基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究

为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力。对提取到的图像进行图像处理,使得更好的提取车顶焊缝的特征信息从而得到特征点坐标,采用B样条曲线法对机械臂进行轨迹规划。改进后的算法相较原YOLOv5算法的mAP值提升了6.76%,针对该系统进行实验并验证了提出的基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统的有效性。

智能化综采技术下采煤机顶底板截割轨迹规划分析研究

由于井下综采工作面现场环境复杂,双滚筒电牵引采煤机自适应截割过程中,顶底板截割高度不能及时进行调整,导致出现顶底板轨迹控制较差,截割效率低的问题。基于此,本文以王坪煤业MG400/980-WD交流电牵引采煤机顶底板截割轨迹规划为研究对象,首先基于克里金插值算法构建煤层三维静态模型,获取初始顶底板截割轨迹,将初始轨迹与历史截割数据相融合,通过LSTM神经网络算法实现下一刀轨迹预测动态修正。从验证结果来看,修正前轨迹误差范围在5~15 cm,经过动态修正后轨迹误差范围集中在0~10 cm,修正后小误差比例占总区域的96%以上,提高了轨迹的准确度。

基于工程实例的倒置式屋面渗漏原因分析与维修处置

以北方冬冷地区某倒置式屋面实际工程案例为研究对象,重点阐述了倒置式屋面渗漏问题产生的各方面原因、维修施工方案技术要点及质量控制措施;对原渗漏屋面进行局部开挖,排除构造层内积水,加设双层排汽管系统,最后整体设置4 mm厚SBS改性沥青防水卷材+1.5 mm厚非固化橡胶沥青涂料复合防水层,维修后屋面效果良好。

城市屋顶绿化规划研究——以北京市为例

屋顶绿化已成为城市建筑"第五立面"利用发展的新趋势,是目前大城市增加城市绿化面积,改善城市小气候,治理城市雾霾,提高人居环境质量的有效途径。目前中国对于屋顶绿化规划设计的研究多是针对单体建筑,从城市规划、城市空间形态角度,结合国外相关经验,对屋顶绿化规划设计进行研究,从宏观城市分区引导、中微观规划设计层面,提出北京市屋顶绿化规划的设计思路与设计重点。

布筋尾砂胶结充填体顶板力学性状试验研究

胶结充填体顶板的稳定性是决定下向分层胶结充填回采断面尺寸的主要因素,结合武山铜矿工程实际,采用相似模拟与现场监测手段,研究了下向分层胶结充填法充填体顶板的破坏模式、变形特征、充填体内钢筋受力特征等。相似模拟试验结果表明,钢筋布置方式不影响顶板的最终破坏形式,竖直布置钢筋与水平布置钢筋相比,更有利于提高顶板整体稳定性。应变监测结果表明,充填体顶板应变状态十分复杂,与通常将下向胶结充填体顶板简化为梁的计算结果有较大不同,垂直方向上应变表现为拉伸应变,而沿分条和垂直分条方向应变均呈现拉、压交错变化。在竖直布置的8根钢筋上布置了24个钢筋测力计,得到了钢筋受力与开采时间的关系曲线,据此将钢筋受力划分为4个阶段,即起始受拉阶段、相对稳定阶段、拉压变化阶段、承载阶段,其中承载阶段钢筋首先承受最大压力,充填体暴露为顶板后,钢筋由受压状态变为受拉状态,并急剧上升到最大拉力,即表现出悬吊作用,并且,进路与分条连接处钢筋承受拉力最大。

基于气候适应性的城市屋顶绿化系统规划研究 以成都为例

城市屋顶绿地应是以本地地域气候特征为基本出发点和落脚点。以适应气候为评价标准的屋顶绿地系统规划则应在规划布局上疏导城市通风;并利用热岛环流造风;利用屋顶绿化分散污染高浓度区域。以成都为例,从改善城市风环境的角度,探讨城市尺度的屋顶绿化系统的气候适应性规划问题。

“佳蓬”律师楼屋顶花园规划设计

以"佳蓬"律师楼为例,介绍了城市写字楼建筑的屋顶花园的设计指导思想、设计构思、景观分析方法。旨在通过"佳蓬"律师楼屋顶花园这一实例为其他的城市屋顶花园设计提供参考,笔者希望屋顶花园这一花费少的建筑绿化形式可得以普遍应用及推广。

“科技部建筑节能示范楼”屋顶绿化的设计与施工

介绍了一个节能示范楼的屋顶绿化的案例。采用国内外较先进的屋顶绿化技术和材料,充分展示屋顶绿化植物生态环境;后期养护管理利用建筑贮存雨水的回灌技术,初步验证屋顶绿化在建筑节能方面的作用,总结了屋顶绿化工程实施的技术要点,以及适合北京地区屋顶绿化的建植技术;借此为北京地区屋顶绿化的推广提供技术参考。

屋顶绿化设计探讨——以陕西省西安市为例

以陕西省西安市为例对西安地区屋顶绿化的必要性进行探讨,并提供相应的营建策略和方法。

光伏并网发电与建筑相结合技术的发展概况

光伏发电具有优化能源结构、缓解电力紧张、保护生态环境等优点。文章在讨论日本、德国、美国等发达国家的太阳能光伏计划及建筑一体化(BIPV)并网发电技术现状的基础上,分析了国内的发展现状,进而讨论了光伏并网发电与建筑相结合的技术前景。

哈尔滨城市建筑“第五立面”规划控制研究

该文以哈尔滨近现代建筑屋顶特征与发展规律的总结为基础,结合城市建筑第五立面现状问题的分析,从城市规划管理与工程技术指引两个方面,编写与制订了哈尔滨城市建筑第五立面规划控制导则,以期为相关城市第五立面的规划与管理工作提供必要的参考与依据。

苏州明清园林中歇山顶亭大木构架特征研究

苏州明清园林中的歇山顶亭具有典雅、精细、秀美及充满诗情画意的气质,以及灵活、多样、与环境巧妙结合的特性,独具一格,很值得研究。文章从吴文化与香山帮传统建筑营造技艺入手,对苏州明清园林中歇山顶亭的平面形状、构架体系及构件细部进行了分析,阐明了歇山顶亭大木构架特点。本研究的开展有助于对苏州明清园林中歇山顶亭的分类与特征进行补充,并为进一步挖掘香山帮木作营造技术的渊源与变迁奠定基础。

谈屋顶花园规划设计

作为增加城市绿化的新型手段,屋顶花园在改善城市的生态环境、为人们提供良好的生活和休息场所方面具有很多优势。文章试图对不同类型屋顶花园的不同处理形式的比较,来讨论屋顶花园设计的方法,并提出了应该注意的一些问题。

内蒙古农业大学东区逸夫楼屋顶花园规划设计方案

随着人类社会的不断发展,绿色空间的减少引起了生活在城市中的人们的密切关注,作为全新绿化方式的屋顶花园的兴起是不可避免的。本案着重研究内蒙古农业大学东区逸夫楼屋顶花园规划方案。在对东区逸夫楼实地情况进行了认真详细的调查、了解之后,结合此次规划设计的目的-为广大师生创造1个休闲、放松、交流的开敞式的绿色空间,确立了以爱琴海文化为基调的"空中花园"的主题思想。采用现代与传统相结合的手法,完美的体现了主题。其中采用了24种植物造景,使用了PE、PVC等轻体材料做铺装。施工细节上,在荷载、防水、安全等方面严格遵循规范标准。最终达到了景观与功能相结合的效果。

屋顶花园规划设计实例

通过对某一小区规划设计实例的调查,重点阐述了屋顶花园的设计原则与方法,为将来城市更多的发展屋顶花园提供借鉴。

宝洁北京研发中心景观设计

宝洁北京研发中心的花园景观设计,以屋顶花园设计为主,结合绿地规划的设计手法,表现企业文化,凸显企业技术,并将文化与技术、空间与艺术、传统与现代统一起来。在"以人为本"的原则上及实用性的基础上,来满足审美的需求,改善人文环境,创造出一个新意的活动空间,扩大了城市多维自然因素的绿化形式,发挥出宝洁"亲近生活,美化生活"的品牌文化。

基于阻力指数的屋顶斑块生态网络规划研究

在景观生态学理论和方法的指导下,基于"岛屿生物学理论",从城市屋顶面积、隔离度(如高度、最邻近斑块距离等)这2类因子出发,有针对性地构建了阻力指数(RI)测度城市屋顶景观格局。运用成都市二环路卫星遥感影像和地理信息系统,选取生态中心斑块并构建缓冲区。利用各缓冲区RI的计算结果,将城市屋顶分别规划为3级绿化生态空间发展区,分步骤建设城市屋顶生态斑块网络。

东北地区城市屋顶花园设计与应用——以沈阳市金杯大厦屋顶花园设计为例

以沈阳市金杯大厦屋顶花园为案例,探讨了城市建筑营造屋顶花园的功能作用和设计原则,旨在提高城市的绿化覆盖率,改善城市生态环境,美化城市景观,调节城市气候,提高城市环境质量。城市建筑屋顶营造空中花园,能够充分利用屋顶增加城市绿地面积,让城市建筑屋顶生机盎然。屋项花园能够以等面积的绿化偿还建筑物所占据的地面。屋顶花园对于家庭或办公建筑而言,除具有绿化景观效益外,它还是一种集活动、游乐为一体的公共场所,在设计上应考虑其公共性和共享性。

浅论屋顶花园

屋顶花园的应用越来越广泛,它不仅能为城市增添绿色,而且能减少屋顶的辐射热,减弱城市的热岛效应;如果能很好地加以利用和推广,形成城市的空中绿化系统,对城市环境的改善作用是不可估量的。

“土建环”三学科本科教学大平台的研究与构建

根据21世纪人才培养的客观要求,研究并构建了土木工程、建筑规划、环境工程(“土建环”)三学科本科教学大平台,以面对建设类学科众多的情况,适应快速发展的社会对宽口径人才的需求。