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Approximation Method for Flare Slamming Analysis of Large Container Ships in Parametric Rolling Conditions
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作者 Yuan Lin Ning Ma Xiechong Gu 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2018年第3期406-413,共8页
Since the research of flare slamming prediction is seldom when parametric rolling happens, we present an efficient approximation method for flare slamming analysis of large container ships in parametric rolling condit... Since the research of flare slamming prediction is seldom when parametric rolling happens, we present an efficient approximation method for flare slamming analysis of large container ships in parametric rolling conditions. We adopt a 6-DOF weakly nonlinear time domain model to predict the ship motions of parametric rolling conditions. Unlike previous flare slamming analysis, our proposed method takes roll motion into account to calculate the impact angle and relative vertical velocity between ship sections on the bow flare and wave surface. We use the Wagner model to analyze the slamming impact forces and the slamming occurrence probability. Through numerical simulations, we investigate the maximum flare slamming pressures of a container ship for different speeds and wave conditions. To further clarify the mechanism of flare slamming phenomena in parametric rolling conditions, we also conduct real-time simulations to determine the relationship between slamming pressure and 3-DOF motions, namely roll, pitch, and heave. 展开更多
关键词 FLARE SLAMMING Approximation method parametric rollING Asymmetric effects CONTAINER ship
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A Semi-Analytical Method for the PDFs of A Ship Rolling in Random Oblique Waves 被引量:2
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作者 LIU Li-qin LIU Ya-liu +2 位作者 XU Wan-hai LI Yan TANG You-gang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2018年第1期74-84,共11页
The PDFs(probability density functions) and probability of a ship rolling under the random parametric and forced excitations were studied by a semi-analytical method. The rolling motion equation of the ship in random ... The PDFs(probability density functions) and probability of a ship rolling under the random parametric and forced excitations were studied by a semi-analytical method. The rolling motion equation of the ship in random oblique waves was established. The righting arm obtained by the numerical simulation was approximately fitted by an analytical function. The irregular waves were decomposed into two Gauss stationary random processes, and the CARMA(2, 1) model was used to fit the spectral density function of parametric and forced excitations. The stochastic energy envelope averaging method was used to solve the PDFs and the probability. The validity of the semi-analytical method was verified by the Monte Carlo method. The C11 ship was taken as an example, and the influences of the system parameters on the PDFs and probability were analyzed. The results show that the probability of ship rolling is affected by the characteristic wave height, wave length, and the heading angle. In order to provide proper advice for the ship’s manoeuvring, the parametric excitations should be considered appropriately when the ship navigates in the oblique seas. 展开更多
关键词 ship random rolling parametric and forced excitations stochastic energy envelope averaging method probability density function parameter influence analysis
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船模静水参激横摇阻尼测量实验研究
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作者 朱军 黄昆仑 +1 位作者 王智宇 葛义军 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第2期267-271,共5页
针对船舶参数横摇独特的运动特征,设计激励稳性参数的船模静水参激横摇实验,研究与船舶参数横摇特征吻合的横摇阻尼测量方法.基于船舶参数横摇机理,设计了由激励船模重心高度的激振器,控制电机与测量船模运动的测控仪为主要设备组成的... 针对船舶参数横摇独特的运动特征,设计激励稳性参数的船模静水参激横摇实验,研究与船舶参数横摇特征吻合的横摇阻尼测量方法.基于船舶参数横摇机理,设计了由激励船模重心高度的激振器,控制电机与测量船模运动的测控仪为主要设备组成的实验系统.由阻尼耗散、激励释放和复原力矩三项能量的平衡,推导了横摇阻尼系数的计算公式.露天船模水池的静水参激横摇阻尼测量实验.结果表明:稳态响应的横摇幅值持续稳定,大幅横摇阻尼可测,实验测量的重复性好. 展开更多
关键词 参数横摇 船模试验 横摇阻尼 激励横摇
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不同装载条件下小型渔船参数横摇的非定常RANS CFD仿真
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作者 Muhammad Iqbal Momchil Terziev +1 位作者 Tahsin Tezdogan Atilla Incecik 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 CSCD 2024年第2期327-351,共25页
Fishing boats have unique features that make them prone to changing loading conditions.When the boat leaves the port,the empty fish tank gradually fills up during fishing operations which may result in parametric roll... Fishing boats have unique features that make them prone to changing loading conditions.When the boat leaves the port,the empty fish tank gradually fills up during fishing operations which may result in parametric roll(PR).This dangerous phenomenon that can lead to capsizing.The present study aims to understand better the behaviour of parametric roll in fishing boats and its relation to changing loading conditions.The study considers the effects of displacement and the GM/KM ratio on parametric roll,as well as the longitudinal flare distribution at the waterline.Two assessments to detect the parametric roll occurrence in early stage were carried out by using the level 1 assessment of parametric roll based on the Second Generation of Intact Stability criteria(SGIS)from International maritime Organisation(IMO)and the Susceptibility criteria of Parametric roll from the American Bureau of Shipping(ABS).Then,the CFD method is used to predict the amplitude of the parametric roll phenomenon.The results provide important insights to fishing vessel operators on how to manage loading conditions to maintain stability and avoid hazardous situations.By following the guidelines outlined in this study,fishing boats can operate more safely and efficiently,reducing the risk of accidents and improving the overall sustainability of the fishing industry. 展开更多
关键词 Small fishing boat parametric roll URANS-CFD KRISO Container ship(KCS) Stability in waves
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随机激励作用下船舶横摇运动的奇异非混沌动力学
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作者 何智超 乐源 +1 位作者 李高磊 刘润 《动力学与控制学报》 2024年第1期52-59,共8页
基于一类规则横浪作用下的单自由度船舶横摇运动模型,考虑恢复力矩和阻尼力矩的非线性因素,以一低干舷船模为例,利用龙格库塔法求解了横摇运动方程,通过时间庞加莱截面绘制了系统的分岔图;考虑其受随机风荷载扰动下不同周期吸引子演变... 基于一类规则横浪作用下的单自由度船舶横摇运动模型,考虑恢复力矩和阻尼力矩的非线性因素,以一低干舷船模为例,利用龙格库塔法求解了横摇运动方程,通过时间庞加莱截面绘制了系统的分岔图;考虑其受随机风荷载扰动下不同周期吸引子演变成奇异非混沌吸引子的具体过程,发现周期激励系统在随机激励扰动下同样存在奇异非混沌吸引子,且当分岔参数离混沌区域越远,所需要随机激励的幅值越大才能诱发奇异非混沌吸引子.通过最大李雅普诺夫指数验证吸引子的非混沌性;采用奇异连续谱和分形图刻画吸引子的奇异性. 展开更多
关键词 船舶横摇 随机激励 奇异非混沌 李雅普诺夫指数 奇异连续谱
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Nonlinear Dynamics of Torsional Vibration for Rolling Mill′s Main Drive System Under Parametric Excitation 被引量:17
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作者 SHI Pei-ming LI Ji-zhao +2 位作者 JIANG Jin-shui LIU Bin HAN Dong-ying 《Journal of Iron and Steel Research(International)》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第1期7-12,共6页
The jointed shaft in the drivelines of the rolling mill, with its angle continuously varying in the production, has obvious impact on the stability of the main drive system. Considering the effect caused by the joint ... The jointed shaft in the drivelines of the rolling mill, with its angle continuously varying in the production, has obvious impact on the stability of the main drive system. Considering the effect caused by the joint angle and friction force of roller gap, the nonlinear vibration model of the main drive system which contains parametric excitation stiffness and nonlinear friction damping was established. The amplitude-frequency characteristic equation and bifurcation response equation were obtained by using the method of multiple scales. Depending on the bifurcation response equation, the transition set and the topology structure of bifurcation curve of the system were obtained by using the singularity theory. The transition set can separate the system into seven areas, which has different bifurcation forms respectively. By taking the 1 780 rolling mill of Chengde Steel Co for example, the simulation and analysis were performed. The amplitude-frequency curves under different joint angles, damping coefficients, and nonlinear stiffness were given. The variations of these parameters have strong influences on the stability of electromechanical resonances and the characteristic of the response curves. The best angle of the jointed shaft is 4.761 3° in this rolling mill. 展开更多
关键词 rolling mill main drive system torsional vibration parametric excitation joint angle SINGULARITY
原文传递
船舶参数激励和强迫激励作用下的非线性运动响应 被引量:9
7
作者 唐友刚 林维学 +1 位作者 董艳秋 田凯强 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期34-39,共6页
本文应用非线性动力学理论 ,考虑船舶参数激励和横向强迫激励 ,研究了船舶的 1 /2亚谐共振运动。得到了横摇运动失稳条件 。
关键词 船舶运动 参数激励 强迫激励 非线性运动 横摇
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中厚板轧机非线性参激的振动 被引量:16
8
作者 孟令启 徐如松 +2 位作者 王建勋 雷明杰 吴浩亮 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期393-396,412,共5页
建立了中厚板轧机两自由度非线性参激振动模型,分析了轧机振动系统在主参数共振情形下的振动特性,尤其是振动系统随激励参数变化的拟周期振动和混沌运动现象。分析结果表明:轧制过程中轧制力的周期性变化可以导致轧机振动系统混沌运动... 建立了中厚板轧机两自由度非线性参激振动模型,分析了轧机振动系统在主参数共振情形下的振动特性,尤其是振动系统随激励参数变化的拟周期振动和混沌运动现象。分析结果表明:轧制过程中轧制力的周期性变化可以导致轧机振动系统混沌运动的产生;避免激振力频率与系统固有频率相近,以防止混沌的出现。 展开更多
关键词 轧机 颤振 共振 混沌 参数激励
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船舶参数激励非线性运动升沉(纵摇)-横摇耦合关系的研究 被引量:9
9
作者 唐友刚 田凯强 +2 位作者 董艳秋 黄衍顺 胡志敏 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期23-27,共5页
本文考虑船舶参数激励非线性运动 ,导出了升沉与横摇耦合系数的计算公式 ,计算了耦合系数值 ,探讨了升沉对横摇的影响 ,进一步揭示了升沉 (纵摇 )能量向横摇运动转移的机理 ,这对于高海情下船舶运动控制具有重要意义。
关键词 船舶运动 参数激励 升沉-横摇耦合关系 非线性
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四辊冷带轧机非线性参激振动的研究 被引量:45
10
作者 陈勇辉 史铁林 杨叔子 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期56-60,共5页
建立了四辊冷带轧机2自由度非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振子的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并应用最大Lyapunov指数和Poincare映射方法分析了轧件变形抗力对... 建立了四辊冷带轧机2自由度非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振子的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并应用最大Lyapunov指数和Poincare映射方法分析了轧件变形抗力对轧机参激共振的影响。 展开更多
关键词 四辊冷带轧机 共振 混沌 参数激励 颤振
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初稳性高时变特性对横摇运动的影响 被引量:10
11
作者 唐友刚 邝艳香 李红霞 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期22-28,共7页
研究纵浪中船舶初稳性高时变特性对横摇运动的影响。假设升沉和纵摇是准静力平衡,建立纵浪中船舶横摇参数激励运动方程,提出了稳性高波动项与瞬时波浪高度及波面升高加速度之间的函数关系式,提供了稳性高波动项的计算方法。以一艘渔政... 研究纵浪中船舶初稳性高时变特性对横摇运动的影响。假设升沉和纵摇是准静力平衡,建立纵浪中船舶横摇参数激励运动方程,提出了稳性高波动项与瞬时波浪高度及波面升高加速度之间的函数关系式,提供了稳性高波动项的计算方法。以一艘渔政船为例,在不同航速下,分别计算规则波和非规则波中船舶参数激励横摇运动。得到稳性高波动项的时间历程及功率谱,并模拟由初稳性高随机波动引起的参数激励横摇。结果表明:在船遭遇一系列高波情况下,当特征波长接近船长,且参数激励频率集中在二倍横摇固有频率时,船舶发生参数激励大幅横摇。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 纵浪航行 船舶横摇 参数激励 初稳性高波动
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船舶参数激励非线性横摇运动方程 被引量:10
12
作者 唐友刚 田凯强 +1 位作者 张泽盛 董艳秋 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1998年第6期16-18,3,共3页
讨论了船舶在海浪上运动时参数激励产生的机理,建立了船舶参数激励和波浪激励非线性横摇运动方程。本文工作为研究倾覆机理奠定了基拙。
关键词 非线性横摇 参数激励 船舶倾覆
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船舶随浪中参数激励非线性随机横摇运动计算 被引量:8
13
作者 李红霞 唐友刚 +1 位作者 刘利琴 匡晓峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期247-252,共6页
研究了船舶随浪中大幅参数激励随机非线性横摇运动的计算方法,将船舶稳性高度GM作为时变的随机参数激励,建立了船舶随机随浪航行情况的参数激励横摇运动微分方程,方程中的三次阻尼项根据自由横摇船模实验数据求出.参数激励项的求解考虑... 研究了船舶随浪中大幅参数激励随机非线性横摇运动的计算方法,将船舶稳性高度GM作为时变的随机参数激励,建立了船舶随机随浪航行情况的参数激励横摇运动微分方程,方程中的三次阻尼项根据自由横摇船模实验数据求出.参数激励项的求解考虑了船体纵摇、升沉及波浪运动对稳性高度变化的影响.在有义波高分别为10 m和12 m的2种不同随机波作用下,考虑初始横摇角为3°以及定常风作用下发生5°永倾角,计算出随机参数激励下船舶的时域横摇运动响应.计算结果表明此方法可以用于计算随机随浪中船舶的参数激励横摇运动,同时显示了随机随浪对船舶横摇和倾覆的重要影响. 展开更多
关键词 船舶横摇 随机波浪 参数激励 倾覆机理
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纵浪上基本参数共振对船舶稳性的影响 被引量:7
14
作者 张延峰 董艳秋 +2 位作者 唐友刚 张泽盛 郑俊武 《船舶力学》 EI 1998年第3期6-12,共7页
本文建立了在纵浪上航行船舶的非线性参数激励横摇运动方程,研究了当升沉固有频率接近横摇固有频率时船舶的稳定性。用多尺度法求解方程得到二阶近似解;采用Floquet理论和分岔理论对定常解进行稳性分析,获得了基本参数共振下的分岔... 本文建立了在纵浪上航行船舶的非线性参数激励横摇运动方程,研究了当升沉固有频率接近横摇固有频率时船舶的稳定性。用多尺度法求解方程得到二阶近似解;采用Floquet理论和分岔理论对定常解进行稳性分析,获得了基本参数共振下的分岔图,发现参数激励对船舶的稳性有重要的影响。船舶可以通过两种方式产生倾覆:一种是在大角横摇下混沌运动产生倾覆;另一种是在小角横摇时平凡解失稳产生倾覆。通过与数值方法的比较,验证了本文的结论。 展开更多
关键词 参数激励 横摇 混沌运动 船舶 稳性 纵浪 共振
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规则波中船舶复原力和参数横摇研究 被引量:22
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作者 鲁江 马坤 黄武刚 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期61-67,共7页
为研究规则波中船舶复原力变化规律及其对参数横摇的影响,首先,基于切片理论求解出船舶无横倾时在波浪中时间序列垂荡和纵摇运动,确定出波面与船体的相对位置;其次,利用三个坐标系之间的转换关系进而确定规则波中船体各横剖面左右舷与... 为研究规则波中船舶复原力变化规律及其对参数横摇的影响,首先,基于切片理论求解出船舶无横倾时在波浪中时间序列垂荡和纵摇运动,确定出波面与船体的相对位置;其次,利用三个坐标系之间的转换关系进而确定规则波中船体各横剖面左右舷与波面瞬时交点,求得各浸水剖面面积;然后对波浪压力沿船长湿表面积分,得出规则波中船舶复原力的Froude-Krylov部分。同时,利用作用在横倾船舶上的辐射力和绕射力,求出规则波中船舶复原力辐射力和绕射力部分。在复原力计算的基础上,确定一个参数横摇模型,实现波浪中参数横摇计算。以一艘集装箱船为例,研究了规则波中复原力变化以及参数横摇规律,复原力变化幅度是影响参数横摇的一个重要因素。 展开更多
关键词 复原力 参数横摇 Froude-Krylov假说 规则波 船舶
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单辊驱动轧机水平非线性参激振动机理研究 被引量:16
16
作者 张瑞成 陈至坤 王福斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期105-108,共4页
在考虑轧辊和轧件间摩擦力和水平方向非线性刚度和阻尼的基础上,建立了单辊驱动轧机水平非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振动系统的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,... 在考虑轧辊和轧件间摩擦力和水平方向非线性刚度和阻尼的基础上,建立了单辊驱动轧机水平非线性参激振动模型,用多尺度法求解了振动系统在主参数共振情况下的一阶近似解,给出了振动系统的频率响应方程,用数值方法研究了定常解的稳定性,并用分岔图、Poincare映射和Lyapunov指数方法分析了刚度波动对轧机水平非线性参激共振的影响。 展开更多
关键词 轧机 非线性振动 参数激励 共振 混沌
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随机波中船舶参数横摇研究 被引量:19
17
作者 鲁江 顾民 +1 位作者 马坤 黄武刚 《船舶力学》 EI 北大核心 2012年第8期893-900,共8页
针对随机波中船舶参数横摇,提出一种数值预报方法。采用新的随机波成形方法,求解出船舶无横倾时在随机波中时间序列垂荡和纵摇运动,确定出船-波相对位置。利用3个坐标系之间的转换关系确定船体各横剖面左右舷与波面瞬时交点,然后对波浪... 针对随机波中船舶参数横摇,提出一种数值预报方法。采用新的随机波成形方法,求解出船舶无横倾时在随机波中时间序列垂荡和纵摇运动,确定出船-波相对位置。利用3个坐标系之间的转换关系确定船体各横剖面左右舷与波面瞬时交点,然后对波浪压力沿船长湿表面积分,得出船舶复原力的Froude-Krylov部分。提出复原力之辐射力和绕射力部分和横摇角的非线性假定。确定一个参数横摇数学模型,实现随机波中参数横摇计算;通过试验和数值模拟对一艘巴拿马型集装箱船进行了参数横摇预报,研究了随机波中参数横摇的实际非各态历经的特点。 展开更多
关键词 波浪稳性 参数横摇 船舶动稳性 随机波 实际非各态历经
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板带轧机机电传动系统参激非线性扭振鲁棒控制研究 被引量:10
18
作者 韩东颖 时培明 赵东伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1-6,21,共7页
建立了含参激非线性、不确定性、负载转矩的轧机机电传动系统扭振动力学模型,研究了板带轧机电机速度鲁棒跟踪非脆弱控制问题。将板带轧机机电传动系统的非线性按参数不确定性处理,通过H_∞理论、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(L... 建立了含参激非线性、不确定性、负载转矩的轧机机电传动系统扭振动力学模型,研究了板带轧机电机速度鲁棒跟踪非脆弱控制问题。将板带轧机机电传动系统的非线性按参数不确定性处理,通过H_∞理论、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法得到了通过状态反馈使得系统满足二次稳定、抑制外界干扰的充分条件;为了实现给定速度信号跟踪非脆弱控制,设计了前馈补偿器。轧机实例仿真结果验证了方法的有效性,并发现控制器的非脆弱性表现为控制器参数的鲁棒性,即可以通过控制器参数的直接选取达到板带轧机机电传动系统扭振非脆弱控制效果。 展开更多
关键词 轧机 扭振 参激 非线性 鲁棒H_∞
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斜浪中船舶参数横摇运动研究 被引量:7
19
作者 李红霞 彭东升 +1 位作者 黄一 储纪龙 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期62-67,共6页
纵浪中的参数横摇是船舶耐波性领域研究热点之一,而船舶在斜浪中航行时,横摇运动同时承受外激励作用和参数激励作用,在这种参强激励作用下,也可能导致船舶大幅横摇甚至倾覆。文章考虑船、波相对位置以及垂荡-纵摇-横摇运动耦合,提出一... 纵浪中的参数横摇是船舶耐波性领域研究热点之一,而船舶在斜浪中航行时,横摇运动同时承受外激励作用和参数激励作用,在这种参强激励作用下,也可能导致船舶大幅横摇甚至倾覆。文章考虑船、波相对位置以及垂荡-纵摇-横摇运动耦合,提出一种计算船舶回复力及耦合运动的新方法。计算结果显示,船舶在斜浪规则波下的运动呈现明显的非线性变化规律,有必要考虑回复力随船、波相对位置的变化。 展开更多
关键词 参数横摇 斜浪 参强激励 耦合运动
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船舶参数横摇数值计算与力学机理分析 被引量:3
20
作者 朱军 朱韬 +3 位作者 王智宇 夏齐强 黄昆仑 葛义军 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期25-31,共7页
[目的]参数横摇是船舶在波浪中的特殊失稳现象,现有研究认为,波浪经过船体时稳性参数的变化是激发船体横摇的主要原因,但其力学机理并不明确。[方法]首先,基于惯性坐标下的垂荡和纵摇耦合运动方程,以及船体坐标下的横摇运动方程,建立垂... [目的]参数横摇是船舶在波浪中的特殊失稳现象,现有研究认为,波浪经过船体时稳性参数的变化是激发船体横摇的主要原因,但其力学机理并不明确。[方法]首先,基于惯性坐标下的垂荡和纵摇耦合运动方程,以及船体坐标下的横摇运动方程,建立垂荡、纵摇和横摇的混合动力学模型;然后采用所提出的摇荡耦合切片计算方法,数值计算船舶参数横摇运动,分析数值计算的横摇运动规律,并基于能量原理提出发生参数横摇的衡准。[结果]研究结果表明,船舶发生参数横摇的力学机理是,在横摇角增大过程中回复力矩系数吸收的能量小于横摇角减小过程中回复力矩释放的能量;发生参数横摇的衡准是,回复力矩系数一阶谐波分量的相位角位于[0,π]内。[结论]明确参数横摇力学机理有助于深入认识参数横摇失稳模式的物理本质,提出的参数横摇衡准对于船舶第2代完整稳性衡准的制定具有参考意义。 展开更多
关键词 船舶 波浪 参数横摇 力学机理
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