布对冷轧钢板表面质量有较大影响。采用ASPEX自动检测法与逐层刨削法研究了IF钢铸坯表层20 mm内中100μm以上夹杂物的三维分布。铸坯表层20 mm内夹杂物共分成3类,气泡、氧化铝+气泡、块状氧化铝,数量比例分别为72%、26%和2%。结合水模型研究了结晶器内大尺寸夹杂物被凝固坯壳捕获行为,结果表明,在现有浇铸工况下结晶器内大尺寸夹杂物主要集中在上回流涡心处与浸入式水口下部等结晶器“死区”位置。消除结晶器内死区有助于减少铸坯表层大尺寸夹杂物,提高轧板表面质量。 展开更多
关键词 IF钢 铸坯 大尺寸夹杂物 上回流 死区
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