基于机器视觉的带式输送机托辊故障检测

针对带式输送机托辊故障检测中存在成本高、可靠性和准确性差的问题,提出了基于机器视觉的带式输送机托辊故障检测方法。该方法利用摄像头采集托辊图像序列,利用YOLOv4-Tiny目标检测算法提取托辊感兴趣区域(ROI),通过托辊分割算法提取托辊表面区域图像,采用帧间差分的相邻两帧托辊表面区域图像处理算法判断托辊是否转动,若检测到托辊处于转动状态,采用密集采样算法提取托辊表面区域图像特征点,采用金字塔LK稀疏光流法跟踪特征点,根据相邻两帧图像同一特征点的位置计算托辊转速,能够实现根据托辊转速检测托辊故障。实验结果表明:该方法的托辊不转动(卡转)检测准确率为97.5%,转速检测最大误差不超过3.6%,可用于托辊转速故障检测,具有检测成本低、可靠性和准确性高等优点。

南芬选矿厂矿石干式预选试验研究

为探索南芬选矿厂矿石适宜的干式预选条件,对-40、-50 mm样品分别开展了干式预选试验,讨论了磁场强度和带速对干选效果的影响。结果表明,磁场强度一定时,永磁滚筒带速越大,抛尾产率越大,尾矿品位越高,精矿MFe回收率越低;确定条件下,-40 mm样品的抛尾产率为12.60%、尾矿MFe品位为1.68%、精矿MFe回收率为99.08%,-50 mm样品的抛尾产率为11.85%、尾矿MFe品位为1.93%、精矿MFe回收率为99.01%;确定条件下,-40 mm样品干式预选精矿-0.074 mm 2.35%、40~25 mm 34.67%、P_(80)=31.40 mm,-50 mm样品干式预选精矿-0.074 mm 1.43%、38~25 mm 41.91%、P_(80)=41.33 mm。试验确定的干式预选磁场强度为318.47 kA/m、永磁滚筒带速为1.5 m/s。

带式输送机运行参数对托辊阻力的作用研究

在洗选煤厂进行长距离输送的过程中,带式输送机所使用托辊的数量较多,托辊的阻力是进行带式输送机设计使用时必须考虑的。带式输送机的运行参数不同,会引起托辊阻力的不同变化,从而对带式输送机的设计使用造成影响。基于此,对带式输送机的运行速度及载荷作用进行数值分析,结果表明,托辊的阻力随两者的增加而增加,且存在最优的运行参数,保证带式输送机的高效输送。

高速皮带机在大花水工程中的应用研究

大花水水电站大坝为碾压混凝土拱坝,其施工场地狭窄、混凝土浇筑强度大,对混凝土运输设备的要求高。由于皮带机具有对地形适应性好、设备简单等特点,在工程中得到广泛的应用。大花水水电站先后布置2条皮带机输送系统,根据实际的运行情况,对皮带机进行了技术改进、设计优化,成功解决了输送混凝土时洒料、漏浆严重、混凝土料分离及二次破碎、输送速度等问题,保证了碾压混凝土的施工质量。

双滚筒驱动带式输送机电动机负荷分配的分析

基于电机学和带式输送机运行理论分析了双滚筒驱动的带式输送机两驱动单元牵引力和电动机负荷的分配情况,得到了2台电动机功率的解析表达式,以此为基础,对现场的应用实例进行数值模拟计算,结果表明:由于输送带弹性的影响,后驱动单元电动机的负荷要比前驱动单元电动机大;前驱动滚筒比后驱动滚筒直径略大,可以补偿因输送带弹性造成的负荷分配不均;采用转差率高的三相异步电动机更利于负荷平衡分配;调速离合器产生很小的滑差就能克服严重的负荷不平衡,而调速离合器产生的滑差功耗却较低。

带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案

针对带式输送机主滚筒采用异步电动机配合液力偶合器的驱动方式存在效率低、启动冲击大等问题,提出基于外转子永磁同步电动机(PMSM)的带式输送机直驱滚筒控制方案。为实现低速大转矩控制,采用基于旋转坐标系直轴电流为零的矢量控制策略;针对低速运行时反电动势小、转子位置和速度估算精度低的问题,引入高频脉振信号注入法来估算转子位置及速度。建立直驱滚筒调速控制系统实验平台,进行了稳态特性测试、启动特性测试、负载特性测试,验证了PMSM直驱滚筒控制系统在0~90 r/min转速范围内转矩响应快速,转速稳定可调,较好地满足了带式输送机低速大转矩的启动调速要求。

风分器中气流抛料器的设计应用

目前打叶复烤生产线中风分器采用的拨叶辊抛料器产生的造碎大,高速皮带抛料存在着抛料角度不可调、回带料严重等问题,为此,采用气流抛料技术设计了气流抛料器。该装置由高压风机、分流管、金属软管路、气流腔及调节装置等组成,将打后烟叶落到气流腔形成的高速气流面上,利用高压气体将烟叶抛入风分器仓体内。相对于拨叶辊抛料器,气流抛料器将机械抛料改为流体柔性吹抛,有效降低了抛料过程中的造碎,大中片率提高近2.7个百分点,碎片率下降近0.8个百分点,叶中含梗率下降0.1个百分点;相对于高速皮带抛料,气流抛料器抛料角度可根据不同等级、不同产地烟叶进行调整,提高了风分效果,也避免了回带料、皮带跑偏等问题。

大花水水电站碾压混凝土拱坝快速施工技术

大花水水电站拦河大坝为碾压混凝土双曲拱坝,最大坝高134.50 m。采用快速施工技术,创造了国内碾压混凝土连续浇筑上升33.5 m的记录。重点介绍了高速胶带机水平运输技术、缓降溜管垂直运输技术以及碾压混凝土仓面工艺。

分析影响电子皮带秤计量准确性的几个因素

从实际运用出发,分析了电子皮带秤在使用过程中由于物料下料状况、速度传感器、工艺环境因素等原因对电子皮带秤计量准确性造成的影响,并提出了无速度传感器时电子皮带秤使用中应注意的问题。

GDX2硬盒包装机铝箔纸输送不到位的典型故障分析及处理

本文采用PDCA循环分析方法,对目前国内烟草包装设备中的主力产品——GDX2硬盒包装机在铝箔烟包包装过程中,存在的铝箔纸输送不到位的典型故障进行了深入分析,笔者结合自己的实践经验,从有器具和没有器具两个角度全面阐述了故障的排除方法。

济钢1750高炉槽上皮带机逆止装置改造实践

济钢1750高炉槽上很多皮带机采用老式机组安装,大倾角皮带机减速机多选用ZQ或ZL系列减速机,减速机末端安装滚柱式逆止器。由于逆止器弹簧片质量差,逆止器容易失效,经常发生倒料现象。经改用制动装置来代替逆止器后,杜绝了倒料现象的发生,降低了职工的劳动强度,消除了因皮带机倒料可能带来的设备损坏事故的发生。

矿用带式输送机输送带跑偏问题分析及其参数优化

以某煤炭企业带式输送机为研究对象,分析了输送带运转速度对偏斜托辊轴向力和跑偏量的影响规律,表明带速的增加会增大输送带的跑偏量。将输送带运转速度参数降低0.1 m/s之后,带式输送机每周的跑偏停机调整次数降低了约8次,输送机工作效率提升了近8%,节约输送带运行维护工人1~2名,降低了煤炭生产投资,为煤炭企业产生了更多的经济效益。

带式输送机自动纠偏装置的设计

为解决带式输送机输送带跑偏导致的设备运输效率低、安全性低的问题,在对带式输送机输送带安装误差和运输过程中各项因素导致跑偏事故原因分析的基础上,设计了一款可有效检测输送带跑偏参数的检测机构,并基于蜗杆传动机构、螺旋托辊以及典型托辊架等完成了带式输送机自动纠偏装置的设计,有效保障了带式输送机的可靠稳定运行。

手选带式输送机的设计及应用

手选带式输送机在现代化的生产中被广泛应用到各个领域,其设计的人性化,安全性系数显得格外重要,而且皮带机的布局灵活性比较大,要根据用户的需要结合皮带机放置的地形进行合理化的布局。这台手选带式输送机就是把本来应布置在皮带最前面的机头传动装置设计在皮带机的中间部。把各个滚筒进行改造,为满足其带速把减速机速比改小。既解决了高空维修及安装的安全隐患,又实现了手选皮带机的本质作用,结构紧凑,安全系数大大提高。

浅谈利用数据分析手段解决钢化生产缺陷

介绍了如何利用数据管理的手段解决钢化生产缺陷,涉及到质量分析工具,数据收集、分析、改善等环节。

基于ARIZ的高速带式输送机托辊设计

提高带速可以在不增加输送带运输线密度的情况下,有效提高带式输送机的运量。但随着带速的提升,托辊对输送带的限制能力降低,带式输送机的跑偏量也相应增加。为了减少输送机的故障率,进行了高速带式输送机托辊的功能分析,应用ARIZ进行了高速带式输送机托辊的技术矛盾、物理矛盾、操作区域、操作时间以及资源的分析,开展了最终理想解、小人法分析,给出了10种托辊设计方案,较好地实现了高带速下的带式输送机稳定运行。